System Architecture and Risk Management for Autonomous Railway Convoys - Henke, Christian; Tichy, Matthias; Schneider, Tobias; Böcker, Joachim; Schäfer, Wilhelm (Proceedings of the 2nd Annual IEEE International Systems Conference, Montreal, Canada)

Improved Flexible Resource Management by Means of Look-Ahead Scheduling and Bayesian Forecasting - Oberthür, Simon; Znamenshchykov, Alex; Klöpper, Benjamin; Voecking, Henner (7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future)

Autonomes Kreuzungsmanagement für Kraftfahrzeuge - Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung - Bruns, Torsten; Trächtler, Ansgar (4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008))

Self-Optimization of the Guidance Module of a Rail-bound Vehicle - Geisler, Jens; Witting, Katrin; Trächtler, Ansgar; Dellnitz, Michael (7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future)

Safe Online-Reconfiguration of Self-Optimizing Mechatronic Systems - Osmic, Semir; Münch, Eckehard; Trächtler, Ansgar; Henkler, Stefan; Schäfer, Wilhelm; Giese, Holger; Hirsch, Martin (7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future)

Modellbasierte Entwicklung eines volltragenden, vollaktiven Federungssystems für ein geländegängiges Nutzfahrzeug - Wielenberg, Andreas; Harchenko, Jewgenij; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar (4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008))

A Multi-Agent Planning Problem for the Coordination of Function Modules - Klöpper, Benjamin; Romaus, Christoph; Schmidt, Alexander; Voecking, Henner (7th International Heinz Nixdorf Symposium: Self-optimizing Mechatronic Systems: Designing the Future)

FPGA-in-the-Loop Simulations with CAMEL-View - Münch, Eckehard; Gambuzza, Alfonso; Paiz, Carlos; Pohl, Christopher; Porrmann, Mario (In Proceedings of the 7th International Heinz Nixdorf Symposium)

Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs - Schäfer, Erika; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar (4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008))

Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine - Poddubny, Wladimir; Trächtler, Ansgar; Jäker, Karl-Peter; Nachtigal, Vitalij (Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung))

Measuring mechanical parameters in glass fiber-reinforced composites: Standard evaluation techniques enhanced by photogrammetry - Koke, Isabel; Müller, Wolfgang H.; Ferber, Ferdinand; Mahnken, Rolf; Funke, Herbert (Composites Science and Technology)

Modelling and Identification of an All-Terrain Vehicle - Bruns, Torsten; Schäfer, Erika (International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing 2007)

RailCab - Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen - Henke, Christian; Rustemeier, Carsten; Schneider, Tobias; Böcker, Joachim; Trächtler, Ansgar (Internationaler ETG - Kongress 2007)

Self-Calibration of the 6-dof Parallel Robot TriPlanar by Identification of the Geometry Parameters - Cinkaya, Hueseyin; Noelle, Rene; Münch, Eckehard; Trächtler, Ansgar (AIM 2007)

X-by-Wire Test Vehicle for the Test of New Design Methods and Tools to Interconnect Vehicle-Dynamics Control Systems - Nachtigal, Vitalij; Trächtler, Ansgar; Jäker, Karl-Peter (5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC))

Optimal Control Inputs to Affect Vehicle Dynamics in Various Driving States - Salfeld, Maike; Stabrey, Stephan; Trächtler, Ansgar (5th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC))

Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten - Just, Viktor; Trächtler, Ansgar; Jäker, Karl-Peter (Mechatronik 2007)

Selbstkalibrierung des 6 DOF Parallelroboters TRIPLANAR durch Identifikation der Geometrieparameter mit einem einfachen Messverfahren - Cinkaya, Hueseyin; Münch, Eckehard; Noelle, Rene; Trächtler, Ansgar; Toepper, S. (Mechatronik 2007: Innovative Produktentwicklung)

Tool Support for Developing Advanced Mechatronic Systems: Integrating the Fujaba Real-Time Tool Suite with CAMeL-View - Burmester, Sven; Giese, Holger; Henkler, Stefan; Hirsch, Martin; Tichy, Matthias; Gambuzza, Alfonso; Münch, Eckehard; Voecking, Henner (29th International Conference on Software Engineering (ICSE))

Modellbasierter Entwurf mechatronischer Fahrwerksysteme - Trächtler, Ansgar (Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS))

Potenziale und Risiken der Selbstoptimierung für die Verlässlichkeit mechatronischer Systeme - Frank, Ursula; Giese, Holger; Müller, Thomas; Oberthür, Simon; Romaus, Christoph; Tichy, Matthias; Voecking, Henner (Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS))

Realisierung eines Werkzeuges zur algorithmischen Differenzierung von Modellen mechatronischer Systeme - Münch, Eckehard; Cinkaya, Hueseyin; Trächtler, Ansgar (Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS))

Analysis of the Vehicle Dynamics and Yaw Moment Maximization in Skid Maneuvers - Salfeld, Maike; Stabrey, Stephan; Trächtler, Ansgar (chassis.tech 2007)

RailCab – Ein Schienenverkehrssystem mit autonomen, Linearmotor getriebenen Einzelfahrzeugen - Henke, C.; Rustemeier, C.; Schneider, T.; Böcker, Joachim; Trächtler, Ansgar (Internationaler ETG-Kongress 2007 – Kundennutzen durch neue Technologien in der Bahntechnik, Karlsruhe, Deutschland)

Entwicklung und Inbetriebnahme einer aktiven Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug - Schäfer, Erika; Jäker, Karl-Peter; Wielenberg, Andreas (3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren)

A Concept for a Platform-Independent Modelling of Mechatronic Systems: Improving the Re-usability of Models in the Mechatronic Design Process - Gambuzza, Alfonso; Koert, Dirk (Postworkshop Proceedings of the 3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3))

Automatische Codegenerierung für verteilte Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen - Gambuzza, Alfonso; Koert, Dirk; Münch, Eckehard; Voecking, Henner (4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme)

Reversible Flügelzellenpumpe für aktive Fahrwerkssysteme - Wielenberg, Andreas; Schäfer, Erika (Konstruktion 3/2006)

An EDF-Based, Hard-Real-Time Communication Engine for Distributed Embedded Systems - De Freitas Francisco, Andre L.; Diez, Marcos (IFIP International Conference on Network and Parallel Computing)

RailCab A New Modular Rail System - Rustemeier, Carsten; Nachtigal, Vitalij (4. Internationale wissenschaftliche Konferenz Trans-Mech-Art-Chem)

Self-Coordinating Systems: The Next Challenge in Research on Distributed Systems - Rammig, Franz-Josef; Dangelmaier, Wilhelm; Karl, Holger; Mertsching, Bärbel; Meyer auf der Heide, Friedhelm; Trächtler, Ansgar (New Trends in Parallel & Distributed Computing)

Aktive Fahrwerkssysteme und ihre Vernetzung - Trächtler, Ansgar (12. Esslinger Forum für Kfz-Mechatronik)

Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen - Nachtigal, Vitalij; Liu-Henke, Xiaobo (3. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren)

Iterative Learning and Self-Optimization Techniques for the Innovative RailCab-System - Trächtler, Ansgar; Münch, Eckehard; Voecking, Henner (Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON)

Observation of Gradients by Means of Algorithmic Differentiation - Münch, Eckehard; Trächtler, Ansgar (Proc. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society – IECON)

Towards Dynamically Reconfigurable Hard-Real-Time Communication for Embedded Mechatronic Systems - De Freitas Francisco, Andre L. (36th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable System and Networks)

Computer-Aided Education in Mechatronics with a "Window into the Computer" - Toepper, S.; Lückel, Joachim; Trächtler, Ansgar (4 th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems)

Modellbasierte Entwicklung vernetzter, mechatronischer Systeme am Beispiel der Konvoifahrt autonom agierender Schienenfahrzeuge - Giese, Holger; Henkler, Stefan; Hirsch, Martin; Tichy, Matthias; Voecking, Henner (4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme)

Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs - Schäfer, Erika; Bruns, Torsten; Wielenberg, Andreas (Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS))

Model-based Design of an Active Suspension System Equipped with a Reversible Vane Pump - Wielenberg, Andreas; Schäfer, Erika (5th International Fluid Power Conference)

Railcab - mit innovativer Mechatronik zum Schienenverkehrssystem der Zukunft - Trächtler, Ansgar (VDE Kongress)

Modellierung und Optimierung eines Elastomerlagers für ein aktives Federungssystem für PKW - Poddubny, Wladimir (Forschungsbericht, RtM, Universität Paderborn)

Intersection Management as Self-Organisation of Mechatronic Systems - Bruns, Torsten; Münch, Eckehard (6. Internationales Heinz Nixdorf Symposium)

Experimentelle Ermittlung mechanischer Kenngrößen von Faserverbundwerkstoffen - Ferber, Ferdinand; Koke, Isabel; Funke, Herbert (Konferenz-Einzelbericht GESA-Symposium Saarbrücken)

Aktives, dämpferloses Niederflur-Federungselement für Schienenfahrzeuge: Systemaufbau, Regelung und Realisierung - Schlautmann, Philipp; Hestermeyer, Thorsten (Zeitschrift Konstruktion)

Domänenübergreifende Modellbildung eines aktiv gefederten Nutzfahrzeuges - Jäker, Karl-Peter; Hahn, Martin (Haus der Technik e.V.)

Self-Learning Disturbance Compensation for Active Suspension Systems - Münch, Eckehard; Voecking, Henner; Hestermeyer, Thorsten (International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics)

Concept for Improving the Re-Usability of Mechatronic System Models - Gambuzza, Alfonso; Koert, Dirk (3rd Workshop on Object-oriented Modeling of Embedded Real-Time Systems (OMER3))

Straßenkreuzungsmanagement als Selbstorganisation von mechatronischen Systemen - Bruns, Torsten (Verkehrswissenschaftliches Kolloquium)

Towards a Real-Time Communication Network for Autonomous Rail Vehicles - Fransisco de Freitas, A.; Schulz, Bernd; Henke, Markus (IESS 2005-International Embedded Systems Symposium)