@article{23253, author = {{Klöpper, Benjamin and Sondermann-Wölke, Christoph and Romaus, Christoph and Voecking, Henner}}, journal = {{IEEE-CICA 2009}}, title = {{{Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems }}}, year = {{2009}}, } @book{9579, abstract = {{Gegenstand des Sonderforschungsbereichs 614 "Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus" sind maschinenbauliche Systeme von morgen. Diese werden aus Konfigurationen von Systemelementen mit einer inh{\"a}renten Teilintelligenz bestehen. Das Verhalten des Gesamtsystems wird durch die Kommunikation und Kooperation der intelligenten Systemelemente geprägt sein. Selbstoptimierung ermöglicht handlungsfähige Systeme mit inhärenter "Intelligenz", die in der Lage sind, selbständig und flexibel auf veränderte Betriebsbedingungen zu reagieren. Die Vision des SFB 614 ist eine neue Schule des Entwurfs von intelligenten mechatronischen Systemen. Diese neue Schule beruht auf einem Instrumentarium bestehend aus Vorgehensmodellen, Entwurfsmethoden und -werkzeugen und Praktiken. Das Instrumentarium entsteht im Wechselspiel mit der Entwicklung von anspruchsvollen Demonstratoren, die als repräsentativ für künftige Erzeugnisse des Maschinenbaus und verwandter Branchen wie der Automobilindustrie und der Medizintechnik gelten können. Vor diesem Hintergrund zeichnet sich die Herausforderung ab, derartige Systeme zuverlässig zu gestalten. Wir haben statt Zuverlässigkeit den Begriff Verlässlichkeit gewählt, weil er die Aspekte Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit, Sicherheit und Vertraulichkeit umfasst und somit unser Anliegen auf den Weg zu den Erzeugnissen von morgen treffend zum Ausdruck bringt. Das vorliegende Buch ist das Ergebnis der projektübergreifenden interdisziplinären Zusammenarbeit in dem Arbeitskreis "Sicherheit und Stabilität" des SFB 614. Es gibt eine gut aufbereitete Einführung in den umfassenden Themenkomplex Verlässlichkeit und zeigt anhand von anspruchsvollen Beispielen der fortgeschrittenen Mechatronik, wie komplexe, stark durch Informations- und Kommunikationstechnik geprägte technische Systeme verlässlich gestaltet werden können. Dabei wird deutlich, dass das Wirkparadigma der Selbstoptimierung nicht nur größere Anstrengungen erfordert, um Verlässlichkeit zu erreichen, sondern auch neue Möglichkeiten für mehr Verlässlichkeit eröffnet.}}, author = {{Dell'Aere, Alessandro and Hirsch, Martin and Klöpper, Benjamin and Koester, Markus and Krup, Alexander and Krüger, Martin and Müller, Thomas and Oberthür, Simon and Pook, Sebastian and Priesterjahn, Claudia and Romaus, Christoph and Schmidt, Alexander and Sondermann-Wölke, Christoph and Tichy, Matthias and Vöcking, Henner and Zimmer, Detmar}}, publisher = {{Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}}, title = {{{Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme -- Potenziale nutzen und Risiken vermeiden}}}, volume = {{235}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{9735, abstract = {{Die Entwicklung piezoelektrischer Tr{\"a}gheitsmotoren basiert derzeit auf Erfahrungswissen und Prototypenbau. Es existiert kein allgemeines Modell und keine Methodik f{\"u}r die systematische Entwicklung dieser Motoren. In diesem Beitrag stellen wir einen Ansatz zur Entwicklung einer solchen Methodik und den von uns aufgebauten Versuchsmotor vor. Der Motor ist modular aufgebaut; er besteht im Wesentlichen aus einer piezoelektrischen Antriebseinheit, einem Antriebsstab und dem zu bewegenden Schlitten. Eine wesentliche Aufgabe bei der modellbasierten Entwicklung von Tr{\"a}gheitsmotoren ist die hinreichende Beschreibung des dynamischen Verhaltens der Antriebseinheit. Um ein geeignetes Modell zu finden, bzw. um nachzuweisen, dass einfache parametrische Modelle gen{\"u}gen, wird die Antriebseinheit des Motors detailliert untersucht. Es zeigt sich, dass der derzeitige Aufbau eine Reihe von Nachteilen aufweist, die durch eine teilweise Neukonstruktion der Antriebseinheit beseitigt oder zumindest entsch{\"a}rft werden k{\"o}nnen.}}, author = {{Hunstig, Matthias and Hemsel, Tobias}}, booktitle = {{6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}}, editor = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar}}, issn = {{1948-5719}}, keywords = {{Piezoelektrischer Tr{\}}, pages = {{85--96}}, publisher = {{Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}}, title = {{{Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren}}}, volume = {{250}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{9736, abstract = {{Self-optimizing mechatronic systems are a new class of technical systems. On the one hand, new challenges regarding dependability arise from their additional complexity and adaptivity. On the other hand, their abilities enable new concepts and methods to improve the dependability of mechatronic systems. This paper introduces a multi-level dependability concept for self-optimizing mechatronic systems and shows how planning can be used to improve the availability and reliability of systems in the operating stages.}}, author = {{Klöpper, Benjamin and Sondermann-Wölke, Christoph and Romaus, Christoph and Vöcking, Henner}}, booktitle = {{Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium on}}, keywords = {{multilevel dependability concept, probabilistic planning, self-optimizing mechatronic systems, systems reliability, mechatronics, planning (artificial intelligence), self-adjusting systems}}, pages = {{104 --111}}, title = {{{Probabilistic planning integrated in a multi-level dependability concept for mechatronic systems}}}, doi = {{10.1109/CICA.2009.4982790}}, year = {{2009}}, } @article{9738, author = {{Sattel, Thomas and Hesse, Tobias and Sondermann-Wölke, Christoph and Hüfner, Thorsten}}, journal = {{memo - mechatronik mobil}}, pages = {{30--40}}, title = {{{Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren}}}, volume = {{1}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{9740, abstract = {{Die Integration von Selbstoptimierung in mechatronische Systeme beinhaltet sowohl Risiken als auch Potenziale für die Verlässlichkeit. Die Risiken entstehen durch die Selbstoptimierung in den komplexen Systemen, da das Systemverhalten nur begrenzt im Voraus vorhersehbar ist. Daher wurde innerhalb des Sonderforschungsbereichs 614 ''Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus" ein mehrstufiges Verlässlichkeitskonzept entworfen, welches das Ziel Verlässlichkeit stärker im Zielsystem verankert. In diesem Beitrag wird zum einen das erarbeitete Verlässlichkeitskonzept und zum anderen die Anwendung dieses Konzepts innerhalb des aktiven Spurführungsmoduls eines schienengebundenen Fahrzeugs vorgestellt. Um Programmierfehler auszuschließen wurde das Verlässlichkeitskonzept modelliert und über Model Checking verifiziert. Anhand von Simulationsergebnissen wird gezeigt, wie durch das mehrstufige Verlässlichkeitskonzept auf einen Ausfall eines Wirbelstromsensors des aktiven Spurführungsmoduls reagiert werden kann.}}, author = {{Sondermann-Wölke, Christoph and Geisler, Jens and Hirsch, Martin and Hemsel, Tobias}}, booktitle = {{Entwurf mechatronischer Systeme}}, editor = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz Josef and Trächtler, Ansger}}, keywords = {{Verlässigkeit}}, pages = {{231 -- 242}}, title = {{{Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs}}}, volume = {{250}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{9741, author = {{Sondermann-Wölke, Christoph and Hesse, Tobias and Sattel, Thomas and Hemsel, Tobias}}, booktitle = {{24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung und Betrieb zuverlässiger Produkte, Leonberg}}, pages = {{335 -- 340}}, title = {{{Menschliche Unzuverlässigkeit als Grundlage für den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen.}}}, volume = {{2065}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{9742, abstract = {{New mechatronic systems, called self-optimizing systems, are able to adapt their behavior according to environmental, user and system specific influences. Self-optimizing systems are complex and due to their non-deterministic behavior comprise hidden risks, which cannot be foreseen in the design phase of the system. Therefore, this paper presents modifications of the current condition monitoring policy, to be able to cope with this new kind of systems. Beside avoiding critical situations evoked by self-optimization, the proposed concept uses self-optimization to increase the dependability of the system. In this case, the concept is applied to the active guidance module of an innovative rail-bound vehicle.}}, author = {{Sondermann-Wölke, Christoph and Sextro, Walter}}, booktitle = {{Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD '09. Computation World:}}, keywords = {{condition monitoring, mechatronic systems, rail bound vehicle, rail guidance module, self-optimization, self-optimizing function modules, condition monitoring, mechatronics, railway rolling stock, self-adjusting systems}}, pages = {{15 --20}}, title = {{{Towards the Integration of Condition Monitoring in Self-Optimizing Function Modules}}}, doi = {{10.1109/ComputationWorld.2009.47}}, year = {{2009}}, } @article{15953, author = {{Böke, Johannes and Erhardt, Rüdiger and Rostek, Wilfried and Tröster, Thomas}}, issn = {{0025-5300}}, journal = {{Materials Testing}}, pages = {{22--27}}, title = {{{Einsatz von Simulationswerkzeugen in der Entwicklungskette von ultrahochfesten warmgeformten Strukturkomponenten im Fahrzeugleichtbau*}}}, doi = {{10.3139/120.110002}}, year = {{2009}}, } @article{13172, author = {{Gedanitz, Holger and Dávila, María J. and Baumhögger, Elmar and Span, Roland}}, issn = {{0021-9614}}, journal = {{The Journal of Chemical Thermodynamics}}, pages = {{478--483}}, title = {{{An apparatus for the determination of speeds of sound in fluids}}}, doi = {{10.1016/j.jct.2009.11.002}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{23237, author = {{Ober-Blöbaum, Sina and Timmermann, Julia}}, booktitle = {{7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences }}, location = {{San Diego, CA, USA}}, publisher = {{ASME}}, title = {{{Optimal Control for a Pitcher's Motion Modeled as Constrained Mechanical System}}}, year = {{2009}}, } @article{35281, author = {{Magyar, Balázs and Horák, P}}, journal = {{GÉP}}, number = {{10-11}}, pages = {{47--50}}, title = {{{Ermittlung der Verluste von Schneckengetrieben mit ZK-Schnecke}}}, volume = {{LX}}, year = {{2009}}, } @inbook{26260, author = {{Mahnken, Rolf}}, booktitle = {{IUTAM Symposium on Progress in the Theory and Numerics of Configurational Mechanics}}, issn = {{1875-3507}}, title = {{{On Crack Analysis of Functionally Graded Materials with Material Forces}}}, doi = {{10.1007/978-90-481-3447-2_6}}, year = {{2009}}, } @article{26257, author = {{Sauerland, Kim-Henning and Mahnken, Rolf}}, issn = {{1058-9759}}, journal = {{Nondestructive Testing and Evaluation}}, pages = {{353--374}}, title = {{{Deformation analysis for thermal shock using optical sensors and constitutive modelling}}}, doi = {{10.1080/10589750802588002}}, year = {{2009}}, } @article{28785, author = {{Mahnken, Rolf}}, issn = {{1662-9795}}, journal = {{Key Engineering Materials}}, pages = {{357--362}}, title = {{{Mode Decomposition for Creep Simulation of Asymmetric Effects with Applications to Superalloys}}}, doi = {{10.4028/www.scientific.net/kem.251-252.357}}, year = {{2009}}, } @article{26268, author = {{Mahnken, Rolf and Sauerland, K.-H. and Schneidt, A. and Gockel, F.-B.}}, issn = {{1617-7061}}, journal = {{PAMM}}, pages = {{10237--10238}}, title = {{{Deformation and Damage Analysis of a Hybrid-Forming Tool under Thermal Shock Conditions}}}, doi = {{10.1002/pamm.200810237}}, year = {{2009}}, } @article{26266, author = {{Schneidt, Andreas and Mahnken, Rolf}}, issn = {{1617-7061}}, journal = {{PAMM}}, pages = {{10461--10462}}, title = {{{Modellierung der Umwandlungsplastizität und Viskoplastizität niedrig legierter Stähle}}}, doi = {{10.1002/pamm.200810461}}, year = {{2009}}, } @article{26265, author = {{Shaban, Ahmed and Mahnken, Rolf}}, issn = {{1617-7061}}, journal = {{PAMM}}, pages = {{10465--10466}}, title = {{{Asymmetric effects of polymers in finite thermoviscoplasticity}}}, doi = {{10.1002/pamm.200810465}}, year = {{2009}}, } @article{26270, author = {{Mahnken, Rolf}}, issn = {{1617-7061}}, journal = {{PAMM}}, pages = {{10305--10306}}, title = {{{Simulation of brittle crack growth in functionally graded materials}}}, doi = {{10.1002/pamm.200810305}}, year = {{2009}}, } @article{25096, author = {{Mahnken, Rolf and Schneidt, Andreas}}, issn = {{0939-1533}}, journal = {{Archive of Applied Mechanics}}, pages = {{229--253}}, title = {{{A thermodynamics framework and numerical aspects for transformation-induced plasticity at large strains}}}, doi = {{10.1007/s00419-009-0308-z}}, year = {{2009}}, }