@inbookDynia_Kutyowski_Meyer auf der Heide_Schindelhauer_2006, place=Berlin, Heidelberg, title=Smart Robot Teams Exploring Sparse Trees, DOI=10.1007/11821069_29, booktitle=Lecture Notes in Computer Science, author=Dynia, M. and Kutyowski, J. and Meyer auf der Heide, Friedhelm and Schindelhauer, Christian, year=2006