[{"title":"11. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in der Produktentstehung","date_created":"2020-07-29T09:52:31Z","volume":311,"publisher":"Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn","date_updated":"2022-01-06T06:53:12Z","citation":{"ama":"Gausemeier J, Grafe M, Meyer auf der Heide F, eds. <i>11. Paderborner Workshop Augmented &#38; Virtual Reality in Der Produktentstehung</i>. Vol 311. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2013.","ieee":"J. Gausemeier, M. Grafe, and F. Meyer auf der Heide, Eds., <i>11. Paderborner Workshop Augmented &#38; Virtual Reality in der Produktentstehung</i>, vol. 311. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2013.","chicago":"Gausemeier, Jürgen, Michael Grafe, and Friedhelm Meyer auf der Heide, eds. <i>11. Paderborner Workshop Augmented &#38; Virtual Reality in Der Produktentstehung</i>. Vol. 311. Verlagsschriftenreihe Des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. 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Daraus ergeben sich viele algorithmische Fragestellungen. In dieser Arbeit wird untersucht, unter welchen Voraussetzungen die Roboter sich auf einem Punkt versammeln bzw. eine Linie zwischen zwei festen Stationen bilden k{\\\"o}nnen. Daf{\\\"u}r werden mehrere Roboter-Strategien in verschiedenen Bewegungsmodellen vorgestellt. Diese Strategien werden auf ihre Effizienz hin untersucht. Es werden obere und untere Schranken f{\\\"u}r die ben{\\\"o}tigte Anzahl Runden und die Bewegungsdistanz gezeigt. In einigen F{\\\"a}llen wird außerdem die ben{\\\"o}tigte Bewegungsdistanz mit derjenigen Bewegungsdistanz verglichen, die eine optimale globale Strategie auf der gleichen Instanz ben{\\\"o}tigen w{\\\"u}rde. 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Die Aufbereitung und Echtzeitdarstellung solcher virtueller Szenen, wie sie beispielsweise aus detaillierten CAD-Daten erzeugt werden, stellt in vielerlei Hinsicht eine algorithmische und technische Herausforderung dar. Die 3-D-Szenendaten können nach dem Dateiimport aus einem Austauschformat in eine Vielzahl unterschiedlicher Datenstrukturen überführt werden. Es muss ein geeignetes Renderingverfahren ausgewählt und eingestellt werden, welches sowohl die Eigenschaften der Szene (Zahl der Polygone, Grad der Verdeckung etc.) als auch die Fähigkeiten der Hardware berücksichtigt. Auf der einen Seite stellt die Darstellung auf mobilen Endgeräten wie Smartphones besonders hohe Anforderungen aufgrund der Speicherbeschränkung und der geringen Leistungsfähigkeit der Grafikhardware. Auf der anderen Seite stehen bei Großprojektionssystemen, wie beispielsweise dem HD-Visualisierungscenter des Heinz Nixdorf Instituts, die hohe Bildqualität bei stereoskopischer Darstellung und die Unterstützung von Trackingsystemen im Vordergrund.\r\n\r\nDer Fokus des von uns entwickelten Systems PADrend liegt in der Bereitstellung einer flexiblen und leicht erweiterbaren Grundlage für die Entwicklung und Evaluation von 3-D-Renderingalgorithmen und räumlichen Datenstrukturen im Bereich der Forschung und der universitären Ausbildung. Durch den modularen Aufbau und die große Bandbreite an unterstützten Systemen wird gewährleistet, dass eine Vielzahl unterschiedlicher Entwicklungen und Anwendungen auf PADrend aufsetzen können. In diesem Artikel geben wir einen Überblick über den Aufbau und die Fähigkeiten des Systems. Des Weiteren geben wir ein Beispiel für ein Anwendungsszenario, in dem PADrend eingesetzt wird: die Visualisierung von architektonischen Modellen auf einem Multiprojektionssystem."}],"status":"public","_id":"19845","user_id":"5786","department":[{"_id":"63"},{"_id":"26"}],"language":[{"iso":"eng"}]},{"author":[{"first_name":"Mark","full_name":"Aufenanger, Mark","last_name":"Aufenanger"}],"date_created":"2021-10-08T07:58:59Z","volume":269,"publisher":"Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn","date_updated":"2022-01-06T06:57:13Z","title":"Situativ trainierte Regeln zur Ablaufsteuerung in Fertigungssystemen und ihre Integration in Simulationssysteme","publication_status":"published","citation":{"bibtex":"@book{Aufenanger_2011, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Situativ trainierte Regeln zur Ablaufsteuerung in Fertigungssystemen und ihre Integration in Simulationssysteme}, volume={269}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Aufenanger, Mark}, year={2011}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }","short":"M. 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