Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 69 (2021) 231–241.
LibreCat: /record/22962

Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator
S. Olma, Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2021.
LibreCat: /record/42070

Systematik zur Evolution technischer Anforderungen
C. Lankeit, Systematik zur Evolution technischer Anforderungen, 2021.
LibreCat: /record/42069

Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod
A. Kohlstedt, Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2021.
LibreCat: /record/28370

Online State Estimation for Microscopic Traffic Simulations using Multiple Data Sources*
K. Malena, C. Link, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VEHITS 2021 Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS, Portugal, 2021, pp. 386–395.
LibreCat: /record/24159

Magnetic Barkhausen noise analysis for microstructural effects separation during flow forming of metastable austenite 304L.
J. Rozo Vasquez, B. Arian, M. Riepold, F. Walther, W. Homberg, A. Trächtler, in: Proceedings of the 11th International Work­shop NDT in Progress, 2021.
LibreCat: /record/30297

Forming of metastable austenitic stainless steel tubes with axially graded martensite content by flow-forming
B. Arian, W. Homberg, M. Riepold, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: ULiège Library, Liège, 2021.
LibreCat: /record/23465

Anomaly detection in hot forming processes using hybrid modeling
C. Lenz, C. Henke, A. Trächtler, in: 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, 2021.
LibreCat: /record/33975
DOI: 10.1109/etfa45728.2021.9613629

Model approaches for closed-loop property control for flow forming
M. Riepold, B. Arian, J.R. Vasquez, W. Homberg, F. Walther, A. Trächtler, Advances in Industrial and Manufacturing Engineering (2021).
LibreCat: /record/23469
DOI: 10.1016/j.aime.2021.100057

Mechanical and mathematical model of a caterpillar drive with a triangular contour for solving problems of vertical dynamics of a tracked vehicle
V.I. Poddubnyi, A. Trächtler, A. Warkentin, C. Henke, Vestnik Mashinostroeniya (2020) 26–29.
LibreCat: /record/27130
DOI: 10.36652/0042-4633-2020-12-26-29

Design and Objective Evaluation of Filter- and Optimization-based Motion Cueing Strategies for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom
P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächtler, International Journal On Advances in Systems and Measurements 13 (2020) 203–219.
LibreCat: /record/22963

Design and Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Strategy for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom
P. Biemelt, S. Mertin, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR, Driving Simulation Association, 2020, pp. 85–92.
LibreCat: /record/22964

Macroscopic Traffic Flow Control using Consensus Algorithms
S. Mertin, K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), https://www.ieee-it.org/, 2020.
LibreCat: /record/22966

Real-Time Optimized Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System with Actuator Limitations
G. Nareyko, P. Biemelt, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, IFAC, 2020.
LibreCat: /record/22967

A Model-Based Online Reference Prediction Strategy for Model Predictive Motion Cueing Algorithms
P. Biemelt, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020, pp. 6082–6088.
LibreCat: /record/22968

Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme (EKA), 2020.
LibreCat: /record/22969

Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge
A. Gense, Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge, 2020.
LibreCat: /record/42068

Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme
F. Bertelsmeier, Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme, 2020.
LibreCat: /record/42067

Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme
M. Lochbichler, Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2020.
LibreCat: /record/28368

Microstructural investigation on phase transformation during flow forming of the metastable austenite AISI 304 
J. Rozo Vasquez, B. Arian, M. Riepold, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in:  54. Metallographie-Tagung, 2020, pp. 75–81.
LibreCat: /record/22965

Objective Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Algorithm in Comparison to Optimization-Based Control in Interactive Driving Simulation
P. Biemelt, S. Mertin, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the International Conference on Advances in System Simulation (SIMUL), IARIA, 2019.
LibreCat: /record/22970

Simulation-Based Lighting Function Development of High-Definition Headlamps
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 13th International Symposium on Automotive Lighting (ISAL), utzverlag GmbH, 2019, pp. 677–686.
LibreCat: /record/22971

Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung für einen Fahrsimulator zur Untersuchung von CaX-Kommunikations-Szenarien
S. Mertin, D. Buse, M. Franke, A. Trächtler, S. Gausemeier, F. Dressler, in: VDI/VDE AUTOREG 2019, VDI Verlag Düsseldorf, Mannheim, Deutschland, 2019, pp. 159–170.
LibreCat: /record/22972

Hardware-in-the-Loop Simulation of High-Definition Headlamp Systems
N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VDI/VDE AUTOREG 2019, VDI- Verlag, Düsseldorf, 2019.
LibreCat: /record/22973

Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System
G. Nareyko, T. Koch, A. Trächtler, in: VDI/VDE Fachtagung AUTOREG, 2019.
LibreCat: /record/22974

Assisted setup of forming processes: architecture for the integration of non-adjustable disturbances
M. Gräler, A. Wallow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia CIRP 81 (2019) 1348–1353.
LibreCat: /record/22975

Decentralized Energy Management for Smart Home System of Systems
J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Syscon 2019 - The 13th Annual IEEE International Systems Conference, IEEE SYSCON, 2019, pp. 524–531.
LibreCat: /record/22976

Regelung kollaborativer Robotersysteme zur benutzerfreundlichen, flexiblen Fertigung kleiner Losgrößen am Beispiel eines halbautomatischen Schweißvorgangs
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Fachtagung Mechatronik 2019, VDI Mechatronik, Paderborn, 2019, pp. 43–48.
LibreCat: /record/22977

Open-loop linearization for piezoelectric actuator with inverse hysteresis model
M. Riepold, S. Maslo, G. Han, C. Henke, A. Trächtler, Vibroengineering PROCEDIA 22 (2019) 47–52.
LibreCat: /record/22978

Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung
A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 67 (2019) 326–336.
LibreCat: /record/22979

Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model
P. Traphöner, S. Olma, A. Kohlstedt, N. Fast, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2019.
LibreCat: /record/22980

Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden
P. Traphöner, A. Kohlstedt, S. Olma, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, VDI-Verlag, 2019, pp. 85–90.
LibreCat: /record/22981

Real-Time Lighting of High-Definition Headlamps for Night Driving Simulation
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: IARIA SysMea, IARIA, 2019, pp. 72–88.
LibreCat: /record/22982

Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme
D. Kruse, Teilautomatisierte Parameteridentifikation Für Die Validierung von Dynamikmodellen Im Modellbasierten Entwurf Mechatronischer Systeme, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2019.
LibreCat: /record/22983

Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme
D. Kruse, Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2019.
LibreCat: /record/42066

Computationally Efficient Modelling and Precision Position and Force Control of SMA Actuators
A. Pai, Computationally Efficient Modelling and Precision Position and Force Control of SMA Actuators, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2019.
LibreCat: /record/28366

Intelligente Steuerungen und Regelungen
C. Lüke, J. Timmermann, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Steigerung Der Intelligenz Mechatronischer Systeme, Springer Vieweg, 2018, pp. 153–192.
LibreCat: /record/22984

Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei
A. Trächtler, Ressourceneffiziente Selbstoptimierende Wäscherei, Springer, https://doi.org/10.1007/978-3-662-56390-8, 2018.
LibreCat: /record/22985

Shader-Based Realtime Simulation of High-Definition Automotive Headlamps
N. Rüddenklau, P. Biemelt, S. Henning, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: SIMUL 2018, The Tenth International Conference on Advances in System Simulation, IARIA, 2018.
LibreCat: /record/22986

Rotordynamic instabilities in washing machines
S. Drüke, R. Bicker, B. Schullter, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM. Vol. 2. International Conference on Rotor Dynamics - IFToMM, Springer Nature Switzerland AG, 2018, pp. 383–397.
LibreCat: /record/22987

Assisted setup of forming processes: compensation of initial stochastic disturbances
M. Gräler, R. Springer, C. Henke, A. Trächtler, W. Homberg, Swedish Production Symposium 25 (2018) 358–364.
LibreCat: /record/22988

Umsetzung einer echtzeitfähigen Mehrgrößenoptimierung auf einer Industriesteuerung
A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: EKA 2018 Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme - Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge Und Anwendungen, IFAK - Institut für Automation und Kommunikation e.V., 2018.
LibreCat: /record/22989

Model based Setup Assistant for Progressive Tools
R. Springer, M. Graeler, W. Homberg, C. Henke, A. Trächtler, AIP Conference Proceedings 160025 (2018).
LibreCat: /record/22990

A Simulation Framework for Testing a Conceptual Hierarchical Autonomous Traffic Management System including an Intelligent External Traffic Simulation
S. Henning, P. Biemelt, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the DSC 2018 Europe VR: New Trends in Human in the Loop Simulation and Testing. Driving Simulation and VR, Driving Simulation Association, 2018, pp. 91–98.
LibreCat: /record/22992

A System-Level Design Framework for Networked Driving Simulation
K. Abdelgawad, A System-Level Design Framework for Networked Driving Simulation, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2018.
LibreCat: /record/22993

Holistic Requirements for Interdisciplinary Development Processes
C. Lankeit, J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings 1st International Workshop on Learning from Other Disciplines for Requirements Engineering, IEEE, 2018, pp. 4–7.
LibreCat: /record/22994

Model-based precision position and force control of SMA actuators with a clamping application
A. Pai, M. Riepold, A. Trächtler, Mechatronics 50 (2018) 303–320.
LibreCat: /record/22995

Observer-based nonlinear control strategies for Hardware-in-the-Loop simulations of multiaxial suspension test rigs
S. Olma, A. Kohlstedt, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Mechatronics 50 (2018) 212–224.
LibreCat: /record/22997

Rapid-Control-Prototyping as part of Model-Based Development of Heat Pump Dryers
J. Holtkötter, J. Michael, C. Henke, A. Trächtler, M. Bockholt, A. Möhlenkamp, M. Katter, Procedia Manufacturing 24 (2018) 235–242.
LibreCat: /record/22998

Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien
F. Oestersötebier, Modellbasierter Entwurf Intelligenter Mechatronischer Systeme Mithilfe Semantischer Technologien, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2018.
LibreCat: /record/22999