Methodische Modularisierung komplexer Produktstrukturen
N. Fiekens, D. Zimmer, in: Konferenz Variantenmanagement Im Produktentstehungsprozess Im Maschinen- Und Anlagenbau, marcus evans, 2009.

An Orchestration as a Service Infrastructure using Grid Technologies and WS-BPEL
A. Höing, G. Scherp, S. Gudenkauf, D. Meister, A. Brinkmann, in: Proc. Int. Conf. on Service Oriented Computing (ICSOC), Springer, Berlin / Heidelberg, 2009, pp. 301–315.

Providing Scientific Software as a Service in Consideration of Service Level Agreements
O. Niehörster, G. Birkenheuer, A. Brinkmann, D. Blunk, B. Elsässer, S. Herres-Pawlis, J. Krüger, J. Niehörster, L. Packschies, G. Fels, in: Proc. Cracow Grid Workshop (CGW), 2009, pp. 55–63.

Connecting Communities on the Meta-Scheduling Level: The DGSI Approach!
G. Birkenheuer, A. Carlson, A. Fölling, M. Högqvist, A. Hoheisel, A. Papaspyrou, K. Rieger, B. Schott, W. Ziegler, in: Proc. Cracow Grid Workshop (CGW), 2009, pp. 96–103.

Multi-Level Comparison of Data Deduplication in a Backup Scenario
D. Meister, A. Brinkmann, in: Proc. of the Israeli Experimental Systems Conference (SYSTOR), ACM, New York, 2009, pp. 8:1-8:12.

Solution Patterns for the Development of Self-Optimizing Systems
R. Dumitrescu, J. Gausemeier, W. Dangelmaier, B. Klöpper, in: B. Klöpper, W. Dangelmaier (Eds.), Self-x in Engineering, MV Verlag, Münster, 2009.

Control of the Pareto Optimality of Systems with Unknown Disturbances
J. Geisler, A. Trächtler, 7th IEEE International Conference on Control &; Automation (ICCA 2009) (2009).

Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme
M. Krüger, in: Tagungsband Workshop GMA-Fachausschuß 1.30/1.40, Technische Universität Wien, Salzburg, 2009.

Control Strategy for the Lateral and Longitudinal Dynamics of a Fully Active X-by-wire Test Vehicle
P. Reinold, V. Nachtigal, K.-P. Jäker, A. Trächtler, Proceedings of the European Control Conference 2009 (ECC) (2009).

Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, in: Mechatronik 2009 VDI, VDI- Verlag, Düsseldorf, Wiesloch bei Heidelberg, 2009.

Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern
T. Zeineldin, D. Koert, A. Löffler, A. Trächtler, VDI Mechatronik  (2009).

RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen
C. Rustemeier, A. Trächtler, Ingenieurspiegel Fachmagazin Für Ingenieure Ausgabe 2|2009 (2009) 47–49.

Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten
V. Just, H. Cinkaya, A. Trächtler, K.-P. Jäker, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).

Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung
M. Borsig, A. Trächtler, J. Geisler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).

Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten 
D. Koert, A. Löffler, T. Zeineldin, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).

Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug
I. Illg, K.-P. Jäker, A. Trächtler, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” (2009).

Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme
S. Osmic, 43. Regelungstechnisches Kolloquium (2009).

Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung
T. Bruns, A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009) 253–261.

Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs
C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, 6. Paderborner Workshop: “Entwurf Mechatronischer Systeme” Band 250 (2009) 231–243.

Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte
P. Adelt, J. Donoth, J. Gausemeier, J. Geisler, S. Henkler, S. Kahl, B. Klöpper, A. Krupp, E. Münch, S. Oberthür, C. Paiz, M. Porrmann, R. Radkowski, C. Romaus, A. Schmidt, B. Schulz, H. Voecking, U. Witkowski, K. Witting, A. Znamenshchykov, HNI-Verlagsschriftenreihe Band 234 (2009).