TY - JOUR AU - Demoures, F. AU - Gay-Balmaz, F. AU - Leyendecker, S. AU - Ober-Blöbaum, Sina AU - Ratiu, T.S. AU - Weinand, Y. ID - 20057 JF - Numerische Mathematik KW - 53D05 KW - 65P10 KW - 74B20 KW - 74H15 SN - 0029-599X TI - Discrete variational Lie group formulation of geometrically exact beam dynamics VL - 130(1) ER -