--- _id: '23251' author: - first_name: Alessandro full_name: Dell'Aere, Alessandro last_name: Dell'Aere - first_name: Martin full_name: Hirsch, Martin last_name: Hirsch - first_name: Benjamin full_name: Klöpper, Benjamin last_name: Klöpper - first_name: Markus full_name: Koester, Markus last_name: Koester - first_name: Alexander full_name: Krupp, Alexander last_name: Krupp - first_name: Martin full_name: Krüger, Martin last_name: Krüger - first_name: Thomas full_name: Müller, Thomas last_name: Müller - first_name: Simon full_name: Oberthür, Simon last_name: Oberthür - first_name: Sebastian full_name: Pook, Sebastian last_name: Pook - first_name: Claudia full_name: Priesterjahn, Claudia last_name: Priesterjahn - first_name: Christoph full_name: Romaus, Christoph last_name: Romaus - first_name: Alexander full_name: Schmidt, Alexander last_name: Schmidt - first_name: Christoph full_name: Sondermann-Wölke, Christoph last_name: Sondermann-Wölke - first_name: Matthias full_name: Tichy, Matthias last_name: Tichy - first_name: Henner full_name: Voecking, Henner last_name: Voecking - first_name: Detmar full_name: Zimmer, Detmar id: '604' last_name: Zimmer citation: ama: Dell’Aere A, Hirsch M, Klöpper B, et al. Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2009. apa: Dell’Aere, A., Hirsch, M., Klöpper, B., Koester, M., Krupp, A., Krüger, M., … Zimmer, D. (2009). Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. bibtex: '@book{Dell’Aere_Hirsch_Klöpper_Koester_Krupp_Krüger_Müller_Oberthür_Pook_Priesterjahn_et al._2009, title={Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. 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Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009. short: A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krupp, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Voecking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme. Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009. date_created: 2021-08-09T09:01:37Z date_updated: 2022-01-06T06:55:48Z department: - _id: '153' language: - iso: eng publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn status: public title: Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme. Potenziale nutzen und Risiken vermeiden type: book user_id: '24876' year: '2009' ... --- _id: '23252' author: - first_name: Ansgar full_name: Trächtler, Ansgar id: '552' last_name: Trächtler citation: ama: Trächtler A. Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. at-Automatisierungstechnik. 2009;Heft 5(Jahrgang 57). apa: Trächtler, A. (2009). Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung. At-Automatisierungstechnik, Heft 5(Jahrgang 57). bibtex: '@article{Trächtler_2009, title={Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung}, volume={Heft 5}, number={Jahrgang 57}, journal={at-Automatisierungstechnik}, author={Trächtler, Ansgar}, year={2009} }' chicago: Trächtler, Ansgar. “Fahrdynamische Regelungen Und Fahrzeugführung.” At-Automatisierungstechnik Heft 5, no. Jahrgang 57 (2009). ieee: A. Trächtler, “Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung,” at-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, 2009. mla: Trächtler, Ansgar. “Fahrdynamische Regelungen Und Fahrzeugführung.” At-Automatisierungstechnik, vol. Heft 5, no. Jahrgang 57, 2009. short: A. Trächtler, At-Automatisierungstechnik Heft 5 (2009). date_created: 2021-08-09T09:01:38Z date_updated: 2022-01-06T06:55:48Z department: - _id: '153' issue: Jahrgang 57 language: - iso: eng publication: at-Automatisierungstechnik status: public title: Fahrdynamische Regelungen und Fahrzeugführung type: journal_article user_id: '24876' volume: Heft 5 year: '2009' ... --- _id: '23253' author: - first_name: Benjamin full_name: Klöpper, Benjamin last_name: Klöpper - first_name: Christoph full_name: Sondermann-Wölke, Christoph last_name: Sondermann-Wölke - first_name: Christoph full_name: Romaus, Christoph last_name: Romaus - first_name: Henner full_name: Voecking, Henner last_name: Voecking citation: ama: Klöpper B, Sondermann-Wölke C, Romaus C, Voecking H. Probabilistic Planning Integrated in a Multi-level Dependability Concept for Mechatronic Systems . IEEE-CICA 2009. 2009. apa: Klöpper, B., Sondermann-Wölke, C., Romaus, C., & Voecking, H. (2009). 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Rio de Janeiro (Brasilien): Imprinta Press, 286 Seiten, März 2009.' bibtex: '@book{Krauter_2009, place={Rio de Janeiro (Brasilien)}, title={Book of Proceedings of RIO 9 – World Climate & Energy Event}, publisher={Imprinta Press, 286 Seiten, März 2009}, year={2009} }' chicago: 'Krauter, Stefan, ed. Book of Proceedings of RIO 9 – World Climate & Energy Event. Rio de Janeiro (Brasilien): Imprinta Press, 286 Seiten, März 2009, 2009.' ieee: 'S. Krauter, Ed., Book of Proceedings of RIO 9 – World Climate & Energy Event. Rio de Janeiro (Brasilien): Imprinta Press, 286 Seiten, März 2009, 2009.' mla: Krauter, Stefan, editor. Book of Proceedings of RIO 9 – World Climate & Energy Event. Imprinta Press, 286 Seiten, März 2009, 2009. short: S. Krauter, ed., Book of Proceedings of RIO 9 – World Climate & Energy Event, Imprinta Press, 286 Seiten, März 2009, Rio de Janeiro (Brasilien), 2009. date_created: 2019-03-05T13:01:38Z date_updated: 2022-01-06T07:03:53Z department: - _id: '53' editor: - first_name: Stefan full_name: Krauter, Stefan id: '28836' last_name: Krauter orcid: 0000-0002-3594-260X extern: '1' language: - iso: eng place: Rio de Janeiro (Brasilien) publication_identifier: isbn: - 978-85-62366-01-7 publisher: Imprinta Press, 286 Seiten, März 2009 status: public title: Book of Proceedings of RIO 9 – World Climate & Energy Event type: conference_editor user_id: '16148' year: '2009' ... --- _id: '9579' abstract: - lang: eng text: Gegenstand des Sonderforschungsbereichs 614 "Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus" sind maschinenbauliche Systeme von morgen. Diese werden aus Konfigurationen von Systemelementen mit einer inh{\"a}renten Teilintelligenz bestehen. Das Verhalten des Gesamtsystems wird durch die Kommunikation und Kooperation der intelligenten Systemelemente geprägt sein. Selbstoptimierung ermöglicht handlungsfähige Systeme mit inhärenter "Intelligenz", die in der Lage sind, selbständig und flexibel auf veränderte Betriebsbedingungen zu reagieren. Die Vision des SFB 614 ist eine neue Schule des Entwurfs von intelligenten mechatronischen Systemen. Diese neue Schule beruht auf einem Instrumentarium bestehend aus Vorgehensmodellen, Entwurfsmethoden und -werkzeugen und Praktiken. Das Instrumentarium entsteht im Wechselspiel mit der Entwicklung von anspruchsvollen Demonstratoren, die als repräsentativ für künftige Erzeugnisse des Maschinenbaus und verwandter Branchen wie der Automobilindustrie und der Medizintechnik gelten können. Vor diesem Hintergrund zeichnet sich die Herausforderung ab, derartige Systeme zuverlässig zu gestalten. Wir haben statt Zuverlässigkeit den Begriff Verlässlichkeit gewählt, weil er die Aspekte Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit, Sicherheit und Vertraulichkeit umfasst und somit unser Anliegen auf den Weg zu den Erzeugnissen von morgen treffend zum Ausdruck bringt. Das vorliegende Buch ist das Ergebnis der projektübergreifenden interdisziplinären Zusammenarbeit in dem Arbeitskreis "Sicherheit und Stabilität" des SFB 614. Es gibt eine gut aufbereitete Einführung in den umfassenden Themenkomplex Verlässlichkeit und zeigt anhand von anspruchsvollen Beispielen der fortgeschrittenen Mechatronik, wie komplexe, stark durch Informations- und Kommunikationstechnik geprägte technische Systeme verlässlich gestaltet werden können. Dabei wird deutlich, dass das Wirkparadigma der Selbstoptimierung nicht nur größere Anstrengungen erfordert, um Verlässlichkeit zu erreichen, sondern auch neue Möglichkeiten für mehr Verlässlichkeit eröffnet. author: - first_name: Alessandro full_name: Dell'Aere, Alessandro last_name: Dell'Aere - first_name: Martin full_name: Hirsch, Martin last_name: Hirsch - first_name: Benjamin full_name: Klöpper, Benjamin last_name: Klöpper - first_name: Markus full_name: Koester, Markus last_name: Koester - first_name: Alexander full_name: Krup, Alexander last_name: Krup - first_name: Martin full_name: Krüger, Martin last_name: Krüger - first_name: Thomas full_name: Müller, Thomas last_name: Müller - first_name: Simon full_name: Oberthür, Simon last_name: Oberthür - first_name: Sebastian full_name: Pook, Sebastian last_name: Pook - first_name: Claudia full_name: Priesterjahn, Claudia last_name: Priesterjahn - first_name: Christoph full_name: Romaus, Christoph last_name: Romaus - first_name: Alexander full_name: Schmidt, Alexander last_name: Schmidt - first_name: Christoph full_name: Sondermann-Wölke, Christoph last_name: Sondermann-Wölke - first_name: Matthias full_name: Tichy, Matthias last_name: Tichy - first_name: Henner full_name: Vöcking, Henner last_name: Vöcking - first_name: Detmar full_name: Zimmer, Detmar last_name: Zimmer citation: ama: 'Dell’Aere A, Hirsch M, Klöpper B, et al. Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme -- Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden. Vol 235. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2009.' apa: 'Dell’Aere, A., Hirsch, M., Klöpper, B., Koester, M., Krup, A., Krüger, M., … Zimmer, D. (2009). Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme -- Potenziale nutzen und Risiken vermeiden (Vol. 235). Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.' bibtex: '@book{Dell’Aere_Hirsch_Klöpper_Koester_Krup_Krüger_Müller_Oberthür_Pook_Priesterjahn_et al._2009, place={Paderborn}, series={HNI-Verlagsschriftenreihe}, title={Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme -- Potenziale nutzen und Risiken vermeiden}, volume={235}, publisher={Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}, author={Dell’Aere, Alessandro and Hirsch, Martin and Klöpper, Benjamin and Koester, Markus and Krup, Alexander and Krüger, Martin and Müller, Thomas and Oberthür, Simon and Pook, Sebastian and Priesterjahn, Claudia and et al.}, year={2009}, collection={HNI-Verlagsschriftenreihe} }' chicago: 'Dell’Aere, Alessandro, Martin Hirsch, Benjamin Klöpper, Markus Koester, Alexander Krup, Martin Krüger, Thomas Müller, et al. Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme -- Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden. Vol. 235. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2009.' ieee: 'A. Dell’Aere et al., Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme -- Potenziale nutzen und Risiken vermeiden, vol. 235. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2009.' mla: Dell’Aere, Alessandro, et al. Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme -- Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden. Vol. 235, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2009. short: A. Dell’Aere, M. Hirsch, B. Klöpper, M. Koester, A. Krup, M. Krüger, T. Müller, S. Oberthür, S. Pook, C. Priesterjahn, C. Romaus, A. Schmidt, C. Sondermann-Wölke, M. Tichy, H. Vöcking, D. Zimmer, Verlässlichkeit Selbstoptimierender Systeme -- Potenziale Nutzen Und Risiken Vermeiden, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn, 2009. date_created: 2019-04-29T13:14:00Z date_updated: 2022-01-06T07:04:16Z department: - _id: '151' intvolume: ' 235' language: - iso: eng place: Paderborn publisher: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn series_title: HNI-Verlagsschriftenreihe status: public title: Verlässlichkeit selbstoptimierender Systeme -- Potenziale nutzen und Risiken vermeiden type: book user_id: '55222' volume: 235 year: '2009' ... --- _id: '9735' abstract: - lang: eng text: Die Entwicklung piezoelektrischer Tr{\"a}gheitsmotoren basiert derzeit auf Erfahrungswissen und Prototypenbau. Es existiert kein allgemeines Modell und keine Methodik f{\"u}r die systematische Entwicklung dieser Motoren. In diesem Beitrag stellen wir einen Ansatz zur Entwicklung einer solchen Methodik und den von uns aufgebauten Versuchsmotor vor. Der Motor ist modular aufgebaut; er besteht im Wesentlichen aus einer piezoelektrischen Antriebseinheit, einem Antriebsstab und dem zu bewegenden Schlitten. Eine wesentliche Aufgabe bei der modellbasierten Entwicklung von Tr{\"a}gheitsmotoren ist die hinreichende Beschreibung des dynamischen Verhaltens der Antriebseinheit. Um ein geeignetes Modell zu finden, bzw. um nachzuweisen, dass einfache parametrische Modelle gen{\"u}gen, wird die Antriebseinheit des Motors detailliert untersucht. Es zeigt sich, dass der derzeitige Aufbau eine Reihe von Nachteilen aufweist, die durch eine teilweise Neukonstruktion der Antriebseinheit beseitigt oder zumindest entsch{\"a}rft werden k{\"o}nnen. author: - first_name: Matthias full_name: Hunstig, Matthias last_name: Hunstig - first_name: Tobias full_name: Hemsel, Tobias id: '210' last_name: Hemsel citation: ama: 'Hunstig M, Hemsel T. Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren. In: Gausemeier J, Rammig F, Schäfer Wilhelm, Trächtler A, eds. 6. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme. Vol 250. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2009:85-96.' apa: 'Hunstig, M., & Hemsel, T. (2009). Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren. In J. Gausemeier, F. Rammig, Wilhelm Schäfer, & A. Trächtler (Eds.), 6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 250, pp. 85–96). Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.' bibtex: '@inproceedings{Hunstig_Hemsel_2009, place={Paderborn}, series={HNI-Verlagsschriftenreihe}, title={Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren}, volume={250}, booktitle={6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}, author={Hunstig, Matthias and Hemsel, Tobias}, editor={Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, AnsgarEditors}, year={2009}, pages={85–96}, collection={HNI-Verlagsschriftenreihe} }' chicago: 'Hunstig, Matthias, and Tobias Hemsel. “Modellbasierte Entwicklung Piezoelektrischer Trägheitsmotoren.” In 6. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier, Franz Rammig, Wilhelm Schäfer, and Ansgar Trächtler, 250:85–96. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2009.' ieee: M. Hunstig and T. Hemsel, “Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren,” in 6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2009, vol. 250, pp. 85–96. mla: Hunstig, Matthias, and Tobias Hemsel. “Modellbasierte Entwicklung Piezoelektrischer Trägheitsmotoren.” 6. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier et al., vol. 250, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2009, pp. 85–96. short: 'M. Hunstig, T. Hemsel, in: J. Gausemeier, F. Rammig, Wilhelm Schäfer, A. Trächtler (Eds.), 6. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn, 2009, pp. 85–96.' date_created: 2019-05-13T08:59:32Z date_updated: 2022-01-06T07:04:19Z department: - _id: '151' editor: - first_name: Jürgen full_name: Gausemeier, Jürgen last_name: Gausemeier - first_name: Franz full_name: Rammig, Franz last_name: Rammig - first_name: ' Wilhelm' full_name: ' Schäfer, Wilhelm' last_name: ' Schäfer' - first_name: Ansgar full_name: Trächtler, Ansgar last_name: Trächtler intvolume: ' 250' keyword: - Piezoelektrischer Tr{\ language: - iso: eng page: 85-96 place: Paderborn publication: 6. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme publication_identifier: issn: - 1948-5719 publisher: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn series_title: HNI-Verlagsschriftenreihe status: public title: Modellbasierte Entwicklung piezoelektrischer Trägheitsmotoren type: conference user_id: '55222' volume: 250 year: '2009' ... --- _id: '9736' abstract: - lang: eng text: Self-optimizing mechatronic systems are a new class of technical systems. On the one hand, new challenges regarding dependability arise from their additional complexity and adaptivity. On the other hand, their abilities enable new concepts and methods to improve the dependability of mechatronic systems. This paper introduces a multi-level dependability concept for self-optimizing mechatronic systems and shows how planning can be used to improve the availability and reliability of systems in the operating stages. author: - first_name: Benjamin full_name: Klöpper, Benjamin last_name: Klöpper - first_name: Christoph full_name: Sondermann-Wölke, Christoph last_name: Sondermann-Wölke - first_name: Christoph full_name: Romaus, Christoph last_name: Romaus - first_name: Henner full_name: Vöcking, Henner last_name: Vöcking citation: ama: 'Klöpper B, Sondermann-Wölke C, Romaus C, Vöcking H. Probabilistic planning integrated in a multi-level dependability concept for mechatronic systems. In: Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium On. ; 2009:104-111. doi:10.1109/CICA.2009.4982790' apa: Klöpper, B., Sondermann-Wölke, C., Romaus, C., & Vöcking, H. (2009). Probabilistic planning integrated in a multi-level dependability concept for mechatronic systems. In Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium on (pp. 104–111). https://doi.org/10.1109/CICA.2009.4982790 bibtex: '@inproceedings{Klöpper_Sondermann-Wölke_Romaus_Vöcking_2009, title={Probabilistic planning integrated in a multi-level dependability concept for mechatronic systems}, DOI={10.1109/CICA.2009.4982790}, booktitle={Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium on}, author={Klöpper, Benjamin and Sondermann-Wölke, Christoph and Romaus, Christoph and Vöcking, Henner}, year={2009}, pages={104–111} }' chicago: Klöpper, Benjamin, Christoph Sondermann-Wölke, Christoph Romaus, and Henner Vöcking. “Probabilistic Planning Integrated in a Multi-Level Dependability Concept for Mechatronic Systems.” In Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium On, 104–11, 2009. https://doi.org/10.1109/CICA.2009.4982790. ieee: B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, and H. Vöcking, “Probabilistic planning integrated in a multi-level dependability concept for mechatronic systems,” in Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium on, 2009, pp. 104–111. mla: Klöpper, Benjamin, et al. “Probabilistic Planning Integrated in a Multi-Level Dependability Concept for Mechatronic Systems.” Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium On, 2009, pp. 104–11, doi:10.1109/CICA.2009.4982790. short: 'B. Klöpper, C. Sondermann-Wölke, C. Romaus, H. Vöcking, in: Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium On, 2009, pp. 104–111.' date_created: 2019-05-13T09:03:57Z date_updated: 2022-01-06T07:04:19Z department: - _id: '151' doi: 10.1109/CICA.2009.4982790 keyword: - multilevel dependability concept - probabilistic planning - self-optimizing mechatronic systems - systems reliability - mechatronics - planning (artificial intelligence) - self-adjusting systems language: - iso: eng page: 104 -111 publication: Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009. IEEE Symposium on quality_controlled: '1' status: public title: Probabilistic planning integrated in a multi-level dependability concept for mechatronic systems type: conference user_id: '55222' year: '2009' ... --- _id: '9738' author: - first_name: Thomas full_name: Sattel, Thomas last_name: Sattel - first_name: Tobias full_name: Hesse, Tobias last_name: Hesse - first_name: Christoph full_name: Sondermann-Wölke, Christoph last_name: Sondermann-Wölke - first_name: Thorsten full_name: Hüfner, Thorsten last_name: Hüfner citation: ama: Sattel T, Hesse T, Sondermann-Wölke C, Hüfner T. Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren. memo - mechatronik mobil. 2009;1:30-40. apa: Sattel, T., Hesse, T., Sondermann-Wölke, C., & Hüfner, T. (2009). Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren. Memo - Mechatronik Mobil, 1, 30–40. bibtex: '@article{Sattel_Hesse_Sondermann-Wölke_Hüfner_2009, title={Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren}, volume={1}, journal={memo - mechatronik mobil}, author={Sattel, Thomas and Hesse, Tobias and Sondermann-Wölke, Christoph and Hüfner, Thorsten}, year={2009}, pages={30–40} }' chicago: 'Sattel, Thomas, Tobias Hesse, Christoph Sondermann-Wölke, and Thorsten Hüfner. “Potenzialfeldmethoden Zur Fahrzeugführung Für Fahrerassistenzsysteme Zum Automatisierten Fahren.” Memo - Mechatronik Mobil 1 (2009): 30–40.' ieee: T. Sattel, T. Hesse, C. Sondermann-Wölke, and T. Hüfner, “Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren,” memo - mechatronik mobil, vol. 1, pp. 30–40, 2009. mla: Sattel, Thomas, et al. “Potenzialfeldmethoden Zur Fahrzeugführung Für Fahrerassistenzsysteme Zum Automatisierten Fahren.” Memo - Mechatronik Mobil, vol. 1, 2009, pp. 30–40. short: T. Sattel, T. Hesse, C. Sondermann-Wölke, T. Hüfner, Memo - Mechatronik Mobil 1 (2009) 30–40. date_created: 2019-05-13T09:12:26Z date_updated: 2022-01-06T07:04:19Z department: - _id: '151' intvolume: ' 1' language: - iso: eng page: 30-40 publication: memo - mechatronik mobil status: public title: Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren type: journal_article user_id: '55222' volume: 1 year: '2009' ... --- _id: '9740' abstract: - lang: eng text: Die Integration von Selbstoptimierung in mechatronische Systeme beinhaltet sowohl Risiken als auch Potenziale für die Verlässlichkeit. Die Risiken entstehen durch die Selbstoptimierung in den komplexen Systemen, da das Systemverhalten nur begrenzt im Voraus vorhersehbar ist. Daher wurde innerhalb des Sonderforschungsbereichs 614 ''Selbstoptimierende Systeme des Maschinenbaus" ein mehrstufiges Verlässlichkeitskonzept entworfen, welches das Ziel Verlässlichkeit stärker im Zielsystem verankert. In diesem Beitrag wird zum einen das erarbeitete Verlässlichkeitskonzept und zum anderen die Anwendung dieses Konzepts innerhalb des aktiven Spurführungsmoduls eines schienengebundenen Fahrzeugs vorgestellt. Um Programmierfehler auszuschließen wurde das Verlässlichkeitskonzept modelliert und über Model Checking verifiziert. Anhand von Simulationsergebnissen wird gezeigt, wie durch das mehrstufige Verlässlichkeitskonzept auf einen Ausfall eines Wirbelstromsensors des aktiven Spurführungsmoduls reagiert werden kann. author: - first_name: Christoph full_name: Sondermann-Wölke, Christoph last_name: Sondermann-Wölke - first_name: Jens full_name: Geisler, Jens last_name: Geisler - first_name: Martin full_name: Hirsch, Martin last_name: Hirsch - first_name: Tobias full_name: Hemsel, Tobias id: '210' last_name: Hemsel citation: ama: 'Sondermann-Wölke C, Geisler J, Hirsch M, Hemsel T. Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs. In: Gausemeier J, Rammig FJ, Trächtler A, eds. Entwurf Mechatronischer Systeme. Vol 250. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn; 2009:231-242.' apa: Sondermann-Wölke, C., Geisler, J., Hirsch, M., & Hemsel, T. (2009). Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs. In J. Gausemeier, F. J. Rammig, & A. Trächtler (Eds.), Entwurf mechatronischer Systeme (Vol. 250, pp. 231–242). Paderborn. bibtex: '@inproceedings{Sondermann-Wölke_Geisler_Hirsch_Hemsel_2009, place={Paderborn}, series={HNI-Verlagsschriftenreihe}, title={Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs}, volume={250}, booktitle={Entwurf mechatronischer Systeme}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Geisler, Jens and Hirsch, Martin and Hemsel, Tobias}, editor={Gausemeier, Jürgen and Rammig, Franz Josef and Trächtler, AnsgerEditors}, year={2009}, pages={231–242}, collection={HNI-Verlagsschriftenreihe} }' chicago: Sondermann-Wölke, Christoph, Jens Geisler, Martin Hirsch, and Tobias Hemsel. “Verlässlichkeit Im Aktiven Selbstoptimierenden Spurführungsmodul Eines Schienengebundenen Fahrzeugs.” In Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier, Franz Josef Rammig, and Ansger Trächtler, 250:231–42. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn, 2009. ieee: C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, and T. Hemsel, “Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs,” in Entwurf mechatronischer Systeme, 2009, vol. 250, pp. 231–242. mla: Sondermann-Wölke, Christoph, et al. “Verlässlichkeit Im Aktiven Selbstoptimierenden Spurführungsmodul Eines Schienengebundenen Fahrzeugs.” Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier et al., vol. 250, 2009, pp. 231–42. short: 'C. Sondermann-Wölke, J. Geisler, M. Hirsch, T. Hemsel, in: J. Gausemeier, F.J. Rammig, A. Trächtler (Eds.), Entwurf Mechatronischer Systeme, Paderborn, 2009, pp. 231–242.' date_created: 2019-05-13T09:17:07Z date_updated: 2022-01-06T07:04:19Z department: - _id: '151' editor: - first_name: Jürgen full_name: Gausemeier, Jürgen last_name: Gausemeier - first_name: Franz Josef full_name: Rammig, Franz Josef last_name: Rammig - first_name: Ansger full_name: Trächtler, Ansger last_name: Trächtler intvolume: ' 250' keyword: - Verlässigkeit language: - iso: eng page: 231 - 242 place: Paderborn publication: Entwurf mechatronischer Systeme series_title: HNI-Verlagsschriftenreihe status: public title: Verlässlichkeit im aktiven selbstoptimierenden Spurführungsmodul eines schienengebundenen Fahrzeugs type: conference user_id: '55222' volume: 250 year: '2009' ... --- _id: '9741' author: - first_name: Christoph full_name: Sondermann-Wölke, Christoph last_name: Sondermann-Wölke - first_name: Tobias full_name: Hesse, Tobias last_name: Hesse - first_name: Thomas full_name: Sattel, Thomas last_name: Sattel - first_name: Tobias full_name: Hemsel, Tobias id: '210' last_name: Hemsel citation: ama: 'Sondermann-Wölke C, Hesse T, Sattel T, Hemsel T. Menschliche Unzuverlässigkeit als Grundlage für den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen. In: 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung Und Betrieb Zuverlässiger Produkte, Leonberg. Vol 2065. VDI-Berichte. Düsseldorf; 2009:335-340.' apa: Sondermann-Wölke, C., Hesse, T., Sattel, T., & Hemsel, T. (2009). Menschliche Unzuverlässigkeit als Grundlage für den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen. In 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung und Betrieb zuverlässiger Produkte, Leonberg (Vol. 2065, pp. 335–340). Düsseldorf. bibtex: '@inproceedings{Sondermann-Wölke_Hesse_Sattel_Hemsel_2009, place={Düsseldorf}, series={VDI-Berichte}, title={Menschliche Unzuverlässigkeit als Grundlage für den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen.}, volume={2065}, booktitle={24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung und Betrieb zuverlässiger Produkte, Leonberg}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Hesse, Tobias and Sattel, Thomas and Hemsel, Tobias}, year={2009}, pages={335–340}, collection={VDI-Berichte} }' chicago: Sondermann-Wölke, Christoph, Tobias Hesse, Thomas Sattel, and Tobias Hemsel. “Menschliche Unzuverlässigkeit Als Grundlage Für Den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen.” In 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung Und Betrieb Zuverlässiger Produkte, Leonberg, 2065:335–40. VDI-Berichte. Düsseldorf, 2009. ieee: C. Sondermann-Wölke, T. Hesse, T. Sattel, and T. Hemsel, “Menschliche Unzuverlässigkeit als Grundlage für den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen.,” in 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung und Betrieb zuverlässiger Produkte, Leonberg, 2009, vol. 2065, pp. 335–340. mla: Sondermann-Wölke, Christoph, et al. “Menschliche Unzuverlässigkeit Als Grundlage Für Den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen.” 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung Und Betrieb Zuverlässiger Produkte, Leonberg, vol. 2065, 2009, pp. 335–40. short: 'C. Sondermann-Wölke, T. Hesse, T. Sattel, T. Hemsel, in: 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung Und Betrieb Zuverlässiger Produkte, Leonberg, Düsseldorf, 2009, pp. 335–340.' date_created: 2019-05-13T09:27:29Z date_updated: 2022-01-06T07:04:19Z department: - _id: '151' intvolume: ' 2065' language: - iso: eng page: 335 - 340 place: Düsseldorf publication: 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung und Betrieb zuverlässiger Produkte, Leonberg series_title: VDI-Berichte status: public title: Menschliche Unzuverlässigkeit als Grundlage für den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen. type: conference user_id: '55222' volume: 2065 year: '2009' ... --- _id: '9742' abstract: - lang: eng text: New mechatronic systems, called self-optimizing systems, are able to adapt their behavior according to environmental, user and system specific influences. Self-optimizing systems are complex and due to their non-deterministic behavior comprise hidden risks, which cannot be foreseen in the design phase of the system. Therefore, this paper presents modifications of the current condition monitoring policy, to be able to cope with this new kind of systems. Beside avoiding critical situations evoked by self-optimization, the proposed concept uses self-optimization to increase the dependability of the system. In this case, the concept is applied to the active guidance module of an innovative rail-bound vehicle. author: - first_name: Christoph full_name: Sondermann-Wölke, Christoph last_name: Sondermann-Wölke - first_name: Walter full_name: Sextro, Walter id: '21220' last_name: Sextro citation: ama: 'Sondermann-Wölke C, Sextro W. Towards the Integration of Condition Monitoring in Self-Optimizing Function Modules. In: Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD ’09. Computation World: ; 2009:15-20. doi:10.1109/ComputationWorld.2009.47' apa: Sondermann-Wölke, C., & Sextro, W. (2009). Towards the Integration of Condition Monitoring in Self-Optimizing Function Modules. In Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD ’09. Computation World: (pp. 15–20). https://doi.org/10.1109/ComputationWorld.2009.47 bibtex: '@inproceedings{Sondermann-Wölke_Sextro_2009, title={Towards the Integration of Condition Monitoring in Self-Optimizing Function Modules}, DOI={10.1109/ComputationWorld.2009.47}, booktitle={Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD ’09. Computation World:}, author={Sondermann-Wölke, Christoph and Sextro, Walter}, year={2009}, pages={15–20} }' chicago: Sondermann-Wölke, Christoph, and Walter Sextro. “Towards the Integration of Condition Monitoring in Self-Optimizing Function Modules.” In Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD ’09. Computation World:, 15–20, 2009. https://doi.org/10.1109/ComputationWorld.2009.47. ieee: C. Sondermann-Wölke and W. Sextro, “Towards the Integration of Condition Monitoring in Self-Optimizing Function Modules,” in Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD ’09. Computation World:, 2009, pp. 15–20. mla: Sondermann-Wölke, Christoph, and Walter Sextro. “Towards the Integration of Condition Monitoring in Self-Optimizing Function Modules.” Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD ’09. Computation World:, 2009, pp. 15–20, doi:10.1109/ComputationWorld.2009.47. short: 'C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, in: Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD ’09. Computation World:, 2009, pp. 15–20.' date_created: 2019-05-13T09:31:52Z date_updated: 2022-01-06T07:04:19Z department: - _id: '151' doi: 10.1109/ComputationWorld.2009.47 keyword: - condition monitoring - mechatronic systems - rail bound vehicle - rail guidance module - self-optimization - self-optimizing function modules - condition monitoring - mechatronics - railway rolling stock - self-adjusting systems language: - iso: eng page: 15 -20 publication: 'Future Computing, Service Computation, Cognitive, Adaptive, Content, Patterns, 2009. COMPUTATIONWORLD ''09. 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Materials Testing, 22–27. https://doi.org/10.3139/120.110002 bibtex: '@article{Böke_Erhardt_Rostek_Tröster_2009, title={Einsatz von Simulationswerkzeugen in der Entwicklungskette von ultrahochfesten warmgeformten Strukturkomponenten im Fahrzeugleichtbau*}, DOI={10.3139/120.110002}, journal={Materials Testing}, author={Böke, Johannes and Erhardt, Rüdiger and Rostek, Wilfried and Tröster, Thomas}, year={2009}, pages={22–27} }' chicago: Böke, Johannes, Rüdiger Erhardt, Wilfried Rostek, and Thomas Tröster. “Einsatz von Simulationswerkzeugen in der Entwicklungskette von ultrahochfesten warmgeformten Strukturkomponenten im Fahrzeugleichtbau*.” Materials Testing, 2009, 22–27. https://doi.org/10.3139/120.110002. ieee: J. Böke, R. Erhardt, W. Rostek, and T. Tröster, “Einsatz von Simulationswerkzeugen in der Entwicklungskette von ultrahochfesten warmgeformten Strukturkomponenten im Fahrzeugleichtbau*,” Materials Testing, pp. 22–27, 2009. mla: Böke, Johannes, et al. “Einsatz von Simulationswerkzeugen in der Entwicklungskette von ultrahochfesten warmgeformten Strukturkomponenten im Fahrzeugleichtbau*.” Materials Testing, 2009, pp. 22–27, doi:10.3139/120.110002. short: J. Böke, R. Erhardt, W. Rostek, T. Tröster, Materials Testing (2009) 22–27. date_created: 2020-02-21T13:22:34Z date_updated: 2022-01-06T06:52:41Z department: - _id: '9' - _id: '321' - _id: '149' doi: 10.3139/120.110002 language: - iso: ger page: 22-27 publication: Materials Testing publication_identifier: issn: - 0025-5300 - 2195-8572 publication_status: published status: public title: Einsatz von Simulationswerkzeugen in der Entwicklungskette von ultrahochfesten warmgeformten Strukturkomponenten im Fahrzeugleichtbau* type: journal_article user_id: '72008' year: '2009' ... --- _id: '13172' author: - first_name: Holger full_name: Gedanitz, Holger last_name: Gedanitz - first_name: María J. full_name: Dávila, María J. last_name: Dávila - first_name: Elmar full_name: Baumhögger, Elmar id: '15164' last_name: Baumhögger - first_name: Roland full_name: Span, Roland last_name: Span citation: ama: Gedanitz H, Dávila MJ, Baumhögger E, Span R. An apparatus for the determination of speeds of sound in fluids. The Journal of Chemical Thermodynamics. 2009:478-483. doi:10.1016/j.jct.2009.11.002 apa: Gedanitz, H., Dávila, M. J., Baumhögger, E., & Span, R. (2009). An apparatus for the determination of speeds of sound in fluids. The Journal of Chemical Thermodynamics, 478–483. https://doi.org/10.1016/j.jct.2009.11.002 bibtex: '@article{Gedanitz_Dávila_Baumhögger_Span_2009, title={An apparatus for the determination of speeds of sound in fluids}, DOI={10.1016/j.jct.2009.11.002}, journal={The Journal of Chemical Thermodynamics}, author={Gedanitz, Holger and Dávila, María J. and Baumhögger, Elmar and Span, Roland}, year={2009}, pages={478–483} }' chicago: Gedanitz, Holger, María J. Dávila, Elmar Baumhögger, and Roland Span. “An Apparatus for the Determination of Speeds of Sound in Fluids.” The Journal of Chemical Thermodynamics, 2009, 478–83. https://doi.org/10.1016/j.jct.2009.11.002. ieee: H. Gedanitz, M. J. Dávila, E. Baumhögger, and R. Span, “An apparatus for the determination of speeds of sound in fluids,” The Journal of Chemical Thermodynamics, pp. 478–483, 2009. mla: Gedanitz, Holger, et al. “An Apparatus for the Determination of Speeds of Sound in Fluids.” The Journal of Chemical Thermodynamics, 2009, pp. 478–83, doi:10.1016/j.jct.2009.11.002. short: H. Gedanitz, M.J. Dávila, E. Baumhögger, R. 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[Art.] Johannes von Müller: Der Geschichten Schweizerischer Eidgenossenschaft erster bis fünfter Theil. In H. L. Arnold (Ed.), Kindlers Literatur Lexikon. 3., völlig neu bearb. Auflage, Bd. 11 (p. 601 f.). J.B. Metzler. https://doi.org/10.1007/978-3-476-05728-0_16849-1' bibtex: '@inbook{Süßmann_2009, place={Stuttgart; Weimar}, title={[Art.] Johannes von Müller: Der Geschichten Schweizerischer Eidgenossenschaft erster bis fünfter Theil}, DOI={https://doi.org/10.1007/978-3-476-05728-0_16849-1}, booktitle={Kindlers Literatur Lexikon. 3., völlig neu bearb. Auflage, Bd. 11}, publisher={J.B. Metzler}, author={Süßmann, Johannes}, editor={Arnold, Heinz Ludwig}, year={2009}, pages={601 f.} }' chicago: 'Süßmann, Johannes. “[Art.] Johannes von Müller: Der Geschichten Schweizerischer Eidgenossenschaft erster bis fünfter Theil.” In Kindlers Literatur Lexikon. 3., völlig neu bearb. Auflage, Bd. 11, edited by Heinz Ludwig Arnold, 601 f. Stuttgart; Weimar: J.B. 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[Art.] Müller, Johannes von. In: Arnold HL, ed. Kindlers Literatur Lexikon. 3., völlig neu bearb. Auflage, Bd. 11. J.B. Metzler; 2009:601. doi:https://doi.org/10.1007/978-3-476-05728-0_16848-1' apa: Süßmann, J. (2009). [Art.] Müller, Johannes von. In H. L. Arnold (Ed.), Kindlers Literatur Lexikon. 3., völlig neu bearb. Auflage, Bd. 11 (p. 601). J.B. Metzler. https://doi.org/10.1007/978-3-476-05728-0_16848-1 bibtex: '@inbook{Süßmann_2009, place={Stuttgart; Weimar}, title={[Art.] Müller, Johannes von}, DOI={https://doi.org/10.1007/978-3-476-05728-0_16848-1}, booktitle={Kindlers Literatur Lexikon. 3., völlig neu bearb. Auflage, Bd. 11}, publisher={J.B. Metzler}, author={Süßmann, Johannes}, editor={Arnold, Heinz Ludwig}, year={2009}, pages={601} }' chicago: 'Süßmann, Johannes. “[Art.] Müller, Johannes von.” In Kindlers Literatur Lexikon. 3., völlig neu bearb. Auflage, Bd. 11, edited by Heinz Ludwig Arnold, 601. Stuttgart; Weimar: J.B. 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Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System. 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences . bibtex: '@inproceedings{Ober-Blöbaum_Timmermann_2009, place={San Diego}, title={Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System}, booktitle={7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences }, publisher={ASME}, author={Ober-Blöbaum, Sina and Timmermann, Julia}, year={2009} }' chicago: 'Ober-Blöbaum, Sina, and Julia Timmermann. “Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System.” In 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences . San Diego: ASME, 2009.' ieee: S. Ober-Blöbaum and J. Timmermann, “Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System,” San Diego, CA, USA, 2009. mla: Ober-Blöbaum, Sina, and Julia Timmermann. “Optimal Control for a Pitcher’s Motion Modeled as Constrained Mechanical System.” 7th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Contro, ASME International Design Engineering Technical Conferences , ASME, 2009. short: 'S. Ober-Blöbaum, J. 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