AmoebotSim 2.0: A Visual Simulation Environment for the Amoebot Model with Reconfigurable Circuits and Joint Movements (Media Exposition). 
C. Scheideler, M. Artmann, T. Maurer, A. Padalkin, D. Warner, in: SoCG 2025: 81:1-81:5, 2025.

The structural power of reconfigurable circuits in the amoebot model
A. Padalkin, C. Scheideler, D. Warner, Natural Computing (2024).

The structural power of reconfigurable circuits in the amoebot model. 
C. Scheideler, A. Padalkin, D. Warner, The Structural Power of Reconfigurable Circuits in the Amoebot Model. Nat. Comput. 23(4): 603-625 (2024) (2024) 603–625.

The Structural Power of Reconfigurable Circuits in the Amoebot Model
A. Padalkin, C. Scheideler, D. Warner, in: T.E. Ouldridge, S.F.J. Wickham (Eds.), 28th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA 28), Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, Dagstuhl, Germany, 2022, p. 8:1–8:22.

Fault-Tolerant Shape Formation in the Amoebot Model
I. Kostitsyna, C. Scheideler, D. Warner, in: T.E. Ouldridge, S.F.J. Wickham (Eds.), 28th International Conference on DNA Computing and Molecular Programming (DNA 28), Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, Dagstuhl, Germany, 2022, p. 9:1–9:22.

Brief Announcement: Fault-Tolerant Shape Formation in the Amoebot Model
I. Kostitsyna, C. Scheideler, D. Warner, in: J. Aspnes, O. Michail (Eds.), 1st Symposium on Algorithmic Foundations of Dynamic Networks (SAND 2022), Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, Dagstuhl, Germany, 2022, p. 23:1–23:3.

Collisionless Gathering of Robots with an Extent
A. Cord-Landwehr, B. Degener, M. Fischer, M. Hüllmann, B. Kempkes, A. Klaas, P. Kling, S. Kurras, M. Märtens, F.M. auf der Heide, C. Raupach, K. Swierkot, D. Warner, C. Weddemann, D. Wonisch, in: SOFSEM 2011: Theory and Practice of Computer Science, Berlin, Heidelberg, 2011.

A New Approach for Analyzing Convergence Algorithms for Mobile Robots
A. Cord-Landwehr, B. Degener, M. Fischer, M. Hüllmann, B. Kempkes, A. Klaas, P. Kling, S. Kurras, M. Märtens, F. Meyer auf der Heide, C. Raupach, K. Swierkot, D. Warner, C. Weddemann, D. Wonisch, in: Automata, Languages and Programming, Berlin, Heidelberg, 2011.

Der Alphabeta-Algorithmus für Spielbäume: Wie bringe ich meinen Computer zum Schachspielen?
B. Monien, U. Lorenz, D. Warner, in: Taschenbuch Der Algorithmen, Berlin, Heidelberg, 2008.