Real-Time Vehicle Models for Simulations of Ride Comfort
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).

An Advanced Electric Vehicle for the Development and Test of New Vehicle-Dynamics Control Strategies
P. Reinold, V. Nachtigal, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).

Generation of Extended Vehicle-dynamics Models for Real-time Simulations
H. Amelunxen, A. Trächtler, H. Haupt, H. Schütte, Proc. 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2010) (2010).

Multi-objective Optimization of a Vehicle Velocity Profile by Means of Dynamic Programming
S. Gausemeier, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proc. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC (2010).

Parametrische Modellreduktion in hierarchisch modellierten selbstoptimierenden Systemen
M. Krüger, I. Scharfenbaum, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2010, pp. 203–218.

Integrated Vehicle Dynamics Control of an Electric Vehicle with Single-wheel Chassis Actuators
P. Reinold, E. Sawazki, A. Trächtler, 10. Internationales Stuttgarter Symposium (2010).

Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten 
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, in: 7. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme,” Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010, pp. 329–339.

Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls
J. Geisler, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, 7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS 2010) (2010).

Requirements Engineering Decisions in the Context of an Existing Architecture: A Case Study of a Prototypical Project
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Proceedings of 18th IEEE International Requirements Engineering Conference (), Sydney, Australia, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, USA, 2010, pp. 79–88.

Transitioning from lab studies to large-scale studies: Emerging results from a literal replication
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: 1st International Workshop on Replication in Empirical Software Engineering Research (Co-Located with ICSE 2010), Cape Town, South Africa, 2010.

Engineering Self-Coordinating Software Intensive Systems
W. Schäfer, M. Birattari, J. Blömer, M. Dorigo, G. Engels, R. O’Grady, M. Platzner, F.-J. Rammig, W. Reif, A. Trächtler, in: Proceedings of the Foundations of Software Engineering (FSE) and NITR&;D/SPD Working Conference on the Future of Software Engineering Research (FoSER 2010), Santa Fe, New Mexico, USA, 2010, pp. 321–324.

Requirements and Systems Architecture Interaction in a Prototypical Project: Emerging Results
R. Ferrari, O. Sudmann, C. Henke, J. Geisler, W. Schäfer, N.H. Madhavji, in: Requirements Engineering: Foundation for Software Quality (REF), Essen, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2010, pp. 23–29.

Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control &; Automation (ICCA 2009) (2009).

Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.

Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).

Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.

Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik  (2009).

RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.

Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).

Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).