M. Petersen, J. Gausemeier, D. Köchling, M. Schneider, and M. Wellpott, “Industrie 4.0 – Dezentralisierung bestehender Produktionssysteme durch kostengünstige Einplatinenrechner,” in 24. Deutscher Materialfluss-Kongress mit VDI-Konferenz Shuttle in der Logistik, VDI-Berichte, Band 2234, 2015, pp. 249–265.