@article{23110,
  author       = {{Flaßkamp, Kathrin and Timmermann, Julia and Ober-Blöbaum, Sina and Trächtler, Ansgar}},
  journal      = {{International Journal of Control}},
  pages        = {{1--20}},
  title        = {{{Control strategies on stable manifolds for energyefficient swing-ups of double pendula}}},
  volume       = {{DOI: 10.1080/00207179.2014.893450}},
  year         = {{2014}},
}

@phdthesis{42237,
  abstract     = {{In dieser Arbeit wird gezeigt, wie optimale Trajektorien für ein unteraktuiertes mechanisches System - das Doppel- bzw. Dreifachpendel auf einem Wagen - mittels optimaler Steuerung bestimmt werden können. Dabei werden neuartige mathematische Methoden verwendet und deren Vorteile in der Anwendung aufgezeigt. Es werden sowohl die theoretischen Ergebnisse analysiert als auch die praktische Umsetzung in Simulationen und am Prüfstand untersucht. Das Manöver, welches hier hauptsächlich betrachtet wird, ist der Aufschwung des Pendels aus der stabilen unteren Ruhelage in die instabile obere Ruhelage. Dabei werden mit Hilfe von Methoden der Mehrzieloptimierung viele Varianten von Lösungen berechnet, die die zwei gegenläufigen Zielgrößen Dauer des Manövers und Steueraufwand unterschiedlich stark berücksichtigen. So ist es möglich eine komplexe Bibliothek von optimalen Lösungen zu erhalten und diese weitergehend bezüglich des Gesamtsystemverhaltens zu analysieren. Ein weiterer Ansatz ist die Entwicklung von Strategien für eine optimale Steuerung auf Mannigfaltigkeiten, die besondere dynamische Strukturen des Pendelsystems für einen optimalen Aufschwung nutzen. Auf der stabilen Mannigfaltigkeit kann sich das dynamische System kostenlos in die Ruhelage bewegen. Dies ist somit ein besonderer physikalisch motivierter Ansatz, um optimale Manöver zu finden.}},
  author       = {{Timmermann, Julia}},
  title        = {{{Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels}}},
  year         = {{2014}},
}

@inproceedings{23161,
  author       = {{Flaßkamp, Kathrin and Timmermann, Julia and Ober-Blöbaum, Sina and Dellnitz, Michael and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics}},
  pages        = {{723--724}},
  title        = {{{Optimal Control on Stable Manifolds for a Double Pendulum}}},
  volume       = {{12(1)}},
  year         = {{2012}},
}

@inproceedings{23182,
  author       = {{Bielawny, Dirk and Krüger, Martin and Reinold, Peter and Timmermann, Julia and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)}},
  title        = {{{Iterative learning of Stochastic Disturbance Profiles Using Bayesian Networks}}},
  year         = {{2011}},
}

@article{23197,
  author       = {{Timmermann, Julia}},
  journal      = {{Vortrag beim 45. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard}},
  title        = {{{Optimale Steuerung durch DMOC mit Anwendungen am Doppelpendel}}},
  year         = {{2011}},
}

@inproceedings{23180,
  author       = {{Timmermann, Julia and Khatab, Shaady and Ober-Blöbaum, Sina and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{18th IFAC World Congress 2011}},
  location     = {{Milano, Italy}},
  title        = {{{Discrete Mechanics and Optimal Control and its Application to a Double Pendulum on a Cart}}},
  year         = {{2011}},
}

@inproceedings{23237,
  author       = {{Ober-Blöbaum, Sina and Timmermann, Julia}},
  booktitle    = {{7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences }},
  location     = {{San Diego, CA, USA}},
  publisher    = {{ASME}},
  title        = {{{Optimal Control for a Pitcher's Motion Modeled as Constrained Mechanical System}}},
  year         = {{2009}},
}