Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model
P. Traphöner, S. Olma, A. Kohlstedt, N. Fast, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2019.

Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden
P. Traphöner, A. Kohlstedt, S. Olma, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, VDI-Verlag, 2019, pp. 85–90.

Observer-based nonlinear control strategies for Hardware-in-the-Loop simulations of multiaxial suspension test rigs
S. Olma, A. Kohlstedt, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Mechatronics 50 (2018) 212–224.

Fast hybrid position / force control of a parallel kinematic load simulator for 6-DOF Hardware-in-the-Loop axle tests
A. Kohlstedt, P. Traphöner, S. Olma, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2017, pp. 694–699.

Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen
P. Traphöner, S. Olma, A. Kohlstedt, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, Heinz Nixdorf Institut, 2017.

Kinematics-based force/position control of a hexapod in a HiL axle test rig
A. Kohlstedt, S. Olma, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Band 2, Springer, 2017, pp. 379–392.

Indirect Force Control in Hardware-in-the-Loop Simulations for a Vehicle Axle Test Rig
S. Olma, A. Kohlstedt, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: 14th International Conference on Control, Automation Robotics &; Vision (ICARCV), IEEE, Phuket, Thailand, 2016.

Nichtlineare Zustandsregelung mit Sliding-Mode-Beobachter für einen Achsprüfstand mit hydraulischem Hexapoden
S. Olma, P. Traphöner, A. Kohlstedt, A. Trächtler, in: GMA Fachausschuss 1.40 “Theoretische Verfahren Der Regelungstechnik,” VDI/VDE-GMA, Anif/Salzburg, Austria, 2016.

Substructuring and Control Strategies for Hardware-in-the-Loop Simulations of Multiaxial Suspension Test Rigs
S. Olma, A. Kohlstedt, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, IFAC, Loughborough, UK, 2016.

Design and Implementation of Intelligent Control Software for a Dough Kneader
F. Oestersötebier, P. Traphöner, F. Reinhart, S. Wessels, A. Trächtler, in: Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence, Elsevier, Paderborn, 2016.

Model-based method for the accuracy analysis of Hardware-in-the-Loop test rigs for mechatronic vehicle axles
S. Olma, P. Traphöner, A. Kohlstedt, K.-P. Jäker, A. Trächtler, in: Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence, Elsevier, Paderborn, Germany, 2016.

Control of a hydraulic hexapod for a Hardware-in-the-Loop axle test rig
A. Kohlstedt, S. Olma, S. Flottmeier, P. Traphöner, K.-P. Jäker, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik 64 (2016) 365–374.