A New Approach for Analyzing Convergence Algorithms for Mobile Robots
A. Cord-Landwehr, B. Degener, M. Fischer, M. Hüllmann, B. Kempkes, A. Klaas, P. Kling, S. Kurras, M. Märtens, F. Meyer auf der Heide, C. Raupach, K. Swierkot, D. Warner, C. Weddemann, D. Wonisch, in: Automata, Languages and Programming, Berlin, Heidelberg, 2011.

A New Approach for Analyzing Convergence Algorithms for Mobile Robots
A. Cord-Landwehr, B. Degener, M. Fischer, M. Hüllmann, B. Kempkes, A. Klaas, P. Kling, S. Kurras, M. Märtens, F. Meyer auf der Heide, C. Raupach, K. Swierkot, D. Warner, C. Weddemann, D. Wonisch, in: Automata, Languages and Programming, Berlin, Heidelberg, 2011.