[{"status":"public","title":"Entwicklung diagnostischer Fähigkeiten bei Lehramtsstudierenden – Ergebnisse aus einer Trendstudie. Posterpräsentation auf der 21. Jahrestagung der Kommission „Grundschulforschung und Pädagogik der Primarstufe“ der Deutschen Gesellschaft für Erziehungswissenschaft (DGfE, Sektion Schulpädagogik)","year":"2012","author":[{"id":"10600","full_name":"Hoya, Fabian Karl","first_name":"Fabian Karl","last_name":"Hoya"},{"full_name":"Förster, Sabrina","last_name":"Förster","first_name":"Sabrina"},{"full_name":"Hellmich, Frank","last_name":"Hellmich","first_name":"Frank","id":"26282"}],"date_updated":"2023-01-26T09:35:46Z","_id":"38206","language":[{"iso":"eng"}],"publisher":"Universität Erlangen-Nürnberg","user_id":"57672","citation":{"ieee":"F. K. Hoya, S. Förster, and F. Hellmich, “Entwicklung diagnostischer Fähigkeiten bei Lehramtsstudierenden – Ergebnisse aus einer Trendstudie. Posterpräsentation auf der 21. 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Thus, the main objective of the present work is to investigate how gestural machine behaviors can be used to design more natural communication in social robots. The chosen approach is twofold. Firstly, the technical challenges encountered when implementing a speech-gesture generation model on a robotic platform are tackled. We present a framework that enables the humanoid robot to flexibly produce synthetic speech and co-verbal hand and arm gestures at run-time, while not being limited to a predefined repertoire of motor actions. Secondly, the achieved flexibility in robot gesture is exploited in controlled experiments. To gain a deeper understanding of how communicative robot gesture might impact and shape human perception and evaluation of human-robot interaction, we conducted a between-subjects experimental study using the humanoid robot in a joint task scenario. We manipulated the non-verbal behaviors of the robot in three experimental conditions, so that it would refer to objects by utilizing either (1) unimodal (i.e., speech only) utterances, (2) congruent multimodal (i.e., semantically matching speech and gesture) or (3) incongruent multimodal (i.e., semantically non-matching speech and gesture) utterances. Our findings reveal that the robot is evaluated more positively when non-verbal behaviors such as hand and arm gestures are displayed along with speech, even if they do not semantically match the spoken utterance."}],"language":[{"iso":"eng"}],"doi":"10.1007/s12369-011-0124-9","publication_identifier":{"issn":["1875-4805"]},"author":[{"full_name":"Salem, Maha","last_name":"Salem","first_name":"Maha"},{"full_name":"Kopp, Stefan","first_name":"Stefan","last_name":"Kopp"},{"first_name":"Ipke","last_name":"Wachsmuth","full_name":"Wachsmuth, Ipke"},{"id":"50352","first_name":"Katharina","last_name":"Rohlfing","full_name":"Rohlfing, Katharina"},{"full_name":"Joublin, Frank","first_name":"Frank","last_name":"Joublin"}],"title":"Generation and evaluation of communicative robot gesture","year":"2012","intvolume":"         4","date_updated":"2023-02-01T12:52:23Z","citation":{"chicago":"Salem, Maha, Stefan Kopp, Ipke Wachsmuth, Katharina Rohlfing, and Frank Joublin. “Generation and Evaluation of Communicative Robot Gesture.” <i>International Journal of Social Robotics, Special Issue on Expectations, Intentions, and Actions</i> 4, no. 2 (2012): 201–17. <a href=\"https://doi.org/10.1007/s12369-011-0124-9\">https://doi.org/10.1007/s12369-011-0124-9</a>.","short":"M. 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Previous research suggests that infants first begin to follow a pointing gesture between 10 and 13 months of age. We investigated whether sensitivity to pointing could be seen at younger ages employing a technique recently used to show early sensitivity to perceived eye gaze. Three experiments were conducted with 4.5- and 6.5-month-old infants. Our first goal was to examine whether these infants could show a systematic response to pointing by shifting their visual attention in the direction of a pointing gesture when we eliminated the difficulty of disengaging fixation from a pointing hand. The results from Experiments 1 and 2 suggest that a dynamic, but not a static, pointing gesture triggers shifts of visual attention in infants as young as 4.5 months of age. Our second goal was to clarify whether this response was based on sensitivity to the directional posture of the pointing hand, the motion of the pointing hand, or both. The results from Experiment 3 suggest that the direction of motion is necessary but not sufficient to orient infants’ attention toward a distal target. Infants shifted their attention in the direction of the pointing finger, but only when the hand was moving in the same direction. 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Dynamic pointing triggers shifts of visual attention in young infants. <i>Developmental Science</i>. 2012;15(3):426-435. doi:<a href=\"https://doi.org/10.1111/j.1467-7687.2012.01139.x\">10.1111/j.1467-7687.2012.01139.x</a>","mla":"Rohlfing, Katharina, et al. “Dynamic Pointing Triggers Shifts of Visual Attention in Young Infants.” <i>Developmental Science</i>, vol. 15, no. 3, Wiley-Blackwell, 2012, pp. 426–35, doi:<a href=\"https://doi.org/10.1111/j.1467-7687.2012.01139.x\">10.1111/j.1467-7687.2012.01139.x</a>.","short":"K. Rohlfing, M.R. Longo, B.I. Bertenthal, Developmental Science 15 (2012) 426–435.","chicago":"Rohlfing, Katharina, Matthew R. Longo, and Bennett I. Bertenthal. “Dynamic Pointing Triggers Shifts of Visual Attention in Young Infants.” <i>Developmental Science</i> 15, no. 3 (2012): 426–35. <a href=\"https://doi.org/10.1111/j.1467-7687.2012.01139.x\">https://doi.org/10.1111/j.1467-7687.2012.01139.x</a>.","ieee":"K. Rohlfing, M. R. Longo, and B. I. 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The objective in the present study is to examine what kind of teaching behavior can improve an agent’s learning of categories. In a computer-based study participants learned four categories for sixteen objects which appear on a computer screen. The objects’ categories determine what kind of manipulation is to be done on the objects. Five tutors and twenty participants were recruited to participate. For the study the tutors were placed in front of a computer in one room whereas the learners were in another room. The learners’ task was to manipulate the objects appropriately through the instructions they received from the tutor on their screens via six symbols. These six symbols were the only way for the tutor to communicate with the learner. We call this a bottom-up learning as it relies entirely on the perception of the tutors’ symbols without any prior knowledge of their meaning. The focus in the present study is not on the ability by the learner to acquire knowledge of the categories but on the types of instructions that the tutor gave during the trials and the effects of the feedback given to the learner. 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Steil, Sebastian Wrede, Pierre-Yves Oudeyer, and Jun Tani. “Towards Robots with Teleological Action and Language Understanding.” In <i>{Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can Developmental Robotics Yield Human-like Cognitive Abilities?}</i>, edited by Emre Ugur, Yukie Nagai, Erhan Oztop, and Minoru Asada, 2012."},"publication":"{Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics: Can developmental robotics yield human-like cognitive abilities?}","_id":"17218","language":[{"iso":"eng"}],"editor":[{"full_name":"Ugur, Emre","first_name":"Emre","last_name":"Ugur"},{"last_name":"Nagai","first_name":"Yukie","full_name":"Nagai, Yukie"},{"full_name":"Oztop, Erhan","first_name":"Erhan","last_name":"Oztop"},{"full_name":"Asada, Minoru","first_name":"Minoru","last_name":"Asada"}],"user_id":"14931","author":[{"full_name":"Wrede, Britta","first_name":"Britta","last_name":"Wrede"},{"id":"50352","first_name":"Katharina","last_name":"Rohlfing","full_name":"Rohlfing, Katharina"},{"first_name":"Jochen J.","last_name":"Steil","full_name":"Steil, Jochen J."},{"last_name":"Wrede","first_name":"Sebastian","full_name":"Wrede, Sebastian"},{"first_name":"Pierre-Yves","last_name":"Oudeyer","full_name":"Oudeyer, Pierre-Yves"},{"full_name":"Tani, Jun","last_name":"Tani","first_name":"Jun"}],"status":"public","year":"2012","title":"Towards robots with teleological action and language understanding","date_updated":"2023-02-01T16:19:06Z"},{"citation":{"short":"N. 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