Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Robotersysteme auf einer Industriesteuerung
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 69 (2021) 231–241.
LibreCat: /record/22962

Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator
S. Olma, Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2021.
LibreCat: /record/42070

Systematik zur Evolution technischer Anforderungen
C. Lankeit, Systematik zur Evolution technischer Anforderungen, 2021.
LibreCat: /record/42069

Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod
A. Kohlstedt, Modellbasierte Synthese einer hybriden Kraft-/Positionsregelung für einen Fahrzeugachsprüfstand mit hydraulischem Hexapod, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2021.
LibreCat: /record/28370

Online State Estimation for Microscopic Traffic Simulations using Multiple Data Sources*
K. Malena, C. Link, S. Mertin, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: VEHITS 2021 Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS, Portugal, 2021, pp. 386–395.
LibreCat: /record/24159

Magnetic Barkhausen noise analysis for microstructural effects separation during flow forming of metastable austenite 304L.
J. Rozo Vasquez, B. Arian, M. Riepold, F. Walther, W. Homberg, A. Trächtler, in: Proceedings of the 11th International Work­shop NDT in Progress, 2021.
LibreCat: /record/30297

Forming of metastable austenitic stainless steel tubes with axially graded martensite content by flow-forming
B. Arian, W. Homberg, M. Riepold, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: ULiège Library, Liège, 2021.
LibreCat: /record/23465

Anomaly detection in hot forming processes using hybrid modeling
C. Lenz, C. Henke, A. Trächtler, in: 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), IEEE, 2021.
LibreCat: /record/33975
DOI: 10.1109/etfa45728.2021.9613629

Model approaches for closed-loop property control for flow forming
M. Riepold, B. Arian, J.R. Vasquez, W. Homberg, F. Walther, A. Trächtler, Advances in Industrial and Manufacturing Engineering (2021).
LibreCat: /record/23469
DOI: 10.1016/j.aime.2021.100057

Mechanical and mathematical model of a caterpillar drive with a triangular contour for solving problems of vertical dynamics of a tracked vehicle
V.I. Poddubnyi, A. Trächtler, A. Warkentin, C. Henke, Vestnik Mashinostroeniya (2020) 26–29.
LibreCat: /record/27130
DOI: 10.36652/0042-4633-2020-12-26-29

Design and Objective Evaluation of Filter- and Optimization-based Motion Cueing Strategies for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom
P. Biemelt, S. Gausemeier, A. Trächtler, International Journal On Advances in Systems and Measurements 13 (2020) 203–219.
LibreCat: /record/22963

Design and Evaluation of a Novel Filter-Based Motion Cueing Strategy for a Hybrid Kinematics Driving Simulator with 5 Degrees of Freedom
P. Biemelt, S. Mertin, N. Rüddenklau, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the Driving Simulation Conference Europe VR, Driving Simulation Association, 2020, pp. 85–92.
LibreCat: /record/22964

Macroscopic Traffic Flow Control using Consensus Algorithms
S. Mertin, K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), https://www.ieee-it.org/, 2020.
LibreCat: /record/22966

Real-Time Optimized Model Predictive Control of an Active Roll Stabilization System with Actuator Limitations
G. Nareyko, P. Biemelt, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, IFAC, 2020.
LibreCat: /record/22967

A Model-Based Online Reference Prediction Strategy for Model Predictive Motion Cueing Algorithms
P. Biemelt, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020, pp. 6082–6088.
LibreCat: /record/22968

Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung
S. Schütz, A.T. Rüting, C. Henke, A. Trächtler, in: Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme (EKA), 2020.
LibreCat: /record/22969

Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge
A. Gense, Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge, 2020.
LibreCat: /record/42068

Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme
F. Bertelsmeier, Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme, 2020.
LibreCat: /record/42067

Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme
M. Lochbichler, Systematische Wahl einer Modellierungstiefe im Entwurfsprozess mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2020.
LibreCat: /record/28368

Microstructural investigation on phase transformation during flow forming of the metastable austenite AISI 304 
J. Rozo Vasquez, B. Arian, M. Riepold, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in:  54. Metallographie-Tagung, 2020, pp. 75–81.
LibreCat: /record/22965