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_id: '9762'
abstract:
- lang: eng
  text: Die erweiterten Möglichkeiten der Informationsverarbeitung mechatronischer
    Systeme erlauben es, mechatronische Systeme selbstoptimierend zu gestalten. Dabei
    bezieht sich die Selbstoptimierung auf die Fähigkeit des Systems, sich an die
    aktuelle Umfeldsituation anzupassen; wobei das System im Allgemeinen mehrere relevante
    Ziele verfolgt. Wurde eine Umfeldveränderung bemerkt, so müssen diese Ziele an
    die neue Situation angepasst und das resultierende Verhalten ausgewählt werden.
    In diesem Beitrag wird das selbstoptimierende Spurführungsmodul näher untersucht.
    Das Spurführungsmodul ist Bestandteil eines innovativen schienengebundenen Verkehrssystems,
    genannt RailCab, und dient zur Lenkung des einzelnen Fahrzeugs. Ziele des Spurführungsmoduls
    bestehen darin, die Verlässlichkeit des Spurführungsmoduls zu erhöhen sowie möglichst
    wenig Energie zu verbrauchen. Um kritische Systemzustände zu erkennen bzw. frühzeitig
    zu verhindern wird eine Vorgehensweise zur Einrichtung einer Zustandsüberwachung
    für selbstoptimierende Systeme beschrieben. Diese wird auf dem realen Versuchsträger
    im Maßstab 1:2,5 implementiert. Die Auswertung von Versuchsfahrten zeigt, dass
    gerade beim Auftreten eines Fehlers das Umschalten vom Ziel ''Energieverbrauch
    minimieren`` auf das Ziel ''Verlässlichkeit maximieren`` sinnvoll ist.
author:
- first_name: Christoph
  full_name: Sondermann-Wölke, Christoph
  last_name: Sondermann-Wölke
- first_name: Walter
  full_name: Sextro, Walter
  id: '21220'
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- first_name: Ansgar
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  last_name: Trächtler
citation:
  ama: 'Sondermann-Wölke C, Sextro W, Geisler J, Trächtler A. Experimentelle Untersuchung
    der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls. In: Gausemeier
    J, Rammig FJ, Trächtler A, eds. <i>Entwurf Mechatronischer Systeme</i>. Vol 272.
    HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn; 2010:411-420.'
  apa: Sondermann-Wölke, C., Sextro, W., Geisler, J., &#38; Trächtler, A. (2010).
    Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls.
    In J. Gausemeier, F. J. Rammig, &#38; A. Trächtler (Eds.), <i>Entwurf mechatronischer
    Systeme</i> (Vol. 272, pp. 411–420). Paderborn.
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  chicago: Sondermann-Wölke, Christoph, Walter Sextro, Jens Geisler, and Ansgar Trächtler.
    “Experimentelle Untersuchung Der Selbstoptimierung Innerhalb Des RailCab-Spurführungsmoduls.”
    In <i>Entwurf Mechatronischer Systeme</i>, edited by Jürgen Gausemeier, Frans
    Josef Rammig, and Ansgar Trächtler, 272:411–20. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn,
    2010.
  ieee: C. Sondermann-Wölke, W. Sextro, J. Geisler, and A. Trächtler, “Experimentelle
    Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls,”
    in <i>Entwurf mechatronischer Systeme</i>, 2010, vol. 272, pp. 411–420.
  mla: Sondermann-Wölke, Christoph, et al. “Experimentelle Untersuchung Der Selbstoptimierung
    Innerhalb Des RailCab-Spurführungsmoduls.” <i>Entwurf Mechatronischer Systeme</i>,
    edited by Jürgen Gausemeier et al., vol. 272, 2010, pp. 411–20.
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    2010, pp. 411–420.'
date_created: 2019-05-13T10:28:04Z
date_updated: 2022-01-06T07:04:19Z
department:
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- Selbstoptimierung
- Spurführungsmodul
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place: Paderborn
publication: Entwurf mechatronischer Systeme
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series_title: HNI-Verlagsschriftenreihe
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title: Experimentelle Untersuchung der Selbstoptimierung innerhalb des RailCab-Spurführungsmoduls
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year: '2010'
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