@inbookDegener_Kempkes_Meyer auf der Heide_2011, place=Basel, title=Energy-Awareness in Self-organising Robotic Exploration Teams, DOI=10.1007/978-3-0348-0130-0_35, booktitle=Organic Computing — A Paradigm Shift for Complex Systems, author=Degener, Bastian and Kempkes, Barbara and Meyer auf der Heide, Friedhelm, year=2011