Robust and Efficient Hybrid Optimal Control via Gaussian Process Regression and Multiple Shooting With Experimental Validation on a Double Pendulum on a Cart
M. Hesse, L. Schwarzer, J. Timmermann, A. Trächtler, PAMM 25 (2025).

DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik
J. Timmermann, R.-S. Götte, A. Junker, M. Hesse, L. Schwarzer, DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik, 1. Auflage, HNI Verlagsschriftenreihe, Paderborn, 2025.

Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression
M. Hesse, Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.

Hybrid Optimal Control for Dynamical Systems using Gaussian Process Regression and Unscented Transform<sup>*</sup>
M. Hesse, J. Timmermann, A. Trächtler, in: 2023 European Control Conference (ECC), IEEE, 2023.

Batch Constrained Bayesian Optimization for UltrasonicWire Bonding Feed-forward Control Design
M. Hesse, M. Hunstig, J. Timmermann, A. Trächtler, in: Proceedings of the 11th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM), 2022, pp. 383–394.

A Reinforcement Learning Strategy for the Swing-Up of the Double Pendulum on a Cart
M. Hesse, J. Timmermann, E. Hüllermeier, A. Trächtler, Procedia Manufacturing 24 (2018) 15–20.