Modellbildung und Simulation im Kontext des Systems Engineering
J. Michael, J. Holtkötter, C. Henke, A. Trächtler, in: ASIM-Treffen STS/GMMS 2016, 2016, pp. 174–179.
LibreCat: /record/23044

Implementing intelligent technical systems into smart homes by using model based systems engineering and multi-agent systems
J. Michael, M. Hillebrand, B. Wohlers, C. Henke, R. Dumitrescu, A. Trächtler, Renewable Energy and Power Quality Journal (RE&;PQJ) 16 1 (2016) 359–364.
LibreCat: /record/23045

Precision Control of SMA Actuators with a Real Time Model-Based Controller and Extended VSC
A. Pai, M. Riepold, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 49 (2016) 66–73.
LibreCat: /record/23046

Regelungstechnik 
O. Föllinger, U. Konigorski, B. Lohmann, G. Roppenecker, A. Trächtler, Regelungstechnik , VDE-Verlag, 2016.
LibreCat: /record/23048

A model extended temperature and strain controller modulated with PWM for precision position control of shape memory alloy actuators
A. Pai, M. Riepold, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM, 2016.
LibreCat: /record/23049

Multidomänenmodell zur Optimierung der Hydraulik eines Raupenlaufwerks für Landmaschinen
D. Kruse, A.P. Warkentin, M. Krüger, A. Trächtler, S. Rackow, in: Proc. 4. Internationales Commercial Vehicle Technology Symposium, 2016.
LibreCat: /record/23050

Consensus-based local information coordination for the networked control of the autonomous intersection management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, Complex &; Intelligent Systems doi:10.1007/747-016-0032-6 (2016) 1–16.
LibreCat: /record/23051

Simultaneous path planning and trajectory optimization for robotic manipulators using discrete mechanics and optimal control
Z. Shareef, A. Trächtler, Robotica 34 (2016) 1322–1334.
LibreCat: /record/23052

Verbesserte Schätzung von Fahrdynamikgrößen durch Modellierung der Fahrwerks-und Lenkkinematik
J. Renninger, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 64 (2016) 346–354.
LibreCat: /record/23053

A Novel Approach Using Model Predictive Control to Enhance the Range of Electric Vehicles
J. Eckstein, C. Lüke, F. Brunstein, P. Friedel, U. Köhler, A. Trächtler, in: 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering, SysInt 2016, Paderborn, Germany, 2016.
LibreCat: /record/23035

Feature Model Approach For Managing Variability of Dynamic Behavior Models in Mechatronic Systems
F. Abrishamchian, F. Oestersötebier, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress &; Exposition, ASME, Houston, Texas, 2015.
LibreCat: /record/23055

Decentralized Controller Reconû01guration Strategies for Hybrid System Dynamics based on Product-Intelligence
F. Bertelsmeier, A. Trächtler, in: 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Luxembourg, 2015.
LibreCat: /record/23056

Flexible Operation Workflow of a Driving Simulation Center for ADAS Development
K. Abdelgawad, B. Hassan, A. Kohlstedt, J. Stöcklein, J. Berssenbrügge, M. Grafe, S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: New Developments in Driving Simulation Design and Experiments, Driving Simulation Conference, 2015.
LibreCat: /record/23057

ARTiST - An Augmented Reality Testbed for Intelligent Technical Systems
B. Hassan, J. Stöcklein, J. Berssenbrügge, in: R. Shumaker, S. Lackey (Eds.), Virtual, Augmented and Mixed Reality VAMR 2015 Held as Part of HCI International 2015, Springer International Publishing Switzerland, Los Angeles, CA, USA, 2015, pp. 457–469.
LibreCat: /record/23058

Visualization of Headlight Illumination for the Virtual Prototyping of Light-Based Driver Assistance Systems
J. Berssenbrügge, A. Trächtler, C. Schmidt, in: Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences &; Computers and Information in Engineering Conference, Boston, MA, USA, 2015.
LibreCat: /record/23059

Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 63 (2015) 633–645.
LibreCat: /record/23060

Produkt- und lastabhängiges dezentrales Motormanagement für die Fördertechnik: Anforderungen, Design und Applikation 
F. Bertelsmeier, M. Vathauer, C. Henke, K.-E. Vathauer, A. Trächtler, in: Automation 2015, VDI-Verlag, 2015.
LibreCat: /record/23062

Modelling the Constitutive Behaviour of Martensite and Austenite in Shape Memory Alloys Using Closed-Form Analytical Continuous Equations
A. Pai, T. Niendorf, P. Krooß, I. Koke, A. Trächtler, M. Schaper, in: 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials - SMART, 2015.
LibreCat: /record/23063

Intelligente Biegeverfahren
U.-H. Damerow, M. Borsig, D. Tabakajew, W. Schaermann, M. Hesse, W. Homberg, A. Trächtler, T. Jungeblut, Wt Werkstattstechnik Online 6–2015 (2015) 427–432.
LibreCat: /record/23064

A Modular Architecture of an Interactive Simulation and Training Environment for Advanced Driver Assistance Systems
K. Abdelgawad, B. Hassan, J. Berssenbrügge, J. Stöcklein, M. Grafe, in: International Journal On Advances in Software, IARIA, 2015, pp. 247–261.
LibreCat: /record/23065

Design and Control of Cooperative Ball Juggling Delta Robots without Visual Guidance
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, Robotica (2015) 1–17.
LibreCat: /record/23066

Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot
Z. Shareef, Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015.
LibreCat: /record/23067

Automatische Ableitung geometrischer Eigenschaften von Bauteilen aus dem 3-D-Polygonmodell
C. Jähn, M. Fischer, M. Gerges, J. Berssenbrügge, in: 12. Paderborner Workshop Augmented &; Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 107–120.
LibreCat: /record/23068

Visualisierung von Scheinwerfersystemen für das Virtual Prototyping von lichtbasierten Fahrerassistenzsystemen
J. Berssenbrügge, A. Trächtler, C. Schmidt, J. Stöcklein, M. Grafe, in: 12. Paderborner Workshop Augmented &; Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 231–245.
LibreCat: /record/23069

Anbindung des Virtuellen Prototypen an die Partialmodelle intelligenter technischer Systeme
J. Berssenbrügge, O. Wiederkehr, C. Jähn, M. Fischer, in: 12. Paderborner Workshop Augmented &; Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 65–78.
LibreCat: /record/23070

Entwicklung eines prädiktiven Motion-Cueing-Verfahrens für den ATMOS-Fahrsimulator 
D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 12. Paderborner Workshop Augmented &; Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 261–272.
LibreCat: /record/23071

Online-Rekonû01guration hybrider Regelkreise in Abhängigkeit variierender Produkteigenschaften
F. Bertelsmeier, T. Engelmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2015, VDI Mechatronik, 2015, pp. 97–102.
LibreCat: /record/23072

Systematische Wahl der Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme am Beispiel eines Geldautomaten
M. Lochbichler, C. Lankeit, A. Trächtler, M. Landwehr, L. Hoischen, in: Tagungsband Mechatronik, VDI Mechatronik, Dortmund, 2015.
LibreCat: /record/23073

Tutorenprogramm und Vertiefungsberatung stellen Weichen in entscheidenden Phasen des Student Life-Cycles in Maschinenbaustudiengängen
I. Koke, K. Dibblee, F. Hankeln, S. Seidel, A. Trächtler, H.-J. Schmid, in:  44. Jahrestagung Der Deutschen Gesellschaft Für Hochschuldidaktik - Hochschuldidaktik Im Dialog, Paderborn, 2015.
LibreCat: /record/23074

Modellbasierte Mehrzieloptimierung zur Integration von Hausgeräten in SmartGrids
J. Michael, M. Hillebrand, R. Dumitrescu, C. Henke, A. Trächtler, in: VDI Mechatronik 2015 Tagungsband, VDI Mechatronik, 2015, pp. 245–250.
LibreCat: /record/23075

Safe trajectory planning for autonomous intersection management by using vehicle to infrastructure communication
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, T. Bruns, EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking 33 (2015).
LibreCat: /record/23076

Challenges in Requirements Engineering for Mechatronic Systems – Problem Analysis and First Approach
C. Lankeit, M. Lochbichler, A. Trächtler, Jurnal Teknologi 76 (2015).
LibreCat: /record/23077

From Goals to Systems via Technical Requirements and Physical Models - Design of an Intelligent Cash Handling System
C. Lankeit, M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, M. Landwehr, in: Proceedings, IEEE, 2015.
LibreCat: /record/23078

Real-Time Compatible Phenomenological Modelling of the Austenitic Phase in Shape Memory Alloys as an Example for Modelling of Materials with Repeatable Non-Linear Characteristics
A. Pai, A. Trächtler, M. Schaper, in: IFAC 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON, 2015.
LibreCat: /record/23079

Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen
S. Osmic, Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen, 2015.
LibreCat: /record/42063

Influences of process parameters on the mechanical properties of hybrid sheet metal-FRP-composites manufactured by prepreg press technology
C. Lauter, Z. Wang, I. Koke, T. Tröster, in: 20th International Conference on Composite Materials, Copenhagen, 2015.
LibreCat: /record/23061

Virtual Commissioning by Means of an Adaptive Selection of the Modeling Depth
T. Frieben, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress &; Exposition IMEC, Montreal, Québec, Canada, 2014.
LibreCat: /record/23080

Methodology for a Partly Automated Parameter Identification for the Validation of Multi-Domain Models
D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress &; Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.
LibreCat: /record/23081

Dynamic Behavior Models and their Modeling Depth in the Design Process of Mechatronic Systems
M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress &; Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.
LibreCat: /record/23082

Ansätze zur Regelung eines elektronischen Lastemulators für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Antriebsreglern auf Leistungsebene
I. Kromov, M. Deter, A. Trächtler, in: SPS IPC Drives, 2014.
LibreCat: /record/23083

Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Discrete Mechanics and Optimal Control
Z. Shareef, A. Trächtler, in: Multi-Conference on Systems and Control (MSC) / 23rd Conference on Control Applications (CCA), IEEE, Antibes, France, 2014.
LibreCat: /record/23084

Analysis of high speed bending operations as basis for integrating self-correcting components to increase process reliability
U.-H. Damerow, M. Borsig, D. Tabakajew, W. Schaermann, W. Homberg, A. Trächtler, in: Procedia Engineering 81, Elsevier, 2014, pp. 831–836.
LibreCat: /record/23085

Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, in: Workshop GMA-Fachausschuss 1.30, Anif / Salzburg, 2014.
LibreCat: /record/23086

Subjective Evaluation of Different Motion Cueing Algorithms Implemented on ATMOS Driving Simulator
I. Al Qaisi, D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Driving Simulation Conference 2014, 2014.
LibreCat: /record/23087

Consensus coordination for multiple autonomous intersection management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Tagungsband 9. Dortmunder AutoTag, Technische Universität Dortmund, 2014.
LibreCat: /record/23088

Modellbasierte Analyse und regelungstechnische Maßnahmen zur Optimierung des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten
V. Just, Modellbasierte Analyse Und Regelungstechnische Maßnahmen Zur Optimierung Des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten, Universitaetsbibliothek Paderborn, Paderborn, 2014.
LibreCat: /record/23089

Stability of the consensus in the network of multiple Autonomous Intersections Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. 20th International Conference on Automation and Computing (ICAC), IEEE, Cranfield, UK, 2014.
LibreCat: /record/23090

Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for Robotic Manipulators using Discrete Mechanics and Optimal Control
Z. Shareef, A. Trächtler, Robotica (2014).
LibreCat: /record/23091

Consensus Coordination in the Network of Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. 11th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics ICINCO, IEEE, Wien, 2014.
LibreCat: /record/23092

Sliding Mode and Continuous Estimation Techniques for the Realization of Advanced Control Strategies for Parallel Kinematics 
S. Flottmeier, S. Olma, A. Trächtler, in: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.
LibreCat: /record/23093

Control of Pareto Points for Self-Optimizing Systems with Limited Objective Values
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.
LibreCat: /record/23094

Joint Selection Criterion for Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Dynamic Programming
Z. Shareef, A. Trächtler, in: 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.
LibreCat: /record/23095

Analyses of the stress-strain behaviour of SMAs under cyclical loading conditions – implementation of a novel phenomenological constitutive model
A. Pai, P. Krooß, T. Niendorf, I. Koke, A. Trächtler, M. Schaper, in: Posterbeitrag ICOMAT - International Conference on Martensitic Transformations, Juli 2014, Bilbao, Spanien, 2014.
LibreCat: /record/23096

Concept for a self-correcting sheet metal bending operation
U.-H. Damerow, D. Tabakajew, M. Borsig, W. Schaermann, W. Homberg, A. Trächtler, eds., Concept for a Self-Correcting Sheet Metal Bending Operation, Elsevier, 2014.
LibreCat: /record/23097

Design and Control of a Vertical Ball Juggling Delta Robot without Visual Guidance
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, in: 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Springer-Verlag, Padova, Italy, 2014.
LibreCat: /record/23098

Configuration of Mechatronic Systems Using Feature Models
F. Abrishamchian, A. Trächtler, in: 2nd International Conference on System-Integrated Intelligence, Universität Bremen, Bremen, Germany, 2014, pp. 27–34.
LibreCat: /record/23099

Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
W. Schaermann, M. Borsig, A. Trächtler, D. Tabakajew, U.-H. Damerow, W. Homberg, M. Hesse, T. Jungeblut, eds., Selbstkorrigierende Biegeprozesse in Der Umformtechnik, VDI- Verlag, Düsseldorf, 2014.
LibreCat: /record/23100

Continuous Objective-based Control for Self-Optimizing Systems with Changing Operation Modes
J.H. Kessler, M. Krüger, A. Trächtler, in: 13th European Control Conference (ECC), Strasbourg, France, 2014, pp. 2096–2102.
LibreCat: /record/23101

Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten
J. Gausemeier, A. Trächtler, W. Schäfer, H. Anacker, F. Bauer, H. Borcherding, S. Dziwok, U. Frank, R. Herden, G. Hoppe, V. Just, M. Kiele-Dunsche, D. Kruse, F. Oestersötebier, J. Papenfort, U. Pohlmann, H. Reddehase, J. Rieke, T. Schierbaum, L. Seifert, H. Stichweh, H. Teichrieb, R. Wagner, S. Wessels, Semantische Technologien Im Entwurf Mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten, Carl Hanser Verlag, München, 2014.
LibreCat: /record/23102

Model-based design of self-correcting forming processes
M. Krüger, M. Borsig, W. Schaermann, in: KoMSO Challenge Workshop Math for the Digital Factory, Berlin, 2014.
LibreCat: /record/23103

RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES
M. Borsig, A. Trächtler, eds., RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES, Moscow State University of Railway Engineering, 2014.
LibreCat: /record/23104

Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles
S. Flottmeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Proceedings of the 9th International Fluid Power Conference, 2014, pp. 366–377.
LibreCat: /record/23105

A Modelica Contact Library for Idealized Simulation of Independently Defined Contact Surfaces
F. Oestersötebier, P. Wang, A. Trächtler, in: 10th International Modelica Conference, Lund, Sweden, 2014.
LibreCat: /record/23106

3.1 Sensoren für die digitale Produktion
F. Klocke, A. Trächtler, C. Henke, in: Integrative Produktion - Industrie 4.0, Shaker Verlag, 2014, pp. 271–296.
LibreCat: /record/23107

Development of the RailCab Vehicle
K. Flaßkamp, S. Grösbrink, P. Hartmann, C. Heinzemann, B. Kleinjohann, L. Kleinjohann, M. Krüger, S. Ober-Blöbaum, C. Priesterjahn, C. Rasche, W. Schäfer, D. Steenken, A. Trächtler, H. Wehrheim, S. Ziegert, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2014, pp. 184–190.
LibreCat: /record/23108

Verification for Interacting Mechatronic Systems with Motion Profiles
K. Flaßkamp, C. Heinzemann, M. Krüger, S. Ober-Blöbaum, W. Schäfer, D. Steenken, A. Trächtler, H. Wehrheim, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2014, pp. 119–128.
LibreCat: /record/23109

Control strategies on stable manifolds for energyefficient swing-ups of double pendula
K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, A. Trächtler, International Journal of Control DOI: 10.1080/00207179.2014.893450 (2014) 1–20.
LibreCat: /record/23110

Hierarchical Modelling of Mechatronic Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 232–236.
LibreCat: /record/23111

Fahrzeugdynamikmodelle für Echtzeitsimulationen im komfortrelevanten Frequenzbereich
H. Amelunxen, Fahrzeugdynamikmodelle Für Echtzeitsimulationen Im Komfortrelevanten Frequenzbereich, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
LibreCat: /record/23112

Selbstoptimierende Spurführung für ein neuartiges Schienenfahrzeug
J. Geisler, Selbstoptimierende Spurführung Für Ein Neuartiges Schienenfahrzeug, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
LibreCat: /record/23113

Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, Parametrische Modellordnungsreduktion Für Hierarchische Selbstoptimierende Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.
LibreCat: /record/23114

Architecture of Self-optimizing Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 8–11.
LibreCat: /record/23115

Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation
C. Henke, A. Trächtler, in: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2014.
LibreCat: /record/30498
DOI: 10.1109/iccve.2013.6799806

Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug
I. Illg, Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug, 2014.
LibreCat: /record/42061

Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.
LibreCat: /record/42062

Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels
J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.
LibreCat: /record/42237

Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information 
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo, IEEE, Las Vegas, 2013.
LibreCat: /record/23116

Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models
C. Schweers, A. Trächtler, D. Kruse, Control, Automation, Robotics &; Embedded Systems (2013).
LibreCat: /record/23117

Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST), IEEE, Tampere, 2013.
LibreCat: /record/23118

Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, A. Trächtler, in: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, Montevideo, Uruguay, 2013.
LibreCat: /record/23119

Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen
J.H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, A. Trächtler, in: Internationales Forum Mechatronik 2013, 2013.
LibreCat: /record/23120

Scientific Automation rises the productivity of production facilites
U. Frank, H. Anacker, D. Bielawny, in: Digital Product and Process Development Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 296–309.
LibreCat: /record/23121

2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, IEEE, Nice, 2013, pp. 744–749.
LibreCat: /record/23122

Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken
V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 173–176.
LibreCat: /record/23123

Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware
C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 301–305.
LibreCat: /record/23124

Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), IEEE Xplore, 2013, pp. 117–121.
LibreCat: /record/23125

Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems
M. Krüger, A. Remirez, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 2013 American Control Conference, Washington D.C., US, 2013, pp. 3409–3414.
LibreCat: /record/23126

Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators
P. Reinold, A. Trächtler, in: 2013 American Control Conference, Washington DC, USA, 2013.
LibreCat: /record/23127

Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme
S. Dziwok, V. Just, T. Schierbaum, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Gausemeier, U. Pohlmann, W. Schäfer, J. Suck, O. Sudmann, M. Tichy, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013, pp. 375–394.
LibreCat: /record/23130

Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten
D. Kruse, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2013).
LibreCat: /record/23131

Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken
R. Timmermann, C. Horenkamp, M. Dellnitz, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
LibreCat: /record/23132

Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013, 2013, pp. 187–192.
LibreCat: /record/23133

Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen
C. Schweers, D. Kruse, A. Trächtler, VDI Mechatronik  Tagungsband Mechatronik 2013 (2013).
LibreCat: /record/23134

Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme
T. Schmuedderich, M. Lochbichler, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0), 2013, pp. 43–48.
LibreCat: /record/23135

Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design
T. Schmuedderich, A. Trächtler, J. Brökelmann, J. Gausemeier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag), 2013, pp. 23–32.
LibreCat: /record/23136

Approach for an Early Validation of Mechatronic Systems using Idealized Simulation Models within the Conceptual Design
F. Bauer, J. Gausemeier, D. Köchling, F. Oestersötebier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference, Springer Berlin/Heidelberg, 2013.
LibreCat: /record/23137

Active Suspension Module
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 39–42.
LibreCat: /record/23138

Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept
J.H. Kessler, T. Meyer, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 55–62.
LibreCat: /record/23139

Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration
T. Meyer, J.H. Kessler, W. Sextro, A. Trächtler, in: The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), 2013.
LibreCat: /record/23140

Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2013.
LibreCat: /record/23142