System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys
C. Henke, M. Tichy, T. Schneider, J. Böcker, W. Schäfer, in: Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada, 2008.
LibreCat: /record/23266

Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting 
S. Oberthür, A. Znamenshchykov, B. Klöpper, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 361–376.
LibreCat: /record/23268

Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat: /record/23269

Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle
J. Geisler, K. Witting, A. Trächtler, M. Dellnitz, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat: /record/23270

Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems 
S. Osmic, E. Münch, A. Trächtler, S. Henkler, W. Schäfer, H. Giese, M. Hirsch, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008).
LibreCat: /record/23271

Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
A. Wielenberg, J. Harchenko, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008).
LibreCat: /record/23272

A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules 
B. Klöpper, C. Romaus, A. Schmidt, H. Voecking, 7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-Optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future (2008) 377–393.
LibreCat: /record/23273

FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View
E. Münch, A. Gambuzza, C. Paiz, C. Pohl, M. Porrmann, in: In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium, 2008.
LibreCat: /record/23274

Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 4. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (AUTOREG 2008) (2008) 409.
LibreCat: /record/23275

Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, V. Nachtigal, AcCeCdCa, CeCcDf, CfCbCd (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 5 (2008) 42–44.
LibreCat: /record/23276

Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry
I. Koke, W.H. Müller, F. Ferber, R. Mahnken, H. Funke, Composites Science and Technology 68 (2008) 1156–1164.
LibreCat: /record/23267

Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle
T. Bruns, E. Schäfer, International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007 (2007) 276–295.
LibreCat: /record/23278

RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG - Kongress 2007, 2007.
LibreCat: /record/23281

Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters
H. Cinkaya, R. Noelle, E. Münch, A. Trächtler, AIM 2007 (2007).
LibreCat: /record/23282

X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems
V. Nachtigal, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat: /record/23283

Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, in: 5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC), CA, USA, 2007.
LibreCat: /record/23284

Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten
V. Just, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, 2007.
LibreCat: /record/23285

Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren
H. Cinkaya, E. Münch, R. Noelle, A. Trächtler, S. Toepper, Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung (2007).
LibreCat: /record/23286

Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View
S. Burmester, H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, A. Gambuzza, E. Münch, H. Voecking, 29th International Conference on Software Engineering (ICSE) (2007) 801–804.
LibreCat: /record/23287

Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme
A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat: /record/23288

Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme 
U. Frank, H. Giese, T. Müller, S. Oberthür, C. Romaus, M. Tichy, H. Voecking, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) 5 (2007).
LibreCat: /record/23289

Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme
E. Münch, H. Cinkaya, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2007).
LibreCat: /record/23290

Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers
M. Salfeld, S. Stabrey, A. Trächtler, Chassis.Tech 2007 (2007).
LibreCat: /record/23291

RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen
C. Henke, C. Rustemeier, T. Schneider, J. Böcker, A. Trächtler, in: Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen Durch Neue Technologien in Der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland, 2007.
LibreCat: /record/30484

Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug
E. Schäfer, K.-P. Jäker, A. Wielenberg, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
LibreCat: /record/23293

A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process
A. Gambuzza, D. Koert, Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OME) (2006).
LibreCat: /record/23294

Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen
A. Gambuzza, D. Koert, E. Münch, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (2006).
LibreCat: /record/23295

Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme
A. Wielenberg, E. Schäfer, Konstruktion 3/2006 (2006) 67–70.
LibreCat: /record/23296

An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems
A.L. De Freitas Francisco, M. Diez, IFIP International Conference on Network and Parallel Computing (2006).
LibreCat: /record/23297

RailCab A New Modular Rail System
C. Rustemeier, V. Nachtigal, in: 4. Internationale Wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem, Moscow, Russia, 2006.
LibreCat: /record/23298

Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems
F.-J. Rammig, W. Dangelmaier, H. Karl, B. Mertsching, F. Meyer auf der Heide, A. Trächtler, in: New Trends in Parallel &; Distributed Computing, Heinz Nixdorf Institut, 2006, pp. 248–259.
LibreCat: /record/23299

Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung
A. Trächtler, 12. Esslinger Forum Für Kfz-Mechatronik (2006).
LibreCat: /record/23300

Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen
V. Nachtigal, X. Liu-Henke, 3. VDI/VDE-Fachtagung Zur Steuerung Und Regelung von Fahrzeugen Und Motoren (2006).
LibreCat: /record/23301

Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System
A. Trächtler, E. Münch, H. Voecking, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat: /record/23302

Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation
E. Münch, A. Trächtler, in: Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON, Paris, 2006.
LibreCat: /record/23303

Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems
A.L. De Freitas Francisco, 36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks (2006).
LibreCat: /record/23304

Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer"
S. Toepper, J. Lückel, A. Trächtler, 4 Th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems (2006).
LibreCat: /record/23305

Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge
H. Giese, S. Henkler, M. Hirsch, M. Tichy, H. Voecking, 4. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme 189 (2006) 457-473,.
LibreCat: /record/23306

Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs
E. Schäfer, T. Bruns, A. Wielenberg, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2006).
LibreCat: /record/23307

Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump
A. Wielenberg, E. Schäfer, 5th International Fluid Power Conference (2006).
LibreCat: /record/23308

Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft
A. Trächtler, VDE Kongress (2006).
LibreCat: /record/23309

Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW
W. Poddubny, Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn (2006).
LibreCat: /record/23310

Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems
T. Bruns, E. Münch, 6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium (2006).
LibreCat: /record/23311

Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen
F. Ferber, I. Koke, H. Funke, Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken Tagungsband Strukturanalyse, VDI-Berichte Band 1899 (2005) 337–346.
LibreCat: /record/23313

Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung
P. Schlautmann, T. Hestermeyer, Zeitschrift Konstruktion (2005).
LibreCat: /record/23314

Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges
K.-P. Jäker, M. Hahn, Haus Der Technik e.V. (2005).
LibreCat: /record/23315

Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems
E. Münch, H. Voecking, T. Hestermeyer, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2005).
LibreCat: /record/23316

Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models
A. Gambuzza, D. Koert, 3rd Workshop on Object-Oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OME) (2005).
LibreCat: /record/23317

Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen
T. Bruns, Verkehrswissenschaftliches Kolloquium (2005).
LibreCat: /record/23318

Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles
A. Fransisco de Freitas, B. Schulz, M. Henke, IESS 2005-International Embedded Systems Symposium (2005).
LibreCat: /record/23319