@bookPai_2019, series=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, title=Computationally Efficient Modelling and Precision Position and Force Control of SMA Actuators, volume=392, publisher=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, author=Pai, Arathi, year=2019, collection=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn