@phdthesis{42062,
  author       = {{Wielenberg, Andreas}},
  title        = {{{Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs}}},
  year         = {{2014}},
}

@phdthesis{42237,
  abstract     = {{In dieser Arbeit wird gezeigt, wie optimale Trajektorien für ein unteraktuiertes mechanisches System - das Doppel- bzw. Dreifachpendel auf einem Wagen - mittels optimaler Steuerung bestimmt werden können. Dabei werden neuartige mathematische Methoden verwendet und deren Vorteile in der Anwendung aufgezeigt. Es werden sowohl die theoretischen Ergebnisse analysiert als auch die praktische Umsetzung in Simulationen und am Prüfstand untersucht. Das Manöver, welches hier hauptsächlich betrachtet wird, ist der Aufschwung des Pendels aus der stabilen unteren Ruhelage in die instabile obere Ruhelage. Dabei werden mit Hilfe von Methoden der Mehrzieloptimierung viele Varianten von Lösungen berechnet, die die zwei gegenläufigen Zielgrößen Dauer des Manövers und Steueraufwand unterschiedlich stark berücksichtigen. So ist es möglich eine komplexe Bibliothek von optimalen Lösungen zu erhalten und diese weitergehend bezüglich des Gesamtsystemverhaltens zu analysieren. Ein weiterer Ansatz ist die Entwicklung von Strategien für eine optimale Steuerung auf Mannigfaltigkeiten, die besondere dynamische Strukturen des Pendelsystems für einen optimalen Aufschwung nutzen. Auf der stabilen Mannigfaltigkeit kann sich das dynamische System kostenlos in die Ruhelage bewegen. Dies ist somit ein besonderer physikalisch motivierter Ansatz, um optimale Manöver zu finden.}},
  author       = {{Timmermann, Julia}},
  title        = {{{Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels}}},
  year         = {{2014}},
}

@inproceedings{23116,
  author       = {{Wuthishuwong, Chairit and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo}},
  publisher    = {{IEEE}},
  title        = {{{Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information }}},
  year         = {{2013}},
}

@article{23117,
  author       = {{Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar and Kruse, Daniel}},
  journal      = {{Control, Automation, Robotics & Embedded Systems}},
  title        = {{{Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23118,
  author       = {{Wuthishuwong, Chairit and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST)}},
  publisher    = {{IEEE}},
  title        = {{{Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23119,
  author       = {{Shareef, Zeeshan and Just, Viktor and Teichrieb, Heinrich and Lankeit, Christopher and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)}},
  publisher    = {{IEEE}},
  title        = {{{Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23120,
  author       = {{Kessler, Jan Henning and Gausemeier, Jürgen and Iwanek, Peter and Köchling, Daniel and Krüger, Martin and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{Internationales Forum Mechatronik 2013}},
  title        = {{{Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23121,
  author       = {{Frank, Ursula and Anacker, Harald and Bielawny, Dirk}},
  booktitle    = {{Digital Product and Process Development Systems}},
  pages        = {{296--309}},
  publisher    = {{Springer-Verlag, Heidelberg, Germany}},
  title        = {{{Scientific Automation rises the productivity of production facilites}}},
  volume       = {{411}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23122,
  author       = {{Flottmeier, Sarah and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems}},
  pages        = {{744--749}},
  publisher    = {{IEEE}},
  title        = {{{2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine}}},
  year         = {{2013}},
}

@article{23123,
  author       = {{Fast, Viktor and Kruse, Daniel and Schweers, Christoph and Trächtler, Ansgar}},
  journal      = {{Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)}},
  number       = {{2013}},
  pages        = {{173--176}},
  title        = {{{Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken}}},
  volume       = {{Virtuelle Instrumente in der Praxis}},
  year         = {{2013}},
}

@article{23124,
  author       = {{Schweers, Christoph and Kruse, Daniel and Fast, Viktor and Trächtler, Ansgar}},
  journal      = {{Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)}},
  number       = {{2013}},
  pages        = {{301--305}},
  title        = {{{Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware}}},
  volume       = {{Virtuelle Instrumente in der Praxis}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23125,
  author       = {{Khatab, Shaady and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)}},
  pages        = {{117 -- 121}},
  publisher    = {{IEEE Xplore}},
  title        = {{{Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23126,
  author       = {{Krüger, Martin and Remirez, Andria and Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{The 2013 American Control Conference}},
  pages        = {{3409--3414}},
  title        = {{{Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23127,
  author       = {{Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{2013 American Control Conference}},
  title        = {{{Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23130,
  author       = {{Dziwok, Stefan and Just, Viktor and Schierbaum, Thomas and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar and Gausemeier, Jürgen and Pohlmann, Uwe and Schäfer, Wilhelm and Suck, Julian and Sudmann, Oliver and Tichy, Matthias}},
  booktitle    = {{9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}},
  pages        = {{375--394}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme}}},
  volume       = {{310}},
  year         = {{2013}},
}

@article{23131,
  author       = {{Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}},
  journal      = {{Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)}},
  title        = {{{Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23132,
  author       = {{Timmermann, Robert and Horenkamp, Christian and Dellnitz, Michael and Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}},
  publisher    = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}},
  title        = {{{Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken}}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23133,
  author       = {{Flottmeier, Sarah and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{Tagungsband Mechatronik 2013}},
  pages        = {{187--192}},
  title        = {{{Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten}}},
  year         = {{2013}},
}

@article{23134,
  author       = {{Schweers, Christoph and Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}},
  journal      = {{VDI Mechatronik }},
  title        = {{{Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen}}},
  volume       = {{Tagungsband Mechatronik 2013}},
  year         = {{2013}},
}

@inproceedings{23135,
  author       = {{Schmuedderich, Tanja and Lochbichler, Matthias and Trächtler, Ansgar}},
  booktitle    = {{Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)}},
  pages        = {{43--48}},
  title        = {{{Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme}}},
  year         = {{2013}},
}