@articleBruns_Trächtler_2009, title=Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung, volume=Heft 5, number=Jahrgang 57, journal=at-Automatisierungstechnik, author=Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar, year=2009, pages=253–261 

@articleSondermann-Wölke_Geisler_Hirsch_Hemsel_2009, title=Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs, volume=Band 250, journal=6. Paderborner Workshop: “Entwurf mechatronischer Systeme”, author=Sondermann-Wölke, Christoph and Geisler, Jens and Hirsch, Martin and Hemsel, Tobias, year=2009, pages=231–243 

@articleAdelt_Donoth_Gausemeier_Geisler_Henkler_Kahl_Klöpper_Krupp_Münch_Oberthür_et al._2009, title=Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte, volume=Band 234, journal=HNI-Verlagsschriftenreihe, author=Adelt, Philipp and Donoth, Jörg and Gausemeier, Jürgen and Geisler, Jens and Henkler, Stefan and Kahl, Sascha and Klöpper, Benjamin and Krupp, Alexander and Münch, Eckehard and Oberthür, Simon and et al., year=2009 

@bookDell’Aere_Hirsch_Klöpper_Koester_Krupp_Krüger_Müller_Oberthür_Pook_Priesterjahn_et al._2009, title=Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden, publisher=Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, author=Dell’Aere, Alessandro and Hirsch, Martin and Klöpper, Benjamin and Koester, Markus and Krupp, Alexander and Krüger, Martin and Müller, Thomas and Oberthür, Simon and Pook, Sebastian and Priesterjahn, Claudia and et al., year=2009 

@articleTrächtler_2009, title=Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung, volume=Heft 5, number=Jahrgang 57, journal=at-Automatisierungstechnik, author=Trächtler, Ansgar, year=2009 

@articleKlöpper_Sondermann-Wölke_Romaus_Voecking_2009, title=Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems , journal=IEEE-CICA 2009, author=Klöpper, Benjamin and Sondermann-Wölke, Christoph and Romaus, Christoph and Voecking, Henner, year=2009 

@articleGeisler_Trächtler_2009, title=Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances, journal=7th IEEE International Conference on Control &; Automation (ICCA 2009), author=Geisler, Jens and Trächtler, Ansgar, year=2009 

@inproceedingsKrüger_2009, place=Salzburg, title=Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme, booktitle=Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, publisher=Technische Universität Wien, author=Krüger, Martin, year=2009 

@articleReinold_Nachtigal_Jäker_Trächtler_2009, title=Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle, journal=Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC), author=Reinold, Peter and Nachtigal, Vitalij and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar, year=2009 

@inproceedingsJust_Cinkaya_Trächtler_Jäker_2009, place=Wiesloch bei Heidelberg, title=Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten, booktitle=Mechatronik 2009 VDI, publisher=VDI- Verlag, Düsseldorf, author=Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter, year=2009