Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen hydraulischen Hexapoden
S. Knoop, Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen hydraulischen Hexapoden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2016.