---
_id: '42062'
author:
- first_name: Andreas
  full_name: Wielenberg, Andreas
  last_name: Wielenberg
citation:
  ama: Wielenberg A. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>.; 2014.
  apa: Wielenberg, A. (2014). <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>.
  bibtex: '@book{Wielenberg_2014, title={Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen
    am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs}, author={Wielenberg, Andreas},
    year={2014} }'
  chicago: Wielenberg, Andreas. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>, 2014.
  ieee: A. Wielenberg, <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>. 2014.
  mla: Wielenberg, Andreas. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>. 2014.
  short: A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.
date_created: 2023-02-14T10:35:28Z
date_updated: 2023-02-15T10:27:25Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-15042
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen
  Nutzfahrzeugs
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2014'
...
---
_id: '42237'
abstract:
- lang: ger
  text: In dieser Arbeit wird gezeigt, wie optimale Trajektorien für ein unteraktuiertes
    mechanisches System - das Doppel- bzw. Dreifachpendel auf einem Wagen - mittels
    optimaler Steuerung bestimmt werden können. Dabei werden neuartige mathematische
    Methoden verwendet und deren Vorteile in der Anwendung aufgezeigt. Es werden sowohl
    die theoretischen Ergebnisse analysiert als auch die praktische Umsetzung in Simulationen
    und am Prüfstand untersucht. Das Manöver, welches hier hauptsächlich betrachtet
    wird, ist der Aufschwung des Pendels aus der stabilen unteren Ruhelage in die
    instabile obere Ruhelage. Dabei werden mit Hilfe von Methoden der Mehrzieloptimierung
    viele Varianten von Lösungen berechnet, die die zwei gegenläufigen Zielgrößen
    Dauer des Manövers und Steueraufwand unterschiedlich stark berücksichtigen. So
    ist es möglich eine komplexe Bibliothek von optimalen Lösungen zu erhalten und
    diese weitergehend bezüglich des Gesamtsystemverhaltens zu analysieren. Ein weiterer
    Ansatz ist die Entwicklung von Strategien für eine optimale Steuerung auf Mannigfaltigkeiten,
    die besondere dynamische Strukturen des Pendelsystems für einen optimalen Aufschwung
    nutzen. Auf der stabilen Mannigfaltigkeit kann sich das dynamische System kostenlos
    in die Ruhelage bewegen. Dies ist somit ein besonderer physikalisch motivierter
    Ansatz, um optimale Manöver zu finden.
author:
- first_name: Julia
  full_name: Timmermann, Julia
  id: '15402'
  last_name: Timmermann
citation:
  ama: Timmermann J. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>.; 2014.
  apa: Timmermann, J. (2014). <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>.
  bibtex: '@book{Timmermann_2014, title={Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung
    von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels}, author={Timmermann,
    Julia}, year={2014} }'
  chicago: Timmermann, Julia. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>, 2014.
  ieee: J. Timmermann, <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>. 2014.
  mla: Timmermann, Julia. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>. 2014.
  short: J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.
date_created: 2023-02-20T08:33:34Z
date_updated: 2023-02-20T08:34:15Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-14348
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
- first_name: Sina
  full_name: Ober-Blöbaum, Sina
  id: '16494'
  last_name: Ober-Blöbaum
title: Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht
  am Beispiel des Mehrfachpendels
type: dissertation
user_id: '15402'
year: '2014'
...
---
_id: '23116'
author:
- first_name: Chairit
  full_name: Wuthishuwong, Chairit
  last_name: Wuthishuwong
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Wuthishuwong C, Trächtler A. Coordination of Multiple Autonomous Intersections
    by Using Local neighborhood information . In: <i>Proc. IEEE International Conference
    on Connected Vehicles and Expo</i>. Las Vegas: IEEE; 2013.'
  apa: 'Wuthishuwong, C., &#38; Trächtler, A. (2013). Coordination of Multiple Autonomous
    Intersections by Using Local neighborhood information . In <i>Proc. IEEE International
    Conference on Connected Vehicles and Expo</i>. Las Vegas: IEEE.'
  bibtex: '@inproceedings{Wuthishuwong_Trächtler_2013, place={Las Vegas}, title={Coordination
    of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood information },
    booktitle={Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo},
    publisher={IEEE}, author={Wuthishuwong, Chairit and Trächtler, Ansgar}, year={2013}
    }'
  chicago: 'Wuthishuwong, Chairit, and Ansgar Trächtler. “Coordination of Multiple
    Autonomous Intersections by Using Local Neighborhood Information .” In <i>Proc.
    IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo</i>. Las Vegas: IEEE,
    2013.'
  ieee: C. Wuthishuwong and A. Trächtler, “Coordination of Multiple Autonomous Intersections
    by Using Local neighborhood information ,” in <i>Proc. IEEE International Conference
    on Connected Vehicles and Expo</i>, 2013.
  mla: Wuthishuwong, Chairit, and Ansgar Trächtler. “Coordination of Multiple Autonomous
    Intersections by Using Local Neighborhood Information .” <i>Proc. IEEE International
    Conference on Connected Vehicles and Expo</i>, IEEE, 2013.
  short: 'C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on
    Connected Vehicles and Expo, IEEE, Las Vegas, 2013.'
date_created: 2021-08-09T06:57:42Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
place: Las Vegas
publication: Proc. IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo
publisher: IEEE
status: public
title: 'Coordination of Multiple Autonomous Intersections by Using Local neighborhood
  information '
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23117'
author:
- first_name: Christoph
  full_name: Schweers, Christoph
  last_name: Schweers
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
- first_name: Daniel
  full_name: Kruse, Daniel
  last_name: Kruse
citation:
  ama: Schweers C, Trächtler A, Kruse D. Automated Design of an Unscented Kalman Filter
    for State- and Parameter Estimation on unknown Models. <i>Control, Automation,
    Robotics &#38; Embedded Systems</i>. 2013.
  apa: Schweers, C., Trächtler, A., &#38; Kruse, D. (2013). Automated Design of an
    Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models.
    <i>Control, Automation, Robotics &#38; Embedded Systems</i>.
  bibtex: '@article{Schweers_Trächtler_Kruse_2013, title={Automated Design of an Unscented
    Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models}, journal={Control,
    Automation, Robotics &#38; Embedded Systems}, author={Schweers, Christoph and
    Trächtler, Ansgar and Kruse, Daniel}, year={2013} }'
  chicago: Schweers, Christoph, Ansgar Trächtler, and Daniel Kruse. “Automated Design
    of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on Unknown Models.”
    <i>Control, Automation, Robotics &#38; Embedded Systems</i>, 2013.
  ieee: C. Schweers, A. Trächtler, and D. Kruse, “Automated Design of an Unscented
    Kalman Filter for State- and Parameter Estimation on unknown Models,” <i>Control,
    Automation, Robotics &#38; Embedded Systems</i>, 2013.
  mla: Schweers, Christoph, et al. “Automated Design of an Unscented Kalman Filter
    for State- and Parameter Estimation on Unknown Models.” <i>Control, Automation,
    Robotics &#38; Embedded Systems</i>, 2013.
  short: C. Schweers, A. Trächtler, D. Kruse, Control, Automation, Robotics &#38;
    Embedded Systems (2013).
date_created: 2021-08-09T06:57:44Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
publication: Control, Automation, Robotics & Embedded Systems
status: public
title: Automated Design of an Unscented Kalman Filter for State- and Parameter Estimation
  on unknown Models
type: journal_article
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23118'
author:
- first_name: Chairit
  full_name: Wuthishuwong, Chairit
  last_name: Wuthishuwong
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Wuthishuwong C, Trächtler A. Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory
    Planning for Autonomous Intersection Management. In: <i>Proc. IEEE International
    Conference on ITS Telecommunication (ITST)</i>. Tampere: IEEE; 2013.'
  apa: 'Wuthishuwong, C., &#38; Trächtler, A. (2013). Vehicle to Infrastructure based
    Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management. In <i>Proc. IEEE
    International Conference on ITS Telecommunication (ITST)</i>. Tampere: IEEE.'
  bibtex: '@inproceedings{Wuthishuwong_Trächtler_2013, place={Tampere}, title={Vehicle
    to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management},
    booktitle={Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST)},
    publisher={IEEE}, author={Wuthishuwong, Chairit and Trächtler, Ansgar}, year={2013}
    }'
  chicago: 'Wuthishuwong, Chairit, and Ansgar Trächtler. “Vehicle to Infrastructure
    Based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management.” In <i>Proc.
    IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST)</i>. Tampere: IEEE,
    2013.'
  ieee: C. Wuthishuwong and A. Trächtler, “Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory
    Planning for Autonomous Intersection Management,” in <i>Proc. IEEE International
    Conference on ITS Telecommunication (ITST)</i>, 2013.
  mla: Wuthishuwong, Chairit, and Ansgar Trächtler. “Vehicle to Infrastructure Based
    Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection Management.” <i>Proc. IEEE
    International Conference on ITS Telecommunication (ITST)</i>, IEEE, 2013.
  short: 'C. Wuthishuwong, A. Trächtler, in: Proc. IEEE International Conference on
    ITS Telecommunication (ITST), IEEE, Tampere, 2013.'
date_created: 2021-08-09T06:57:45Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
place: Tampere
publication: Proc. IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST)
publisher: IEEE
status: public
title: Vehicle to Infrastructure based Safe Trajectory Planning for Autonomous Intersection
  Management
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23119'
author:
- first_name: Zeeshan
  full_name: Shareef, Zeeshan
  last_name: Shareef
- first_name: Viktor
  full_name: Just, Viktor
  last_name: Just
- first_name: Heinrich
  full_name: Teichrieb, Heinrich
  last_name: Teichrieb
- first_name: Christopher
  full_name: Lankeit, Christopher
  last_name: Lankeit
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Shareef Z, Just V, Teichrieb H, Lankeit C, Trächtler A. Dynamical Model of
    Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws. In: <i>16th International Conference
    on Advanced Robotics (ICAR)</i>. Montevideo, Uruguay: IEEE; 2013.'
  apa: 'Shareef, Z., Just, V., Teichrieb, H., Lankeit, C., &#38; Trächtler, A. (2013).
    Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws. In <i>16th
    International Conference on Advanced Robotics (ICAR)</i>. Montevideo, Uruguay:
    IEEE.'
  bibtex: '@inproceedings{Shareef_Just_Teichrieb_Lankeit_Trächtler_2013, place={Montevideo,
    Uruguay}, title={Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection
    Laws}, booktitle={16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)},
    publisher={IEEE}, author={Shareef, Zeeshan and Just, Viktor and Teichrieb, Heinrich
    and Lankeit, Christopher and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }'
  chicago: 'Shareef, Zeeshan, Viktor Just, Heinrich Teichrieb, Christopher Lankeit,
    and Ansgar Trächtler. “Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots Using Reflection
    Laws.” In <i>16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)</i>. Montevideo,
    Uruguay: IEEE, 2013.'
  ieee: Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, and A. Trächtler, “Dynamical
    Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws,” in <i>16th International
    Conference on Advanced Robotics (ICAR)</i>, 2013.
  mla: Shareef, Zeeshan, et al. “Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots Using
    Reflection Laws.” <i>16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)</i>,
    IEEE, 2013.
  short: 'Z. Shareef, V. Just, H. Teichrieb, C. Lankeit, A. Trächtler, in: 16th International
    Conference on Advanced Robotics (ICAR), IEEE, Montevideo, Uruguay, 2013.'
date_created: 2021-08-09T06:57:46Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
place: Montevideo, Uruguay
publication: 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
publisher: IEEE
status: public
title: Dynamical Model of Ball Juggling Delta Robots using Reflection Laws
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23120'
author:
- first_name: Jan Henning
  full_name: Kessler, Jan Henning
  last_name: Kessler
- first_name: Jürgen
  full_name: Gausemeier, Jürgen
  last_name: Gausemeier
- first_name: Peter
  full_name: Iwanek, Peter
  last_name: Iwanek
- first_name: Daniel
  full_name: Köchling, Daniel
  last_name: Köchling
- first_name: Martin
  full_name: Krüger, Martin
  last_name: Krüger
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Kessler JH, Gausemeier J, Iwanek P, Köchling D, Krüger M, Trächtler A. Erstellung
    von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen. In: <i>Internationales
    Forum Mechatronik 2013</i>. ; 2013.'
  apa: Kessler, J. H., Gausemeier, J., Iwanek, P., Köchling, D., Krüger, M., &#38;
    Trächtler, A. (2013). Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender
    Regelungen. In <i>Internationales Forum Mechatronik 2013</i>.
  bibtex: '@inproceedings{Kessler_Gausemeier_Iwanek_Köchling_Krüger_Trächtler_2013,
    title={Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen},
    booktitle={Internationales Forum Mechatronik 2013}, author={Kessler, Jan Henning
    and Gausemeier, Jürgen and Iwanek, Peter and Köchling, Daniel and Krüger, Martin
    and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }'
  chicago: Kessler, Jan Henning, Jürgen Gausemeier, Peter Iwanek, Daniel Köchling,
    Martin Krüger, and Ansgar Trächtler. “Erstellung von Prozessmodellen Für Den Entwurf
    Selbst-Optimierender Regelungen.” In <i>Internationales Forum Mechatronik 2013</i>,
    2013.
  ieee: J. H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, and A. Trächtler,
    “Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen,”
    in <i>Internationales Forum Mechatronik 2013</i>, 2013.
  mla: Kessler, Jan Henning, et al. “Erstellung von Prozessmodellen Für Den Entwurf
    Selbst-Optimierender Regelungen.” <i>Internationales Forum Mechatronik 2013</i>,
    2013.
  short: 'J.H. Kessler, J. Gausemeier, P. Iwanek, D. Köchling, M. Krüger, A. Trächtler,
    in: Internationales Forum Mechatronik 2013, 2013.'
date_created: 2021-08-09T06:57:47Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
publication: Internationales Forum Mechatronik 2013
status: public
title: Erstellung von Prozessmodellen für den Entwurf selbst-optimierender Regelungen
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23121'
author:
- first_name: Ursula
  full_name: Frank, Ursula
  last_name: Frank
- first_name: Harald
  full_name: Anacker, Harald
  last_name: Anacker
- first_name: Dirk
  full_name: Bielawny, Dirk
  last_name: Bielawny
citation:
  ama: 'Frank U, Anacker H, Bielawny D. Scientific Automation rises the productivity
    of production facilites. In: <i>Digital Product and Process Development Systems</i>.
    Vol 411. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany; 2013:296-309.'
  apa: Frank, U., Anacker, H., &#38; Bielawny, D. (2013). Scientific Automation rises
    the productivity of production facilites. In <i>Digital Product and Process Development
    Systems</i> (Vol. 411, pp. 296–309). Springer-Verlag, Heidelberg, Germany.
  bibtex: '@inproceedings{Frank_Anacker_Bielawny_2013, title={Scientific Automation
    rises the productivity of production facilites}, volume={411}, booktitle={Digital
    Product and Process Development Systems}, publisher={Springer-Verlag, Heidelberg,
    Germany}, author={Frank, Ursula and Anacker, Harald and Bielawny, Dirk}, year={2013},
    pages={296–309} }'
  chicago: Frank, Ursula, Harald Anacker, and Dirk Bielawny. “Scientific Automation
    Rises the Productivity of Production Facilites.” In <i>Digital Product and Process
    Development Systems</i>, 411:296–309. Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013.
  ieee: U. Frank, H. Anacker, and D. Bielawny, “Scientific Automation rises the productivity
    of production facilites,” in <i>Digital Product and Process Development Systems</i>,
    2013, vol. 411, pp. 296–309.
  mla: Frank, Ursula, et al. “Scientific Automation Rises the Productivity of Production
    Facilites.” <i>Digital Product and Process Development Systems</i>, vol. 411,
    Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 296–309.
  short: 'U. Frank, H. Anacker, D. Bielawny, in: Digital Product and Process Development
    Systems, Springer-Verlag, Heidelberg, Germany, 2013, pp. 296–309.'
date_created: 2021-08-09T06:57:48Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
intvolume: '       411'
language:
- iso: eng
page: 296-309
publication: Digital Product and Process Development Systems
publisher: Springer-Verlag, Heidelberg, Germany
status: public
title: Scientific Automation rises the productivity of production facilites
type: conference
user_id: '24876'
volume: 411
year: '2013'
...
---
_id: '23122'
author:
- first_name: Sarah
  full_name: Flottmeier, Sarah
  last_name: Flottmeier
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Flottmeier S, Trächtler A. 2-DOF State Control Scheme for the Motion Control
    of a Parallel Kinematic Machine. In: <i>Proceedings of the 2nd International Conference
    on Control and Fault-Tolerant Systems</i>. Nice: IEEE; 2013:744-749.'
  apa: 'Flottmeier, S., &#38; Trächtler, A. (2013). 2-DOF State Control Scheme for
    the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine. In <i>Proceedings of the 2nd
    International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems</i> (pp. 744–749).
    Nice: IEEE.'
  bibtex: '@inproceedings{Flottmeier_Trächtler_2013, place={Nice}, title={2-DOF State
    Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine}, booktitle={Proceedings
    of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems}, publisher={IEEE},
    author={Flottmeier, Sarah and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={744–749}
    }'
  chicago: 'Flottmeier, Sarah, and Ansgar Trächtler. “2-DOF State Control Scheme for
    the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine.” In <i>Proceedings of the
    2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems</i>, 744–49.
    Nice: IEEE, 2013.'
  ieee: S. Flottmeier and A. Trächtler, “2-DOF State Control Scheme for the Motion
    Control of a Parallel Kinematic Machine,” in <i>Proceedings of the 2nd International
    Conference on Control and Fault-Tolerant Systems</i>, 2013, pp. 744–749.
  mla: Flottmeier, Sarah, and Ansgar Trächtler. “2-DOF State Control Scheme for the
    Motion Control of a Parallel Kinematic Machine.” <i>Proceedings of the 2nd International
    Conference on Control and Fault-Tolerant Systems</i>, IEEE, 2013, pp. 744–49.
  short: 'S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 2nd International Conference
    on Control and Fault-Tolerant Systems, IEEE, Nice, 2013, pp. 744–749.'
date_created: 2021-08-09T06:57:49Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
page: 744-749
place: Nice
publication: Proceedings of the 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant
  Systems
publisher: IEEE
status: public
title: 2-DOF State Control Scheme for the Motion Control of a Parallel Kinematic Machine
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23123'
author:
- first_name: Viktor
  full_name: Fast, Viktor
  last_name: Fast
- first_name: Daniel
  full_name: Kruse, Daniel
  last_name: Kruse
- first_name: Christoph
  full_name: Schweers, Christoph
  last_name: Schweers
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: Fast V, Kruse D, Schweers C, Trächtler A. Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen
    in die XiL-Techniken. <i>Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)</i>. 2013;Virtuelle
    Instrumente in der Praxis(2013):173-176.
  apa: Fast, V., Kruse, D., Schweers, C., &#38; Trächtler, A. (2013). Methoden zur
    Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken. <i>Virtuelle Instrumente
    in Der Praxis (VIP 2013)</i>, <i>Virtuelle Instrumente in der Praxis</i>(2013),
    173–176.
  bibtex: '@article{Fast_Kruse_Schweers_Trächtler_2013, title={Methoden zur Einbindung
    von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken}, volume={Virtuelle Instrumente in
    der Praxis}, number={2013}, journal={Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP
    2013)}, author={Fast, Viktor and Kruse, Daniel and Schweers, Christoph and Trächtler,
    Ansgar}, year={2013}, pages={173–176} }'
  chicago: 'Fast, Viktor, Daniel Kruse, Christoph Schweers, and Ansgar Trächtler.
    “Methoden Zur Einbindung von Fehlersimulationen in Die XiL-Techniken.” <i>Virtuelle
    Instrumente in Der Praxis (VIP 2013)</i> Virtuelle Instrumente in der Praxis,
    no. 2013 (2013): 173–76.'
  ieee: V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, and A. Trächtler, “Methoden zur Einbindung
    von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken,” <i>Virtuelle Instrumente in der
    Praxis (VIP 2013)</i>, vol. Virtuelle Instrumente in der Praxis, no. 2013, pp.
    173–176, 2013.
  mla: Fast, Viktor, et al. “Methoden Zur Einbindung von Fehlersimulationen in Die
    XiL-Techniken.” <i>Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013)</i>, vol. Virtuelle
    Instrumente in der Praxis, no. 2013, 2013, pp. 173–76.
  short: V. Fast, D. Kruse, C. Schweers, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der
    Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 173–176.
date_created: 2021-08-09T06:57:51Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
issue: '2013'
language:
- iso: eng
page: 173-176
publication: Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)
status: public
title: Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken
type: journal_article
user_id: '24876'
volume: Virtuelle Instrumente in der Praxis
year: '2013'
...
---
_id: '23124'
author:
- first_name: Christoph
  full_name: Schweers, Christoph
  last_name: Schweers
- first_name: Daniel
  full_name: Kruse, Daniel
  last_name: Kruse
- first_name: Viktor
  full_name: Fast, Viktor
  last_name: Fast
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: Schweers C, Kruse D, Fast V, Trächtler A. Online-Zustands- und Parameterschätzung
    an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware. <i>Virtuelle Instrumente in der Praxis
    (VIP 2013)</i>. 2013;Virtuelle Instrumente in der Praxis(2013):301-305.
  apa: Schweers, C., Kruse, D., Fast, V., &#38; Trächtler, A. (2013). Online-Zustands-
    und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware. <i>Virtuelle
    Instrumente in Der Praxis (VIP 2013)</i>, <i>Virtuelle Instrumente in der Praxis</i>(2013),
    301–305.
  bibtex: '@article{Schweers_Kruse_Fast_Trächtler_2013, title={Online-Zustands- und
    Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware}, volume={Virtuelle
    Instrumente in der Praxis}, number={2013}, journal={Virtuelle Instrumente in der
    Praxis (VIP 2013)}, author={Schweers, Christoph and Kruse, Daniel and Fast, Viktor
    and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={301–305} }'
  chicago: 'Schweers, Christoph, Daniel Kruse, Viktor Fast, and Ansgar Trächtler.
    “Online-Zustands- Und Parameterschätzung an Dymola-Modellen Auf NI-Echtzeithardware.”
    <i>Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013)</i> Virtuelle Instrumente in
    der Praxis, no. 2013 (2013): 301–5.'
  ieee: C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, and A. Trächtler, “Online-Zustands- und Parameterschätzung
    an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware,” <i>Virtuelle Instrumente in der Praxis
    (VIP 2013)</i>, vol. Virtuelle Instrumente in der Praxis, no. 2013, pp. 301–305,
    2013.
  mla: Schweers, Christoph, et al. “Online-Zustands- Und Parameterschätzung an Dymola-Modellen
    Auf NI-Echtzeithardware.” <i>Virtuelle Instrumente in Der Praxis (VIP 2013)</i>,
    vol. Virtuelle Instrumente in der Praxis, no. 2013, 2013, pp. 301–05.
  short: C. Schweers, D. Kruse, V. Fast, A. Trächtler, Virtuelle Instrumente in Der
    Praxis (VIP 2013) Virtuelle Instrumente in der Praxis (2013) 301–305.
date_created: 2021-08-09T06:57:52Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
issue: '2013'
language:
- iso: eng
page: 301-305
publication: Virtuelle Instrumente in der Praxis (VIP 2013)
status: public
title: Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf NI-Echtzeithardware
type: journal_article
user_id: '24876'
volume: Virtuelle Instrumente in der Praxis
year: '2013'
...
---
_id: '23125'
author:
- first_name: Shaady
  full_name: Khatab, Shaady
  last_name: Khatab
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Khatab S, Trächtler A. Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle
    Dynamics under Critically Stable Driving Conditions. In: <i>IEEE International
    Conference on System Science and Engineering (ICSSE)</i>. IEEE Xplore; 2013:117-121.'
  apa: Khatab, S., &#38; Trächtler, A. (2013). Trajectory Optimization and Optimal
    Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions. In <i>IEEE
    International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)</i> (pp. 117–121).
    IEEE Xplore.
  bibtex: '@inproceedings{Khatab_Trächtler_2013, title={Trajectory Optimization and
    Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions},
    booktitle={IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)},
    publisher={IEEE Xplore}, author={Khatab, Shaady and Trächtler, Ansgar}, year={2013},
    pages={117–121} }'
  chicago: Khatab, Shaady, and Ansgar Trächtler. “Trajectory Optimization and Optimal
    Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions.” In <i>IEEE
    International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)</i>, 117–21.
    IEEE Xplore, 2013.
  ieee: S. Khatab and A. Trächtler, “Trajectory Optimization and Optimal Control of
    Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions,” in <i>IEEE International
    Conference on System Science and Engineering (ICSSE)</i>, 2013, pp. 117–121.
  mla: Khatab, Shaady, and Ansgar Trächtler. “Trajectory Optimization and Optimal
    Control of Vehicle Dynamics under Critically Stable Driving Conditions.” <i>IEEE
    International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)</i>, IEEE Xplore,
    2013, pp. 117–21.
  short: 'S. Khatab, A. Trächtler, in: IEEE International Conference on System Science
    and Engineering (ICSSE), IEEE Xplore, 2013, pp. 117–121.'
date_created: 2021-08-09T06:57:53Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
page: 117 - 121
publication: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)
publisher: IEEE Xplore
status: public
title: Trajectory Optimization and Optimal Control of Vehicle Dynamics under Critically
  Stable Driving Conditions
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23126'
author:
- first_name: Martin
  full_name: Krüger, Martin
  last_name: Krüger
- first_name: Andria
  full_name: Remirez, Andria
  last_name: Remirez
- first_name: Jan Henning
  full_name: Kessler, Jan Henning
  last_name: Kessler
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Krüger M, Remirez A, Kessler JH, Trächtler A. Discrete Objective-based Control
    for Self-Optimizing Systems. In: <i>The 2013 American Control Conference</i>.
    Washington D.C., US; 2013:3409-3414.'
  apa: Krüger, M., Remirez, A., Kessler, J. H., &#38; Trächtler, A. (2013). Discrete
    Objective-based Control for Self-Optimizing Systems. In <i>The 2013 American Control
    Conference</i> (pp. 3409–3414). Washington D.C., US.
  bibtex: '@inproceedings{Krüger_Remirez_Kessler_Trächtler_2013, place={Washington
    D.C., US}, title={Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems},
    booktitle={The 2013 American Control Conference}, author={Krüger, Martin and Remirez,
    Andria and Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={3409–3414}
    }'
  chicago: Krüger, Martin, Andria Remirez, Jan Henning Kessler, and Ansgar Trächtler.
    “Discrete Objective-Based Control for Self-Optimizing Systems.” In <i>The 2013
    American Control Conference</i>, 3409–14. Washington D.C., US, 2013.
  ieee: M. Krüger, A. Remirez, J. H. Kessler, and A. Trächtler, “Discrete Objective-based
    Control for Self-Optimizing Systems,” in <i>The 2013 American Control Conference</i>,
    2013, pp. 3409–3414.
  mla: Krüger, Martin, et al. “Discrete Objective-Based Control for Self-Optimizing
    Systems.” <i>The 2013 American Control Conference</i>, 2013, pp. 3409–14.
  short: 'M. Krüger, A. Remirez, J.H. Kessler, A. Trächtler, in: The 2013 American
    Control Conference, Washington D.C., US, 2013, pp. 3409–3414.'
date_created: 2021-08-09T06:57:54Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
page: 3409-3414
place: Washington D.C., US
publication: The 2013 American Control Conference
status: public
title: Discrete Objective-based Control for Self-Optimizing Systems
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23127'
author:
- first_name: Peter
  full_name: Reinold, Peter
  last_name: Reinold
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Reinold P, Trächtler A. Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution
    for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators.
    In: <i>2013 American Control Conference</i>. Washington DC, USA; 2013.'
  apa: Reinold, P., &#38; Trächtler, A. (2013). Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force
    Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel
    Chassis Actuators. In <i>2013 American Control Conference</i>. Washington DC,
    USA.
  bibtex: '@inproceedings{Reinold_Trächtler_2013, place={Washington DC, USA}, title={Closed-Loop
    Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an
    Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators}, booktitle={2013 American
    Control Conference}, author={Reinold, Peter and Trächtler, Ansgar}, year={2013}
    }'
  chicago: Reinold, Peter, and Ansgar Trächtler. “Closed-Loop Control with Optimal
    Tire-Force Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with
    Single-Wheel Chassis Actuators.” In <i>2013 American Control Conference</i>. Washington
    DC, USA, 2013.
  ieee: P. Reinold and A. Trächtler, “Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force
    Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel
    Chassis Actuators,” in <i>2013 American Control Conference</i>, 2013.
  mla: Reinold, Peter, and Ansgar Trächtler. “Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force
    Distribution for the Horizontal Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel
    Chassis Actuators.” <i>2013 American Control Conference</i>, 2013.
  short: 'P. Reinold, A. Trächtler, in: 2013 American Control Conference, Washington
    DC, USA, 2013.'
date_created: 2021-08-09T06:57:55Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
place: Washington DC, USA
publication: 2013 American Control Conference
status: public
title: Closed-Loop Control with Optimal Tire-Force Distribution for the Horizontal
  Dynamics of an Electric Vehicle with Single-Wheel Chassis Actuators
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23130'
author:
- first_name: Stefan
  full_name: Dziwok, Stefan
  last_name: Dziwok
- first_name: Viktor
  full_name: Just, Viktor
  last_name: Just
- first_name: Thomas
  full_name: Schierbaum, Thomas
  last_name: Schierbaum
- first_name: Wilhelm
  full_name: Schäfer, Wilhelm
  last_name: Schäfer
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
- first_name: Jürgen
  full_name: Gausemeier, Jürgen
  last_name: Gausemeier
- first_name: Uwe
  full_name: Pohlmann, Uwe
  last_name: Pohlmann
- first_name: Wilhelm
  full_name: Schäfer, Wilhelm
  last_name: Schäfer
- first_name: Julian
  full_name: Suck, Julian
  last_name: Suck
- first_name: Oliver
  full_name: Sudmann, Oliver
  last_name: Sudmann
- first_name: Matthias
  full_name: Tichy, Matthias
  last_name: Tichy
citation:
  ama: 'Dziwok S, Just V, Schierbaum T, et al. Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf
    für komplexe mechatronische Systeme. In: <i>9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer
    Systeme</i>. Vol 310. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn;
    2013:375-394.'
  apa: Dziwok, S., Just, V., Schierbaum, T., Schäfer, W., Trächtler, A., Gausemeier,
    J., … Tichy, M. (2013). Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe
    mechatronische Systeme. In <i>9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer
    Systeme</i> (Vol. 310, pp. 375–394). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts,
    Paderborn.
  bibtex: '@inproceedings{Dziwok_Just_Schierbaum_Schäfer_Trächtler_Gausemeier_Pohlmann_Schäfer_Suck_Sudmann_et
    al._2013, title={Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische
    Systeme}, volume={310}, booktitle={9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer
    Systeme}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn},
    author={Dziwok, Stefan and Just, Viktor and Schierbaum, Thomas and Schäfer, Wilhelm
    and Trächtler, Ansgar and Gausemeier, Jürgen and Pohlmann, Uwe and Schäfer, Wilhelm
    and Suck, Julian and Sudmann, Oliver and et al.}, year={2013}, pages={375–394}
    }'
  chicago: Dziwok, Stefan, Viktor Just, Thomas Schierbaum, Wilhelm Schäfer, Ansgar
    Trächtler, Jürgen Gausemeier, Uwe Pohlmann, et al. “Integrierter Regelungs- Und
    Softwareentwurf Für Komplexe Mechatronische Systeme.” In <i>9. Paderborner Workshop
    Entwurf Mechatronischer Systeme</i>, 310:375–94. Verlagsschriftenreihe des Heinz
    Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
  ieee: S. Dziwok <i>et al.</i>, “Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für
    komplexe mechatronische Systeme,” in <i>9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer
    Systeme</i>, 2013, vol. 310, pp. 375–394.
  mla: Dziwok, Stefan, et al. “Integrierter Regelungs- Und Softwareentwurf Für Komplexe
    Mechatronische Systeme.” <i>9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme</i>,
    vol. 310, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013,
    pp. 375–94.
  short: 'S. Dziwok, V. Just, T. Schierbaum, W. Schäfer, A. Trächtler, J. Gausemeier,
    U. Pohlmann, W. Schäfer, J. Suck, O. Sudmann, M. Tichy, in: 9. Paderborner Workshop
    Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts,
    Paderborn, 2013, pp. 375–394.'
date_created: 2021-08-09T06:57:59Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
intvolume: '       310'
language:
- iso: eng
page: 375-394
publication: 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn
status: public
title: Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme
type: conference
user_id: '24876'
volume: 310
year: '2013'
...
---
_id: '23131'
author:
- first_name: Daniel
  full_name: Kruse, Daniel
  last_name: Kruse
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: Kruse D, Trächtler A. Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens
    für Waschautomaten. <i>Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)</i>.
    2013.
  apa: Kruse, D., &#38; Trächtler, A. (2013). Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen
    Heizverfahrens für Waschautomaten. <i>Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer
    Systeme (EMS)</i>.
  bibtex: '@article{Kruse_Trächtler_2013, title={Modellbasierte Entwicklung eines
    neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten}, journal={Paderborner Workshop Entwurf
    Mechatronischer Systeme (EMS)}, author={Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar},
    year={2013} }'
  chicago: Kruse, Daniel, and Ansgar Trächtler. “Modellbasierte Entwicklung Eines
    Neuartigen Heizverfahrens Für Waschautomaten.” <i>Paderborner Workshop Entwurf
    Mechatronischer Systeme (EMS)</i>, 2013.
  ieee: D. Kruse and A. Trächtler, “Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens
    für Waschautomaten,” <i>Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)</i>,
    2013.
  mla: Kruse, Daniel, and Ansgar Trächtler. “Modellbasierte Entwicklung Eines Neuartigen
    Heizverfahrens Für Waschautomaten.” <i>Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer
    Systeme (EMS)</i>, 2013.
  short: D. Kruse, A. Trächtler, Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme
    (EMS) (2013).
date_created: 2021-08-09T06:58:00Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
publication: Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme (EMS)
status: public
title: Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten
type: journal_article
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23132'
author:
- first_name: Robert
  full_name: Timmermann, Robert
  last_name: Timmermann
- first_name: Christian
  full_name: Horenkamp, Christian
  last_name: Horenkamp
- first_name: Michael
  full_name: Dellnitz, Michael
  last_name: Dellnitz
- first_name: Jan Henning
  full_name: Kessler, Jan Henning
  last_name: Kessler
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Timmermann R, Horenkamp C, Dellnitz M, Kessler JH, Trächtler A. Optimale Umschaltstrategien
    bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken. In: <i>9. Paderborner Workshop
    Entwurf Mechatronischer Systeme</i>. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts,
    Paderborn; 2013.'
  apa: Timmermann, R., Horenkamp, C., Dellnitz, M., Kessler, J. H., &#38; Trächtler,
    A. (2013). Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken.
    In <i>9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme</i>. Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn.
  bibtex: '@inproceedings{Timmermann_Horenkamp_Dellnitz_Kessler_Trächtler_2013, title={Optimale
    Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken}, booktitle={9.
    Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Timmermann, Robert and Horenkamp,
    Christian and Dellnitz, Michael and Kessler, Jan Henning and Trächtler, Ansgar},
    year={2013} }'
  chicago: Timmermann, Robert, Christian Horenkamp, Michael Dellnitz, Jan Henning
    Kessler, and Ansgar Trächtler. “Optimale Umschaltstrategien Bei Aktorausfall Mit
    Pfadverfolgungstechniken.” In <i>9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer
    Systeme</i>. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
  ieee: R. Timmermann, C. Horenkamp, M. Dellnitz, J. H. Kessler, and A. Trächtler,
    “Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken,” in
    <i>9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme</i>, 2013.
  mla: Timmermann, Robert, et al. “Optimale Umschaltstrategien Bei Aktorausfall Mit
    Pfadverfolgungstechniken.” <i>9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer
    Systeme</i>, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.
  short: 'R. Timmermann, C. Horenkamp, M. Dellnitz, J.H. Kessler, A. Trächtler, in:
    9. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.'
date_created: 2021-08-09T06:58:01Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
publication: 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn
status: public
title: Optimale Umschaltstrategien bei Aktorausfall mit Pfadverfolgungstechniken
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23133'
author:
- first_name: Sarah
  full_name: Flottmeier, Sarah
  last_name: Flottmeier
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Flottmeier S, Trächtler A. Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken
    in kartesischen Koordinaten. In: <i>Tagungsband Mechatronik 2013</i>. ; 2013:187-192.'
  apa: Flottmeier, S., &#38; Trächtler, A. (2013). Beobachterbasierte Regelung von
    Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten. In <i>Tagungsband Mechatronik
    2013</i> (pp. 187–192).
  bibtex: '@inproceedings{Flottmeier_Trächtler_2013, title={Beobachterbasierte Regelung
    von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten}, booktitle={Tagungsband Mechatronik
    2013}, author={Flottmeier, Sarah and Trächtler, Ansgar}, year={2013}, pages={187–192}
    }'
  chicago: Flottmeier, Sarah, and Ansgar Trächtler. “Beobachterbasierte Regelung von
    Parallelkinematiken in Kartesischen Koordinaten.” In <i>Tagungsband Mechatronik
    2013</i>, 187–92, 2013.
  ieee: S. Flottmeier and A. Trächtler, “Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken
    in kartesischen Koordinaten,” in <i>Tagungsband Mechatronik 2013</i>, 2013, pp.
    187–192.
  mla: Flottmeier, Sarah, and Ansgar Trächtler. “Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken
    in Kartesischen Koordinaten.” <i>Tagungsband Mechatronik 2013</i>, 2013, pp. 187–92.
  short: 'S. Flottmeier, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik 2013, 2013, pp.
    187–192.'
date_created: 2021-08-09T06:58:02Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
page: 187-192
publication: Tagungsband Mechatronik 2013
status: public
title: Beobachterbasierte Regelung von Parallelkinematiken in kartesischen Koordinaten
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...
---
_id: '23134'
author:
- first_name: Christoph
  full_name: Schweers, Christoph
  last_name: Schweers
- first_name: Daniel
  full_name: Kruse, Daniel
  last_name: Kruse
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: Schweers C, Kruse D, Trächtler A. Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur
    Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen. <i>VDI Mechatronik </i>.
    2013;Tagungsband Mechatronik 2013.
  apa: Schweers, C., Kruse, D., &#38; Trächtler, A. (2013). Entwurf eines Unscented-Kalman
    Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen. <i>VDI Mechatronik
    </i>, <i>Tagungsband Mechatronik 2013</i>.
  bibtex: '@article{Schweers_Kruse_Trächtler_2013, title={Entwurf eines Unscented-Kalman
    Filters zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen}, volume={Tagungsband
    Mechatronik 2013}, journal={VDI Mechatronik }, author={Schweers, Christoph and
    Kruse, Daniel and Trächtler, Ansgar}, year={2013} }'
  chicago: Schweers, Christoph, Daniel Kruse, and Ansgar Trächtler. “Entwurf Eines
    Unscented-Kalman Filters Zur Zustands- Und Parameterschätzung an Dymola-Modellen.”
    <i>VDI Mechatronik </i> Tagungsband Mechatronik 2013 (2013).
  ieee: C. Schweers, D. Kruse, and A. Trächtler, “Entwurf eines Unscented-Kalman Filters
    zur Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen,” <i>VDI Mechatronik </i>,
    vol. Tagungsband Mechatronik 2013, 2013.
  mla: Schweers, Christoph, et al. “Entwurf Eines Unscented-Kalman Filters Zur Zustands-
    Und Parameterschätzung an Dymola-Modellen.” <i>VDI Mechatronik </i>, vol. Tagungsband
    Mechatronik 2013, 2013.
  short: C. Schweers, D. Kruse, A. Trächtler, VDI Mechatronik  Tagungsband Mechatronik
    2013 (2013).
date_created: 2021-08-09T06:58:03Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
publication: 'VDI Mechatronik '
status: public
title: Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung
  an Dymola-Modellen
type: journal_article
user_id: '24876'
volume: Tagungsband Mechatronik 2013
year: '2013'
...
---
_id: '23135'
author:
- first_name: Tanja
  full_name: Schmuedderich, Tanja
  last_name: Schmuedderich
- first_name: Matthias
  full_name: Lochbichler, Matthias
  last_name: Lochbichler
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Schmuedderich T, Lochbichler M, Trächtler A. Methodik zur anforderungsgerechten
    Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme.
    In: <i>Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)</i>. ; 2013:43-48.'
  apa: Schmuedderich, T., Lochbichler, M., &#38; Trächtler, A. (2013). Methodik zur
    anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer
    die virtuelle Inbetriebnahme. In <i>Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)</i>
    (pp. 43–48).
  bibtex: '@inproceedings{Schmuedderich_Lochbichler_Trächtler_2013, title={Methodik
    zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer
    die virtuelle Inbetriebnahme}, booktitle={Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)},
    author={Schmuedderich, Tanja and Lochbichler, Matthias and Trächtler, Ansgar},
    year={2013}, pages={43–48} }'
  chicago: Schmuedderich, Tanja, Matthias Lochbichler, and Ansgar Trächtler. “Methodik
    Zur Anforderungsgerechten Wahl Der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen Fuer
    Die Virtuelle Inbetriebnahme.” In <i>Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)</i>,
    43–48, 2013.
  ieee: T. Schmuedderich, M. Lochbichler, and A. Trächtler, “Methodik zur anforderungsgerechten
    Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen fuer die virtuelle Inbetriebnahme,”
    in <i>Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)</i>, 2013, pp. 43–48.
  mla: Schmuedderich, Tanja, et al. “Methodik Zur Anforderungsgerechten Wahl Der Modellierungstiefe
    von Verhaltensmodellen Fuer Die Virtuelle Inbetriebnahme.” <i>Tagungsband Mechatronik
    2013 (ISBN 3-86130-958-0)</i>, 2013, pp. 43–48.
  short: 'T. Schmuedderich, M. Lochbichler, A. Trächtler, in: Tagungsband Mechatronik
    2013 (ISBN 3-86130-958-0), 2013, pp. 43–48.'
date_created: 2021-08-09T06:58:04Z
date_updated: 2022-01-06T06:55:46Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: eng
page: 43-48
publication: Tagungsband Mechatronik 2013 (ISBN 3-86130-958-0)
status: public
title: Methodik zur anforderungsgerechten Wahl der Modellierungstiefe von Verhaltensmodellen
  fuer die virtuelle Inbetriebnahme
type: conference
user_id: '24876'
year: '2013'
...