@inproceedings{23239, author = {{Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}}, booktitle = {{Mechatronik 2009 VDI}}, publisher = {{VDI- Verlag, Düsseldorf}}, title = {{{Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten}}}, year = {{2009}}, } @article{23240, author = {{Zeineldin, Tarek and Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Trächtler, Ansgar}}, journal = {{VDI Mechatronik }}, title = {{{Entwicklung einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung für den Steuergerätetest von Kondenstrocknern}}}, year = {{2009}}, } @article{23241, author = {{Rustemeier, Carsten and Trächtler, Ansgar}}, journal = {{Ingenieurspiegel Fachmagazin für Ingenieure}}, pages = {{47--49}}, title = {{{RailCab Ein innovatives Schienenverkehrssystem für die Mobilität von morgen}}}, volume = {{Ausgabe 2|2009}}, year = {{2009}}, } @article{23243, author = {{Just, Viktor and Cinkaya, Hueseyin and Trächtler, Ansgar and Jäker, Karl-Peter}}, journal = {{6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme"}}, title = {{{Entwurf einer adaptiven Regelung für den Vereinzelungsvorgang in Bankautomaten}}}, year = {{2009}}, } @article{23244, author = {{Borsig, Michael and Trächtler, Ansgar and Geisler, Jens}}, journal = {{6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme"}}, title = {{{Aufbau und Regelung eines sturzvariablen Bahnfahrwerks mit Einzelradlenkung}}}, year = {{2009}}, } @article{23245, author = {{Koert, Dirk and Löffler, Alexander and Zeineldin, Tarek and Trächtler, Ansgar}}, journal = {{6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme"}}, title = {{{Echtzeitsimulation für den modellbasierten Steuergerätetest von Haushaltsgeräten }}}, year = {{2009}}, } @article{23246, author = {{Illg, Igor and Jäker, Karl-Peter and Trächtler, Ansgar}}, journal = {{6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme"}}, title = {{{Entwurf einer semiaktiven Federung für ein leichtes Kettenfahrzeug}}}, year = {{2009}}, } @article{23247, author = {{Osmic, Semir}}, journal = {{43. Regelungstechnisches Kolloquium}}, title = {{{Flachheitsbasierte Reglerumschaltstrategie für Ein- und Mehrgrößensysteme}}}, year = {{2009}}, } @article{23248, author = {{Bruns, Torsten and Trächtler, Ansgar}}, journal = {{at-Automatisierungstechnik}}, number = {{Jahrgang 57}}, pages = {{253--261}}, title = {{{Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels dynamischer Programmierung}}}, volume = {{Heft 5}}, year = {{2009}}, } @article{23249, author = {{Sondermann-Wölke, Christoph and Geisler, Jens and Hirsch, Martin and Hemsel, Tobias}}, journal = {{6. Paderborner Workshop: "Entwurf mechatronischer Systeme"}}, pages = {{231--243}}, title = {{{Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs}}}, volume = {{Band 250}}, year = {{2009}}, } @article{23250, author = {{Adelt, Philipp and Donoth, Jörg and Gausemeier, Jürgen and Geisler, Jens and Henkler, Stefan and Kahl, Sascha and Klöpper, Benjamin and Krupp, Alexander and Münch, Eckehard and Oberthür, Simon and Paiz, Carlos and Porrmann, Mario and Radkowski, Rafael and Romaus, Christoph and Schmidt, Alexander and Schulz, Bernd and Voecking, Henner and Witkowski, Ulf and Witting, Katrin and Znamenshchykov, Alex}}, journal = {{HNI-Verlagsschriftenreihe}}, title = {{{Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus Definitionen, Anwendungen, Konzepte}}}, volume = {{Band 234}}, year = {{2009}}, } @book{23251, author = {{Dell'Aere, Alessandro and Hirsch, Martin and Klöpper, Benjamin and Koester, Markus and Krupp, Alexander and Krüger, Martin and Müller, Thomas and Oberthür, Simon and Pook, Sebastian and Priesterjahn, Claudia and Romaus, Christoph and Schmidt, Alexander and Sondermann-Wölke, Christoph and Tichy, Matthias and Voecking, Henner and Zimmer, Detmar}}, publisher = {{Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}}, title = {{{Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden}}}, year = {{2009}}, } @article{23252, author = {{Trächtler, Ansgar}}, journal = {{at-Automatisierungstechnik}}, number = {{Jahrgang 57}}, title = {{{Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung}}}, volume = {{Heft 5}}, year = {{2009}}, } @article{23253, author = {{Klöpper, Benjamin and Sondermann-Wölke, Christoph and Romaus, Christoph and Voecking, Henner}}, journal = {{IEEE-CICA 2009}}, title = {{{Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems }}}, year = {{2009}}, } @proceedings{8320, editor = {{Krauter, Stefan}}, isbn = {{978-85-62366-01-7}}, publisher = {{Imprinta Press, 286 Seiten, März 2009}}, title = {{{Book of Proceedings of RIO 9 – World Climate & Energy Event}}}, year = {{2009}}, } @book{9579, abstract = {{Gegenstand des Sonderforschungsbereichs 614 "Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus" sind maschinenbauliche Systeme von morgen. Diese werden aus Konfigurationen von Systemelementen mit einer inh{\"a}renten Teilintelligenz bestehen. Das Verhalten des Gesamtsystems wird durch die Kommunikation und Kooperation der intelligenten Systemelemente geprägt sein. Selbstoptimierung ermöglicht handlungsfähige Systeme mit inhärenter "Intelligenz", die in der Lage sind, selbständig und flexibel auf veränderte Betriebsbedingungen zu reagieren. Die Vision des SFB 614 ist eine neue Schule des Entwurfs von intelligenten mechatronischen Systemen. Diese neue Schule beruht auf einem Instrumentarium bestehend aus Vorgehensmodellen, Entwurfsmethoden und -werkzeugen und Praktiken. Das Instrumentarium entsteht im Wechselspiel mit der Entwicklung von anspruchsvollen Demonstratoren, die als repräsentativ für künftige Erzeugnisse des Maschinenbaus und verwandter Branchen wie der Automobilindustrie und der Medizintechnik gelten können. Vor diesem Hintergrund zeichnet sich die Herausforderung ab, derartige Systeme zuverlässig zu gestalten. Wir haben statt Zuverlässigkeit den Begriff Verlässlichkeit gewählt, weil er die Aspekte Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit, Sicherheit und Vertraulichkeit umfasst und somit unser Anliegen auf den Weg zu den Erzeugnissen von morgen treffend zum Ausdruck bringt. Das vorliegende Buch ist das Ergebnis der projektübergreifenden interdisziplinären Zusammenarbeit in dem Arbeitskreis "Sicherheit und Stabilität" des SFB 614. Es gibt eine gut aufbereitete Einführung in den umfassenden Themenkomplex Verlässlichkeit und zeigt anhand von anspruchsvollen Beispielen der fortgeschrittenen Mechatronik, wie komplexe, stark durch Informations- und Kommunikationstechnik geprägte technische Systeme verlässlich gestaltet werden können. Dabei wird deutlich, dass das Wirkparadigma der Selbstoptimierung nicht nur größere Anstrengungen erfordert, um Verlässlichkeit zu erreichen, sondern auch neue Möglichkeiten für mehr Verlässlichkeit eröffnet.}}, author = {{Dell'Aere, Alessandro and Hirsch, Martin and Klöpper, Benjamin and Koester, Markus and Krup, Alexander and Krüger, Martin and Müller, Thomas and Oberthür, Simon and Pook, Sebastian and Priesterjahn, Claudia and Romaus, Christoph and Schmidt, Alexander and Sondermann-Wölke, Christoph and Tichy, Matthias and Vöcking, Henner and Zimmer, Detmar}}, publisher = {{Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}}, title = {{{Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme -- Potenziale nutzen und Risiken vermeiden}}}, volume = {{235}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{9735, abstract = {{Die Entwicklung piezoelektrischer Tr{\"a}gheitsmotoren basiert derzeit auf Erfahrungswissen und Prototypenbau. Es existiert kein allgemeines Modell und keine Methodik f{\"u}r die systematische Entwicklung dieser Motoren. In diesem Beitrag stellen wir einen Ansatz zur Entwicklung einer solchen Methodik und den von uns aufgebauten Versuchsmotor vor. Der Motor ist modular aufgebaut; er besteht im Wesentlichen aus einer piezoelektrischen Antriebseinheit, einem Antriebsstab und dem zu bewegenden Schlitten. Eine wesentliche Aufgabe bei der modellbasierten Entwicklung von Tr{\"a}gheitsmotoren ist die hinreichende Beschreibung des dynamischen Verhaltens der Antriebseinheit. Um ein geeignetes Modell zu finden, bzw. um nachzuweisen, dass einfache parametrische Modelle gen{\"u}gen, wird die Antriebseinheit des Motors detailliert untersucht. Es zeigt sich, dass der derzeitige Aufbau eine Reihe von Nachteilen aufweist, die durch eine teilweise Neukonstruktion der Antriebseinheit beseitigt oder zumindest entsch{\"a}rft werden k{\"o}nnen.}}, author = {{Hunstig, Matthias and Hemsel, Tobias}}, booktitle = {{6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}}, editor = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, Ansgar}}, issn = {{1948-5719}}, keywords = {{Piezoelektrischer Tr{\}}, pages = {{85--96}}, publisher = {{Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}}, title = {{{Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren}}}, volume = {{250}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{9736, abstract = {{Self-optimizing mechatronic systems are a new class of technical systems. On the one hand, new challenges regarding dependability arise from their additional complexity and adaptivity. On the other hand, their abilities enable new concepts and methods to improve the dependability of mechatronic systems. This paper introduces a multi-level dependability concept for self-optimizing mechatronic systems and shows how planning can be used to improve the availability and reliability of systems in the operating stages.}}, author = {{Klöpper, Benjamin and Sondermann-Wölke, Christoph and Romaus, Christoph and Vöcking, Henner}}, booktitle = {{Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium on}}, keywords = {{multilevel dependability concept, probabilistic planning, self-optimizing mechatronic systems, systems reliability, mechatronics, planning (artificial intelligence), self-adjusting systems}}, pages = {{104 --111}}, title = {{{Probabilistic planning integrated in a multi-level dependability concept for mechatronic systems}}}, doi = {{10.1109/CICA.2009.4982790}}, year = {{2009}}, } @article{9738, author = {{Sattel, Thomas and Hesse, Tobias and Sondermann-Wölke, Christoph and Hüfner, Thorsten}}, journal = {{memo - mechatronik mobil}}, pages = {{30--40}}, title = {{{Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren}}}, volume = {{1}}, year = {{2009}}, } @inproceedings{9740, abstract = {{Die Integration von Selbstoptimierung in mechatronische Systeme beinhaltet sowohl Risiken als auch Potenziale für die Verlässlichkeit. Die Risiken entstehen durch die Selbstoptimierung in den komplexen Systemen, da das Systemverhalten nur begrenzt im Voraus vorhersehbar ist. Daher wurde innerhalb des Sonderforschungsbereichs 614 ''Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus" ein mehrstufiges Verlässlichkeitskonzept entworfen, welches das Ziel Verlässlichkeit stärker im Zielsystem verankert. In diesem Beitrag wird zum einen das erarbeitete Verlässlichkeitskonzept und zum anderen die Anwendung dieses Konzepts innerhalb des aktiven Spurführungsmoduls eines schienengebundenen Fahrzeugs vorgestellt. Um Programmierfehler auszuschließen wurde das Verlässlichkeitskonzept modelliert und über Model Checking verifiziert. Anhand von Simulationsergebnissen wird gezeigt, wie durch das mehrstufige Verlässlichkeitskonzept auf einen Ausfall eines Wirbelstromsensors des aktiven Spurführungsmoduls reagiert werden kann.}}, author = {{Sondermann-Wölke, Christoph and Geisler, Jens and Hirsch, Martin and Hemsel, Tobias}}, booktitle = {{Entwurf mechatronischer Systeme}}, editor = {{Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz Josef and Trächtler, Ansger}}, keywords = {{Verlässigkeit}}, pages = {{231 -- 242}}, title = {{{Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs}}}, volume = {{250}}, year = {{2009}}, }