@bookKlein_2006, series=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, title=Efficient Collision Detection for Point and Polygon Based Models, volume=186, publisher=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, author=Klein, Jan, year=2006, collection=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn 
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