@inbookLukovszki_Meyer auf der Heide_2014, place=Cham, title=Fast Collisionless Pattern Formation by Anonymous, Position-Aware Robots, DOI=10.1007/978-3-319-14472-6_17, booktitle=Lecture Notes in Computer Science, author=Lukovszki, Tamás and Meyer auf der Heide, Friedhelm, year=2014