Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Discrete Mechanics and Optimal Control
Z. Shareef, A. Trächtler, in: Multi-Conference on Systems and Control (MSC) / 23rd Conference on Control Applications (CCA), IEEE, Antibes, France, 2014.

Analysis of high speed bending operations as basis for integrating self-correcting components to increase process reliability
U.-H. Damerow, M. Borsig, D. Tabakajew, W. Schaermann, W. Homberg, A. Trächtler, in: Procedia Engineering 81, Elsevier, 2014, pp. 831–836.

Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
M. Krüger, in: Workshop GMA-Fachausschuss 1.30, Anif / Salzburg, 2014.

Subjective Evaluation of Different Motion Cueing Algorithms Implemented on ATMOS Driving Simulator
I. Al Qaisi, D. Zimmermann, A. Kohlstedt, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Driving Simulation Conference 2014, 2014.

Consensus coordination for multiple autonomous intersection management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Tagungsband 9. Dortmunder AutoTag, Technische Universität Dortmund, 2014.

Modellbasierte Analyse und regelungstechnische Maßnahmen zur Optimierung des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten
V. Just, Modellbasierte Analyse Und Regelungstechnische Maßnahmen Zur Optimierung Des Vereinzelungsvorgangs in Bankautomaten, Universitaetsbibliothek Paderborn, Paderborn, 2014.

Stability of the consensus in the network of multiple Autonomous Intersections Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. 20th International Conference on Automation and Computing (ICAC), IEEE, Cranfield, UK, 2014.

Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for Robotic Manipulators using Discrete Mechanics and Optimal Control
Z. Shareef, A. Trächtler, Robotica (2014).

Consensus Coordination in the Network of Autonomous Intersection Management
C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. 11th International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics ICINCO, IEEE, Wien, 2014.

Sliding Mode and Continuous Estimation Techniques for the Realization of Advanced Control Strategies for Parallel Kinematics 
S. Flottmeier, S. Olma, A. Trächtler, in: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.

Control of Pareto Points for Self-Optimizing Systems with Limited Objective Values
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.

Joint Selection Criterion for Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators Using Dynamic Programming
Z. Shareef, A. Trächtler, in: 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014.

Analyses of the stress-strain behaviour of SMAs under cyclical loading conditions – implementation of a novel phenomenological constitutive model
A. Pai, P. Krooß, T. Niendorf, I. Koke, A. Trächtler, M. Schaper, in: Posterbeitrag ICOMAT - International Conference on Martensitic Transformations, Juli 2014, Bilbao, Spanien, 2014.

Concept for a self-correcting sheet metal bending operation
U.-H. Damerow, D. Tabakajew, M. Borsig, W. Schaermann, W. Homberg, A. Trächtler, eds., Concept for a Self-Correcting Sheet Metal Bending Operation, Elsevier, 2014.

Design and Control of a Vertical Ball Juggling Delta Robot without Visual Guidance
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, A. Trächtler, in: 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Springer-Verlag, Padova, Italy, 2014.

Configuration of Mechatronic Systems Using Feature Models
F. Abrishamchian, A. Trächtler, in: 2nd International Conference on System-Integrated Intelligence, Universität Bremen, Bremen, Germany, 2014, pp. 27–34.

Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
W. Schaermann, M. Borsig, A. Trächtler, D. Tabakajew, U.-H. Damerow, W. Homberg, M. Hesse, T. Jungeblut, eds., Selbstkorrigierende Biegeprozesse in Der Umformtechnik, VDI- Verlag, Düsseldorf, 2014.

Continuous Objective-based Control for Self-Optimizing Systems with Changing Operation Modes
J.H. Kessler, M. Krüger, A. Trächtler, in: 13th European Control Conference (ECC), Strasbourg, France, 2014, pp. 2096–2102.

Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten
J. Gausemeier, A. Trächtler, W. Schäfer, H. Anacker, F. Bauer, H. Borcherding, S. Dziwok, U. Frank, R. Herden, G. Hoppe, V. Just, M. Kiele-Dunsche, D. Kruse, F. Oestersötebier, J. Papenfort, U. Pohlmann, H. Reddehase, J. Rieke, T. Schierbaum, L. Seifert, H. Stichweh, H. Teichrieb, R. Wagner, S. Wessels, Semantische Technologien Im Entwurf Mechatronischer Systeme: Effektiver Austausch von Lösungswissen in Branchenwertschöpfungsketten, Carl Hanser Verlag, München, 2014.

Model-based design of self-correcting forming processes
M. Krüger, M. Borsig, W. Schaermann, in: KoMSO Challenge Workshop Math for the Digital Factory, Berlin, 2014.