Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws
Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, A. Trächtler, in: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, Montevideo, Uruguay, 2013.
LibreCat: /record/23119

Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen
J.H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, A. Trächtler, in: Internationales Forum Mechatronik 2013, 2013.
LibreCat: /record/23120

2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, IEEE, Nice, 2013, pp. 744–749.
LibreCat: /record/23122

Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken
V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 173–176.
LibreCat: /record/23123

Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware
C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 301–305.
LibreCat: /record/23124

Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), IEEE Xplore, 2013, pp. 117–121.
LibreCat: /record/23125

Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems
M. Krüger, A. Remirez, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 2013 American Control Conference, Washington D.C., US, 2013, pp. 3409–3414.
LibreCat: /record/23126

Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators
P. Reinold, A. Trächtler, in: 2013 American Control Conference, Washington DC, USA, 2013.
LibreCat: /record/23127

Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme
S. Dziwok, V. Just, T. Schierbaum, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Gausemeier, U. Pohlmann, W. Schäfer, J. Suck, O. Sudmann, M. Tichy, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013, pp. 375–394.
LibreCat: /record/23130

Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten
D. Kruse, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS) (2013).
LibreCat: /record/23131

Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken
R. Timmermann, C. Horenkamp, M. Dellnitz, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: 9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
LibreCat: /record/23132

Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten
S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013, 2013, pp. 187–192.
LibreCat: /record/23133

Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen
C. Schweers, D. Kruse, A. Trächtler, VDI Mechatronik  Tagungsband Mechatronik 2013 (2013).
LibreCat: /record/23134

Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme
T. Schmuedderich, M. Lochbichler, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0), 2013, pp. 43–48.
LibreCat: /record/23135

Procedural Model for the Virtual Commissioining on the Basis of Model-based Design
T. Schmuedderich, A. Trächtler, J. Brökelmann, J. Gausemeier, in: Smart Product Engineering - Proceedings of the 23rd CIRP Design Conference (ISBN 978-3-642-30816, Springer-Verlag), 2013, pp. 23–32.
LibreCat: /record/23136

Active Suspension Module
J.H. Kessler, A. Trächtler, in: Design Methodology for Intelligent Technical Systems Systems – Develop Intelligent Technical Systems of the Future, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 39–42.
LibreCat: /record/23138

Increasing the Dependability of Self-Optimizing Systems During Operation Using the Multi-Level Dependability Concept
J.H. Kessler, T. Meyer, W. Sextro, C. Sondermann-Wölke, A. Trächtler, in: Dependability of Self-Optimizing Mechatronic Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 55–62.
LibreCat: /record/23139

Increasing Intelligent Systems’ Reliability by using Reconfiguration
T. Meyer, J.H. Kessler, W. Sextro, A. Trächtler, in: The Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS), 2013.
LibreCat: /record/23140

Virtual Test Driver for Critically Stable Driving Maneuvers
S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2013.
LibreCat: /record/23142

Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged
W. Poddubny, A. Trächtler, K.-P. Jäker, J. Harchenko, A.P. Warkentin, AcCeCdCa, CeCcDf, CfCbCd (Mechatronik, Automatisierung, Regelung) 9 (2013) 47–50.
LibreCat: /record/23143