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_id: '9753'
abstract:
- lang: eng
  text: 'Piezoelektrische Trägheitsmotoren nutzen die Trägheit einer bewegten Masse,
    um diese in kleinen Schritten durch abwechselnde Haft- und Gleitphasen voranzutreiben.
    Eine Kernfrage bei der Entwicklung eines piezoelektrischen Trägheitsmotors ist,
    welches elektrische Ansteuersignal für das gewünschte Motorverhalten optimal ist.
    Das elektrische Signal führt zu einer Bewegung des piezoelektrischen Aktors und
    damit der Antriebsstange, die den reibschlüssigen Vortrieb bewirkt. Entsprechend
    wird diese Fragestellung in zwei Teilen untersucht: Anhand eines Starrkörpermodells
    werden zunächst Bewegungsverläufe für die Antriebsstange ermittelt, mit denen
    die maximale Geschwindigkeit erreicht wird. Dabei werden drei Antriebsmodi identifiziert.
    Mit allen kann eine höhere Geschwindigkeit als mit der heute häufig verwendeten
    Sägezahnanregung erreicht werden. Anschließend wird ein einfaches dynamisches
    Modell eines piezoelektrischen Aktors genutzt, um die notwendigen elektrischen
    Ansteuersignale für die verschiedenen Antriebsmodi zu bestimmen. Es zeigt sich,
    dass das gewählte einfache Modell hierzu nur bedingt geeignet ist.'
author:
- first_name: Matthias
  full_name: Hunstig, Matthias
  last_name: Hunstig
- first_name: Tobias
  full_name: Hemsel, Tobias
  id: '210'
  last_name: Hemsel
- first_name: Walter
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  last_name: Sextro
citation:
  ama: 'Hunstig M, Hemsel T, Sextro W. Anregungskonzepte und Modellierung piezoelektrischer
    Trägheitsmotoren. In: Gausemeier J, Rammig F, Schäfer W, Trächtler A, eds. <i>7.
    Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme</i>. Vol 272. HNI-Verlagsschriftenreihe.
    Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2010:129-141.'
  apa: 'Hunstig, M., Hemsel, T., &#38; Sextro, W. (2010). Anregungskonzepte und Modellierung
    piezoelektrischer Trägheitsmotoren. In J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, &#38;
    A. Trächtler (Eds.), <i>7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme</i>
    (Vol. 272, pp. 129–141). Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.'
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    title={Anregungskonzepte und Modellierung piezoelektrischer Trägheitsmotoren},
    volume={272}, booktitle={7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme},
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  chicago: 'Hunstig, Matthias, Tobias Hemsel, and Walter Sextro. “Anregungskonzepte
    Und Modellierung Piezoelektrischer Trägheitsmotoren.” In <i>7. Paderborner Workshop
    Entwurf Mechatronischer Systeme</i>, edited by Jürgen Gausemeier, Franz Rammig,
    Wilhelm Schäfer, and Ansgar Trächtler, 272:129–41. HNI-Verlagsschriftenreihe.
    Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2010.'
  ieee: M. Hunstig, T. Hemsel, and W. Sextro, “Anregungskonzepte und Modellierung
    piezoelektrischer Trägheitsmotoren,” in <i>7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer
    Systeme</i>, 2010, vol. 272, pp. 129–141.
  mla: Hunstig, Matthias, et al. “Anregungskonzepte Und Modellierung Piezoelektrischer
    Trägheitsmotoren.” <i>7. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme</i>,
    edited by Jürgen Gausemeier et al., vol. 272, Heinz Nixdorf Institut, Universität
    Paderborn, 2010, pp. 129–41.
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date_created: 2019-05-13T10:05:14Z
date_updated: 2022-01-06T07:04:19Z
department:
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- Piezoelektrischer Trägheitsmotoren
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place: Paderborn
publication: 7. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme
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  issn:
  - 0924-4247
publisher: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn
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title: Anregungskonzepte und Modellierung piezoelektrischer Trägheitsmotoren
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