@inbookBrandes_Degener_Kempkes_Meyer auf der Heide_2011, place=Berlin, Heidelberg, title=Energy-Efficient Strategies for Building Short Chains of Mobile Robots Locally, DOI=10.1007/978-3-642-22212-2_13, booktitle=Structural Information and Communication Complexity, author=Brandes, Philipp and Degener, Bastian and Kempkes, Barbara and Meyer auf der Heide, Friedhelm, year=2011