Modellbildung und Simulation im Kontext des Systems Engineering
J. Michael, J. Holtkötter, C. Henke, A. Trächtler, in: ASIM-Treffen STS/GMMS 2016, 2016, pp. 174–179.

Implementing intelligent technical systems into smart homes by using model based systems engineering and multi-agent systems
J. Michael, M. Hillebrand, B. Wohlers, C. Henke, R. Dumitrescu, A. Trächtler, Renewable Energy and Power Quality Journal (RE&;PQJ) 16 1 (2016) 359–364.

Precision Control of SMA Actuators with a Real Time Model-Based Controller and Extended VSC
A. Pai, M. Riepold, A. Trächtler, IFAC-PapersOnLine 49 (2016) 66–73.

Regelungstechnik 
O. Föllinger, U. Konigorski, B. Lohmann, G. Roppenecker, A. Trächtler, Regelungstechnik , VDE-Verlag, 2016.

A model extended temperature and strain controller modulated with PWM for precision position control of shape memory alloy actuators
A. Pai, M. Riepold, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM, 2016.

Multidomänenmodell zur Optimierung der Hydraulik eines Raupenlaufwerks für Landmaschinen
D. Kruse, A.P. Warkentin, M. Krüger, A. Trächtler, S. Rackow, in: Proc. 4. Internationales Commercial Vehicle Technology Symposium, 2016.

Consensus-based local information coordination for the networked control of the autonomous intersection management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, Complex &; Intelligent Systems doi:10.1007/747-016-0032-6 (2016) 1–16.

Simultaneous path planning and trajectory optimization for robotic manipulators using discrete mechanics and optimal control
Z. Shareef, A. Trächtler, Robotica 34 (2016) 1322–1334.

Verbesserte Schätzung von Fahrdynamikgrößen durch Modellierung der Fahrwerks-und Lenkkinematik
J. Renninger, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 64 (2016) 346–354.

A Novel Approach Using Model Predictive Control to Enhance the Range of Electric Vehicles
J. Eckstein, C. Lüke, F. Brunstein, P. Friedel, U. Köhler, A. Trächtler, in: 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering, SysInt 2016, Paderborn, Germany, 2016.

Feature Model Approach For Managing Variability of Dynamic Behavior Models in Mechatronic Systems
F. Abrishamchian, F. Oestersötebier, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2015 International Mechanical Engineering Congress &; Exposition, ASME, Houston, Texas, 2015.

Decentralized Controller Reconû01guration Strategies for Hybrid System Dynamics based on Product-Intelligence
F. Bertelsmeier, A. Trächtler, in: 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Luxembourg, 2015.

Flexible Operation Workflow of a Driving Simulation Center for ADAS Development
K. Abdelgawad, B. Hassan, A. Kohlstedt, J. Stöcklein, J. Berssenbrügge, M. Grafe, S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: New Developments in Driving Simulation Design and Experiments, Driving Simulation Conference, 2015.

ARTiST - An Augmented Reality Testbed for Intelligent Technical Systems
B. Hassan, J. Stöcklein, J. Berssenbrügge, in: R. Shumaker, S. Lackey (Eds.), Virtual, Augmented and Mixed Reality VAMR 2015 Held as Part of HCI International 2015, Springer International Publishing Switzerland, Los Angeles, CA, USA, 2015, pp. 457–469.

Visualization of Headlight Illumination for the Virtual Prototyping of Light-Based Driver Assistance Systems
J. Berssenbrügge, A. Trächtler, C. Schmidt, in: Proceedings of the ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences &; Computers and Information in Engineering Conference, Boston, MA, USA, 2015.

Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 63 (2015) 633–645.

Produkt- und lastabhängiges dezentrales Motormanagement für die Fördertechnik: Anforderungen, Design und Applikation 
F. Bertelsmeier, M. Vathauer, C. Henke, K.-E. Vathauer, A. Trächtler, in: Automation 2015, VDI-Verlag, 2015.

Modelling the Constitutive Behaviour of Martensite and Austenite in Shape Memory Alloys Using Closed-Form Analytical Continuous Equations
A. Pai, T. Niendorf, P. Krooß, I. Koke, A. Trächtler, M. Schaper, in: 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials - SMART, 2015.

Intelligente Biegeverfahren
U.-H. Damerow, M. Borsig, D. Tabakajew, W. Schaermann, M. Hesse, W. Homberg, A. Trächtler, T. Jungeblut, Wt Werkstattstechnik Online 6–2015 (2015) 427–432.

A Modular Architecture of an Interactive Simulation and Training Environment for Advanced Driver Assistance Systems
K. Abdelgawad, B. Hassan, J. Berssenbrügge, J. Stöcklein, M. Grafe, in: International Journal On Advances in Software, IARIA, 2015, pp. 247–261.

Design and Control of Cooperative Ball Juggling Delta Robots without Visual Guidance
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, Robotica (2015) 1–17.

Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot
Z. Shareef, Path Planning and Trajectory Optimization of Delta Parallel Robot, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015.

Automatische Ableitung geometrischer Eigenschaften von Bauteilen aus dem 3-D-Polygonmodell
C. Jähn, M. Fischer, M. Gerges, J. Berssenbrügge, in: 12. Paderborner Workshop Augmented &; Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 107–120.

Visualisierung von Scheinwerfersystemen für das Virtual Prototyping von lichtbasierten Fahrerassistenzsystemen
J. Berssenbrügge, A. Trächtler, C. Schmidt, J. Stöcklein, M. Grafe, in: 12. Paderborner Workshop Augmented &; Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 231–245.

Anbindung des Virtuellen Prototypen an die Partialmodelle intelligenter technischer Systeme
J. Berssenbrügge, O. Wiederkehr, C. Jähn, M. Fischer, in: 12. Paderborner Workshop Augmented &; Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 65–78.

Entwicklung eines prädiktiven Motion-Cueing-Verfahrens für den ATMOS-Fahrsimulator 
D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 12. Paderborner Workshop Augmented &; Virtual Reality in Der Produktentstehung, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2015, pp. 261–272.

Online-Rekonû01guration hybrider Regelkreise in Abhängigkeit variierender Produkteigenschaften
F. Bertelsmeier, T. Engelmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2015, VDI Mechatronik, 2015, pp. 97–102.

Systematische Wahl der Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme am Beispiel eines Geldautomaten
M. Lochbichler, C. Lankeit, A. Trächtler, M. Landwehr, L. Hoischen, in: Tagungsband Mechatronik, VDI Mechatronik, Dortmund, 2015.

Tutorenprogramm und Vertiefungsberatung stellen Weichen in entscheidenden Phasen des Student Life-Cycles in Maschinenbaustudiengängen
I. Koke, K. Dibblee, F. Hankeln, S. Seidel, A. Trächtler, H.-J. Schmid, in:  44. Jahrestagung Der Deutschen Gesellschaft Für Hochschuldidaktik - Hochschuldidaktik Im Dialog, Paderborn, 2015.

Modellbasierte Mehrzieloptimierung zur Integration von Hausgeräten in SmartGrids
J. Michael, M. Hillebrand, R. Dumitrescu, C. Henke, A. Trächtler, in: VDI Mechatronik 2015 Tagungsband, VDI Mechatronik, 2015, pp. 245–250.

Safe trajectory planning for autonomous intersection management by using vehicle to infrastructure communication
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, T. Bruns, EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking 33 (2015).

Challenges in Requirements Engineering for Mechatronic Systems – Problem Analysis and First Approach
C. Lankeit, M. Lochbichler, A. Trächtler, Jurnal Teknologi 76 (2015).

From Goals to Systems via Technical Requirements and Physical Models - Design of an Intelligent Cash Handling System
C. Lankeit, M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, M. Landwehr, in: Proceedings, IEEE, 2015.

Real-Time Compatible Phenomenological Modelling of the Austenitic Phase in Shape Memory Alloys as an Example for Modelling of Materials with Repeatable Non-Linear Characteristics
A. Pai, A. Trächtler, M. Schaper, in: IFAC 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems - MICNON, 2015.

Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen
S. Osmic, Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen, 2015.

Influences of process parameters on the mechanical properties of hybrid sheet metal-FRP-composites manufactured by prepreg press technology
C. Lauter, Z. Wang, I. Koke, T. Tröster, in: 20th International Conference on Composite Materials, Copenhagen, 2015.

Virtual Commissioning by Means of an Adaptive Selection of the Modeling Depth
T. Frieben, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress &; Exposition IMEC, Montreal, Québec, Canada, 2014.

Methodology for a Partly Automated Parameter Identification for the Validation of Multi-Domain Models
D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress &; Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.

Dynamic Behavior Models and their Modeling Depth in the Design Process of Mechatronic Systems
M. Lochbichler, F. Oestersötebier, A. Trächtler, in: Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress &; Exposition IMECE 2014, Montreal, Québec, Canada, 2014.

Ansätze zur Regelung eines elektronischen Lastemulators für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Antriebsreglern auf Leistungsebene
I. Kromov, M. Deter, A. Trächtler, in: SPS IPC Drives, 2014.

Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Discrete Mechanics and Optimal Control
Z. Shareef, A. Trächtler, in: Multi-Conference on Systems and Control (MSC) / 23rd Conference on Control Applications (CCA), IEEE, Antibes, France, 2014.

Analysis of high speed bending operations as basis for integrating self-correcting components to increase process reliability
U.-H. Damerow, M. Borsig, D. Tabakajew, W. Schaermann, W. Homberg, A. Trächtler, in: Procedia Engineering 81, Elsevier, 2014, pp. 831–836.

Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, in: Workshop GMA-Fachausschuss 1.30, Anif / Salzburg, 2014.

Subjective Evaluation of Different Motion Cueing Algorithms Implemented on ATMOS Driving Simulator
I. Al Qaisi, D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Driving Simulation Conference 2014, 2014.

Consensus coordination for multiple autonomous intersection management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Tagungsband 9. Dortmunder AutoTag, Technische Universität Dortmund, 2014.

Modellbasierte Analyse und regelungstechnische Maßnahmen zur Optimierung des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten
V. Just, Modellbasierte Analyse Und Regelungstechnische Maßnahmen Zur Optimierung Des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten, Universitaetsbibliothek Paderborn, Paderborn, 2014.

Stability of the consensus in the network of multiple Autonomous Intersections Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. 20th International Conference on Automation and Computing (ICAC), IEEE, Cranfield, UK, 2014.

Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for Robotic Manipulators using Discrete Mechanics and Optimal Control
Z. Shareef, A. Trächtler, Robotica (2014).

Consensus Coordination in the Network of Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. 11th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics ICINCO, IEEE, Wien, 2014.

Sliding Mode and Continuous Estimation Techniques for the Realization of Advanced Control Strategies for Parallel Kinematics 
S. Flottmeier, S. Olma, A. Trächtler, in: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.

Control of Pareto Points for Self-Optimizing Systems with Limited Objective Values
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.

Joint Selection Criterion for Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Dynamic Programming
Z. Shareef, A. Trächtler, in: 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.

Analyses of the stress-strain behaviour of SMAs under cyclical loading conditions – implementation of a novel phenomenological constitutive model
A. Pai, P. Krooß, T. Niendorf, I. Koke, A. Trächtler, M. Schaper, in: Posterbeitrag ICOMAT - International Conference on Martensitic Transformations, Juli 2014, Bilbao, Spanien, 2014.

Concept for a self-correcting sheet metal bending operation
U.-H. Damerow, D. Tabakajew, M. Borsig, W. Schaermann, W. Homberg, A. Trächtler, eds., Concept for a Self-Correcting Sheet Metal Bending Operation, Elsevier, 2014.

Design and Control of a Vertical Ball Juggling Delta Robot without Visual Guidance
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, in: 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Springer-Verlag, Padova, Italy, 2014.

Configuration of Mechatronic Systems Using Feature Models
F. Abrishamchian, A. Trächtler, in: 2nd International Conference on System-Integrated Intelligence, Universität Bremen, Bremen, Germany, 2014, pp. 27–34.

Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
W. Schaermann, M. Borsig, A. Trächtler, D. Tabakajew, U.-H. Damerow, W. Homberg, M. Hesse, T. Jungeblut, eds., Selbstkorrigierende Biegeprozesse in Der Umformtechnik, VDI- Verlag, Düsseldorf, 2014.

Continuous Objective-based Control for Self-Optimizing Systems with Changing Operation Modes
J.H. Kessler, M. Krüger, A. Trächtler, in: 13th European Control Conference (ECC), Strasbourg, France, 2014, pp. 2096–2102.

Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten
J. Gausemeier, A. Trächtler, W. Schäfer, H. Anacker, F. Bauer, H. Borcherding, S. Dziwok, U. Frank, R. Herden, G. Hoppe, V. Just, M. Kiele-Dunsche, D. Kruse, F. Oestersötebier, J. Papenfort, U. Pohlmann, H. Reddehase, J. Rieke, T. Schierbaum, L. Seifert, H. Stichweh, H. Teichrieb, R. Wagner, S. Wessels, Semantische Technologien Im Entwurf Mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten, Carl Hanser Verlag, München, 2014.

Model-based design of self-correcting forming processes
M. Krüger, M. Borsig, W. Schaermann, in: KoMSO Challenge Workshop Math for the Digital Factory, Berlin, 2014.

RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES
M. Borsig, A. Trächtler, eds., RAILCAB – THE INNOVATIVE PLATFORM FOR DESIGN AND TEST OF NEW RAILWAY TECHNOLOGIES, Moscow State University of Railway Engineering, 2014.

Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles
S. Flottmeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Proceedings of the 9th International Fluid Power Conference, 2014, pp. 366–377.

A Modelica Contact Library for Idealized Simulation of Independently Defined Contact Surfaces
F. Oestersötebier, P. Wang, A. Trächtler, in: 10th International Modelica Conference, Lund, Sweden, 2014.

3.1 Sensoren für die digitale Produktion
F. Klocke, A. Trächtler, C. Henke, in: Integrative Produktion - Industrie 4.0, Shaker Verlag, 2014, pp. 271–296.

Development of the RailCab Vehicle
K. Flaßkamp, S. Grösbrink, P. Hartmann, C. Heinzemann, B. Kleinjohann, L. Kleinjohann, M. Krüger, S. Ober-Blöbaum, C. Priesterjahn, C. Rasche, W. Schäfer, D. Steenken, A. Trächtler, H. Wehrheim, S. Ziegert, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2014, pp. 184–190.

Verification for Interacting Mechatronic Systems with Motion Profiles
K. Flaßkamp, C. Heinzemann, M. Krüger, S. Ober-Blöbaum, W. Schäfer, D. Steenken, A. Trächtler, H. Wehrheim, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2014, pp. 119–128.

Control strategies on stable manifolds for energyefficient swing-ups of double pendula
K. Flaßkamp, J. Timmermann, S. Ober-Blöbaum, A. Trächtler, International Journal of Control DOI: 10.1080/00207179.2014.893450 (2014) 1–20.

Hierarchical Modelling of Mechatronic Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 232–236.

Fahrzeugdynamikmodelle für Echtzeitsimulationen im komfortrelevanten Frequenzbereich
H. Amelunxen, Fahrzeugdynamikmodelle Für Echtzeitsimulationen Im Komfortrelevanten Frequenzbereich, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.

Selbstoptimierende Spurführung für ein neuartiges Schienenfahrzeug
J. Geisler, Selbstoptimierende Spurführung Für Ein Neuartiges Schienenfahrzeug, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.

Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, Parametrische Modellordnungsreduktion Für Hierarchische Selbstoptimierende Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2014.

Architecture of Self-optimizing Systems
M. Krüger, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2014, pp. 8–11.

Autonomously driven railway cabin convoys — Communication, control design and experimentation
C. Henke, A. Trächtler, in: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, 2014.

Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug
I. Illg, Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug, 2014.

Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.

Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels
J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.

Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information 
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo, IEEE, Las Vegas, 2013.

Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models
C. Schweers, A. Trächtler, D. Kruse, Control, Automation, Robotics &; Embedded Systems (2013).

Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST), IEEE, Tampere, 2013.

Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, A. Trächtler, in: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, Montevideo, Uruguay, 2013.

Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen
J.H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, A. Trächtler, in: Internationales Forum Mechatronik 2013, 2013.

Scientific Automation rises the productivity of production facilites
U. Frank, H. Anacker, D. Bielawny, in: Digital Product and Process Development Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 296–309.

2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, IEEE, Nice, 2013, pp. 744–749.

Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken
V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 173–176.

Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware
C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 301–305.

Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), IEEE Xplore, 2013, pp. 117–121.

Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems
M. Krüger, A. Remirez, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 2013 American Control Conference, Washington D.C., US, 2013, pp. 3409–3414.

Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators
P. Reinold, A. Trächtler, in: 2013 American Control Conference, Washington DC, USA, 2013.

Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme
S. Dziwok, V. Just, T. Schierbaum, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Gausemeier, U. Pohlmann, W. Schäfer, J. Suck, O. Sudmann, M. Tichy, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013, pp. 375–394.

Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten
D. Kruse, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2013).

Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken
R. Timmermann, C. Horenkamp, M. Dellnitz, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.

Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013, 2013, pp. 187–192.

Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen
C. Schweers, D. Kruse, A. Trächtler, VDI Mechatronik  Tagungsband Mechatronik 2013 (2013).

Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme
T. Schmuedderich, M. Lochbichler, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0), 2013, pp. 43–48.

Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design
T. Schmuedderich, A. Trächtler, J. Brökelmann, J. Gausemeier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag), 2013, pp. 23–32.

Approach for an Early Validation of Mechatronic Systems using Idealized Simulation Models within the Conceptual Design
F. Bauer, J. Gausemeier, D. Köchling, F. Oestersötebier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference, Springer Berlin/Heidelberg, 2013.

Active Suspension Module
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 39–42.

Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept
J.H. Kessler, T. Meyer, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 55–62.

Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration
T. Meyer, J.H. Kessler, W. Sextro, A. Trächtler, in: The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), 2013.

Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2013.