Development of a biomedical tissue differentiation system using piezoelectric actuators
D.O. Uribe, R. Stroop, T. Hemsel, J. Wallaschek, in: Frequency Control Symposium, 2008 IEEE International, 2008, pp. 91–94.

Ein Trainingsverfahren zum Erlernen der vorgegeben Teilbelastung beim Gehen mit Gehstützen
N. Olivier, T. Hölzchen, G. Krug, M. Wünnemann, A. Erlmann, D. Krause, M. Mull, T. Jöllenbeck, Zeitschrift für Orthopädie und ihre Grenzgebiete 143 (2005) 496–498.