Sondermann-Wölke, Christoph, Jens Geisler, Martin Hirsch, and Tobias Hemsel. “Verlässlichkeit Im Aktiven Selbstoptimierenden Spurführungsmodul Eines Schienengebundenen Fahrzeugs.” In Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier, Franz Josef Rammig, and Ansger Trächtler, 250:231–42. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn, 2009.
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