@bookKnoop_2016, series=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, title=Flachheitsbasierte Positionsregelungen für Parallelkinematiken am Beispiel eines hochdynamischen hydraulischen Hexapoden, volume=364, publisher=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, author=Knoop, Sarah, year=2016, collection=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn 
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