Hierarchisches Optimierungskonzept für die Laststeuerung von Haushaltsgeräten
K.S.C. Stille, J. Böcker, R. Bettentrup, I. Kaiser, in: ETG-Fachtagung “Von Smart Grids Zu Smart Markets,” VDE, Kassel, 2015.

Probabilistic Planning for Predictive Condition Monitoring and Adaptation Within the Self-Optimizing Energy Management of an Autonomous Railway Vehicle
B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, Journal of Robotics and Mechatronics 24 (2012) 5–15.