Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
LibreCat: /record/23204

An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies
P. Reinold, V. Nachtigal, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
LibreCat: /record/23205

Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010) (2010).
LibreCat: /record/23206

Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming
S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).
LibreCat: /record/23207

Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen
M. Krüger, I. Scharfenbaum, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2010, pp. 203–218.
LibreCat: /record/23208

Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators
P. Reinold, E. Sawazki, A. Trächtler, 10. Internationales Stuttgarter Symposium (2010).
LibreCat: /record/23209

Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten 
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010, pp. 329–339.
LibreCat: /record/23210

Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls
J. Geisler, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010) (2010).
LibreCat: /record/23211

Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (), Sydney, Australia, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA, 2010, pp. 79–88.
LibreCat: /record/23212

Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (Co-Located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.
LibreCat: /record/23213

Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems
W. Schäfer, M. Birattari, J. Blömer, M. Dorigo, G. Engels, R. O’Grady, M. Platzner, F.-J. Rammig, W. Reif, A. Trächtler, in: Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&;D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), Santa Fe, New Mexico, USA, 2010, pp. 321–324.
LibreCat: /record/23214

Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REF), Essen, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2010, pp. 23–29.
LibreCat: /record/23215

Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control &; Automation (ICCA 2009) (2009).
LibreCat: /record/23216

Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
LibreCat: /record/23217

Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
LibreCat: /record/23219

Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
LibreCat: /record/23220

Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik  (2009).
LibreCat: /record/23221

RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
LibreCat: /record/23222

Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat: /record/23224

Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat: /record/23225

Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten 
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat: /record/23226

Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat: /record/23227

Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
LibreCat: /record/23228

Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat: /record/23229

Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
LibreCat: /record/23230

Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
LibreCat: /record/23231

Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
LibreCat: /record/23232

Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat: /record/23233

Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems 
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
LibreCat: /record/23234

Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control &; Automation (ICCA 2009) (2009).
LibreCat: /record/23235

Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.
LibreCat: /record/23236

Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).
LibreCat: /record/23238

Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.
LibreCat: /record/23239

Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik  (2009).
LibreCat: /record/23240

RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.
LibreCat: /record/23241

Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat: /record/23243

Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat: /record/23244

Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten 
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat: /record/23245

Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).
LibreCat: /record/23246

Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).
LibreCat: /record/23247

Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.
LibreCat: /record/23248

Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.
LibreCat: /record/23249

Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).
LibreCat: /record/23250

Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden
A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009.
LibreCat: /record/23251

Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung
A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009).
LibreCat: /record/23252

Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems 
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Voecking, IEEE-CICA 2009 (2009).
LibreCat: /record/23253

Optimal Control for a Pitcher's Motion Modeled as Constrained Mechanical System
S. Ober-Blöbaum, J. Timmermann, in: 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences , ASME, San Diego, 2009.
LibreCat: /record/23237

Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
LibreCat: /record/23223

Photogrammetric Methods Used for Measuring Elastic Constants in Hand-Laminated Fiber-Plastics-Composites
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, in: Proceedings Composites 2009, 2nd ECCOMAS Thematic Conference on the Mechanical Response of Composites, 01.-03.04.2009, Imperial College London, GB, 2009, pp. 1–8.
LibreCat: /record/23242

Flatness-based Online Controller Reconfiguration
S. Osmic, A. Trächtler, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), IEEE IES (2008).
LibreCat: /record/23254

Modeling the Process of Drying Stationary Objects inside a Tumble Dryer Using COMSOL Multiphysics
T. Zeineldin, COMSOL Conference 2008 (2008).
LibreCat: /record/23255

Hybrid Planning and Hierarchical Optimization of Mechatronic Systems
E. Münch, P. Adelt, M. Krüger, B. Kleinjohann, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seoul, Korea, 2008.
LibreCat: /record/23256

Development and Control of a Quarter-Vehicle Testbed for a Fully Active X-by-Wire Demonstrator
V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat: /record/23257

Organization and Control of Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kobe, Japan, 2008.
LibreCat: /record/23258

Self-optimization of an Active Suspension System Regarding Energy Requirements
H. Voecking, A. Trächtler, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS) (2008) 14–17.
LibreCat: /record/23259

Mechatronic Design and Implementation of an Active Suspension for an All-Terrain Tracked Vehicle
I. Illg, M. Tewes, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2008) (2008).
LibreCat: /record/23260

Defining Plan Metrics for Multi-Agent Planning within Mechatronic Systems
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, J. Donoth, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences &; Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
LibreCat: /record/23262

The Active Guidance Module of a Rail-Bound Vehicle as an Application of Dependability Oriented Design in Self-Optimizing Systems
C. Sondermann-Wölke, T. Müller, J. Geisler, A. Trächtler, J. Böcker, ASME 2008 - International Design Engineering Technical Conferences &; Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (2008).
LibreCat: /record/23263

Multiobjective Optimization of Control Trajectories for the Guidance of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, in: Proc. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008.
LibreCat: /record/23264

Tool Support for the Design of Self-Optimizing Mechatronic Multi-Agent Systems
S. Burmester, H. Giese, E. Münch, O. Oberschelp, F. Klein, P. Scheideler, International Journal on Software Tools for Technology Transfer (STTT) (2008) 207–222.
LibreCat: /record/23265

System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada, 2008.
LibreCat: /record/23266

Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting 
S. Oberthür, A. Znamenshchykov, B. Klöpper, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 361–376.
LibreCat: /record/23268

Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat: /record/23269

Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat: /record/23270

Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems 
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat: /record/23271

Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat: /record/23272

A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules 
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 377–393.
LibreCat: /record/23273

FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View
E. Münch, A. Gambuzza, C. Paiz, C. Pohl, M. Porrmann, in: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, 2008.
LibreCat: /record/23274

Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
LibreCat: /record/23275

Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, AcCeCdCa, CeCcDf, CfCbCd (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
LibreCat: /record/23276

Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, H. Funke, Composites Science and Technology 68 (2008) 1156–1164.
LibreCat: /record/23267

Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle
T. Bruns, E. Schäfer, International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007 (2007) 276–295.
LibreCat: /record/23278

RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
LibreCat: /record/23281

Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
LibreCat: /record/23282

X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat: /record/23283

Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat: /record/23284

Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
LibreCat: /record/23285

Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
LibreCat: /record/23286

Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View
S. Burmester, H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, A. Gambuzza, E. Münch, H. Voecking, 29th International Conference on Software Engineering (ICSE) (2007) 801–804.
LibreCat: /record/23287

Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat: /record/23288

Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme 
U. Frank, H. Giese, T. Müller, S. Oberthür, C. Romaus, M. Tichy, H. Voecking, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 5 (2007).
LibreCat: /record/23289

Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat: /record/23290

Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
LibreCat: /record/23291

RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
LibreCat: /record/30484

Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Wielenberg, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
LibreCat: /record/23293

A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process
A. Gambuzza, D. Koert, Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OME) (2006).
LibreCat: /record/23294

Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen
A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (2006).
LibreCat: /record/23295

Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme
A. Wielenberg, E. Schäfer, Konstruktion 3/2006 (2006) 67–70.
LibreCat: /record/23296

An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems
A.L. De Freitas Francisco, M. Diez, IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (2006).
LibreCat: /record/23297

RailCab A New Modular Rail System
C. Rustemeier, V. Nachtigal, in: 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, Moscow, Russia, 2006.
LibreCat: /record/23298

Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel &; Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
LibreCat: /record/23299

Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
LibreCat: /record/23300

Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen
V. Nachtigal, X. Liu-Henke, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
LibreCat: /record/23301

Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat: /record/23302

Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat: /record/23303

Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems
A.L. De Freitas Francisco, 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks (2006).
LibreCat: /record/23304

Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer"
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
LibreCat: /record/23305

Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge
H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme 189 (2006) 457-473,.
LibreCat: /record/23306

Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
E. Schäfer, T. Bruns, A. Wielenberg, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2006).
LibreCat: /record/23307

Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump
A. Wielenberg, E. Schäfer, 5th International Fluid Power Conference (2006).
LibreCat: /record/23308