--- _id: '41964' abstract: - lang: ger text: Die digitale Transformation prägt die Entwicklung intelligenter technischer Systeme, welche durch Vernetzung und inhärente Intelligenz einen weiten Funktionsumfang aufweisen. Selbstoptimierende Systeme sind als Stellvertreter der Klasse intelligenter Systeme durch die autonome zielkonforme Adaption des Systemverhaltens charakterisiert. Dabei stellen mechatronische Systeme eine der Grundlagen dieser Systemklasse dar, indem die Umwelt- und Betriebsbedingungen sowie die Systemzustände sensorisch erfasst und das dynamische Systemverhalten zielgerichtet beeinflusst werden. Der große Funktionsumfang intelligenter technischer Systeme geht mit einer Zunahme der Systemkomplexität einher, die eine Herausforderung bei der Absicherung der Verlässlichkeit darstellt. Dem gegenüber bieten insbesondere selbstoptimierende Systeme Potenziale zur Steigerung der Verlässlichkeit. Die Umsetzung entsprechender Maßnahmen erfordert die Unterstützung des Entwicklungsprozesses durch geeignete Methoden. Die Beherrschung der zunehmenden Systemkomplexität ist durch die Verwendung vorhandener Modelle des Entwicklungsprozesses möglich, wird aber in aktuellen Methoden nicht umfänglich genutzt. Das Ziel ist die Absicherung der Verlässlichkeit bereits in frühen Entwicklungsphasen bis hin in späte Lebenszyklusphasen. Es wird eine Methode für die integrierte Modellierung der Zuverlässigkeit, als zentrale Kenngröße der Verlässlichkeit, und des dynamischen Systemverhaltens entwickelt. Anhand von drei Anwendungsbeispielen wird gezeigt, dass diese Methode die Entwicklung von Maßnahmen zur Steigerung der Verlässlichkeit in selbstoptimierenden Systemen ermöglicht, auf komplexe Systeme anwendbar ist und die Absicherung der Verlässlichkeit während des Betriebs mit Hilfe eines Digitalen Zwillings unterstützt. author: - first_name: Thorben full_name: Kaul, Thorben id: '14802' last_name: Kaul citation: ama: Kaul T. Integrierte Modellierung von Zuverlässigkeit und dynamischem Verhalten mechatronischer Systeme. Vol 10. Shaker; 2020. doi:10.17619/UNIPB/1-966 apa: Kaul, T. (2020). Integrierte Modellierung von Zuverlässigkeit und dynamischem Verhalten mechatronischer Systeme (Vol. 10). Shaker. https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-966 bibtex: '@book{Kaul_2020, series={Schriften des Lehrstuhls für Dynamik und Mechatronik}, title={Integrierte Modellierung von Zuverlässigkeit und dynamischem Verhalten mechatronischer Systeme}, volume={10}, DOI={10.17619/UNIPB/1-966}, publisher={Shaker}, author={Kaul, Thorben}, year={2020}, collection={Schriften des Lehrstuhls für Dynamik und Mechatronik} }' chicago: Kaul, Thorben. Integrierte Modellierung von Zuverlässigkeit und dynamischem Verhalten mechatronischer Systeme. Vol. 10. Schriften des Lehrstuhls für Dynamik und Mechatronik. Shaker, 2020. https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-966. ieee: T. Kaul, Integrierte Modellierung von Zuverlässigkeit und dynamischem Verhalten mechatronischer Systeme, vol. 10. Shaker, 2020. mla: Kaul, Thorben. Integrierte Modellierung von Zuverlässigkeit und dynamischem Verhalten mechatronischer Systeme. Shaker, 2020, doi:10.17619/UNIPB/1-966. short: T. Kaul, Integrierte Modellierung von Zuverlässigkeit und dynamischem Verhalten mechatronischer Systeme, Shaker, 2020. date_created: 2023-02-10T12:36:20Z date_updated: 2023-02-10T13:06:37Z department: - _id: '151' doi: 10.17619/UNIPB/1-966 extern: '1' has_accepted_license: '1' intvolume: ' 10' keyword: - Integrierte Modellierung - geschlossene Modellierung - mechatronische Systeme - intelligente Systeme - Zuverlässigkeit - Dynamische Bayes’sche Netze - Verlässlichkeit - Systemzuverlässigkeit - Digitaler Zwilling - selbstoptimierende Systeme - Mehrzieloptimierung language: - iso: ger main_file_link: - url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/hs/content/titleinfo/3401478?query=kaul page: '156' publication_identifier: isbn: - 978-3-8440-7450-5 publication_status: published publisher: Shaker related_material: link: - relation: confirmation url: https://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&ID=8&ISBN=978-3-8440-7450-5&search=yes series_title: Schriften des Lehrstuhls für Dynamik und Mechatronik status: public supervisor: - first_name: Walter full_name: Sextro, Walter id: '21220' last_name: Sextro title: Integrierte Modellierung von Zuverlässigkeit und dynamischem Verhalten mechatronischer Systeme type: dissertation user_id: '55222' volume: 10 year: '2020' ... --- _id: '9945' abstract: - lang: eng text: Die starke Integration von Sensorik, Aktorik, Hard- und Software stellt Herausforderungen an die Verlässlichkeit intelligenter mechatronischer Systeme dar. Diese Systeme verfügen aber auch über großes Potential zur Verbesserung ihrer Verlässlichkeit durch eine Anpassung des Systemverhaltens an den aktuellen Zustand. Um den Umfang der Systemmodelle zu reduzieren und die Anpassung des Systemverhaltens zu ermöglichen, sind fortschrittliche Modellierungsmethoden notwendig, mit denen die Verlässlichkeit in frühen Phasen des Entwicklungsprozesses sichergestellt und evaluiert werden kann. Von den Attributen der Verlässlichkeit ist insbesondere die Zuverlässigkeit in hohem Maße von den auftretenden Belastungen an den Komponenten und damit vom dynamischen Systemverhalten abhängig. Bisherige Modellierungsansätze bilden diese Abhängigkeit nur unzureichend ab. Es wird daher ein Ansatz zur integrierten Modellierung mechatronischer Systeme vorgestellt. Dieser ist in der Lage, sowohl die Dynamik als auch die Zuverlässigkeit des Systems abzubilden. Die Transformation eines Modells des dynamischen Systemverhaltens generiert dabei ein Zuverlässigkeitsmodell. Für typischerweise konkurrierende Ziele können mit Hilfe von Mehrzieloptimierungsverfahren Betriebspunkte eines Systems bestimmt werden. Das integrierte Modell kann zur Erzeugung von Zielfunktionen für die Dynamik als auch für die Zuverlässigkeit genutzt werden. Die Ergebnisse ermöglichen eine Verhaltensanpassung durch Wahl eines paretooptimalen Betriebspunkts während des Betriebs. Das vorgeschlagene Konzept zur integrierten Modellierung mechatronischer Systeme bietet aufgrund des modellbasierten Entwicklungsansatzes und der automatisierten Transformation eines Verlässlichkeitsmodells eine Reduktion der Benutzereingaben und eine Entlastung des Benutzers. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit von Benutzerfehlern gesenkt und die Verlässlichkeit bereits während der Entwicklung erhöht. Somit können Iterationsschleifen vermieden und die Entwicklungskosten gesenkt werden. author: - first_name: Thorben full_name: Kaul, Thorben id: '14802' last_name: Kaul - first_name: Tobias full_name: Meyer, Tobias last_name: Meyer - first_name: Walter full_name: Sextro, Walter id: '21220' last_name: Sextro citation: ama: 'Kaul T, Meyer T, Sextro W. Integrierte Modellierung der Dynamik und der Verlässlichkeit komplexer mechatronischer Systeme. In: Gausemeier J, Dumitrescu R, Rammig F, Schäfer W, Trächtler A, eds. 10. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn; 2015:101-112.' apa: 'Kaul, T., Meyer, T., & Sextro, W. (2015). Integrierte Modellierung der Dynamik und der Verlässlichkeit komplexer mechatronischer Systeme. In J. Gausemeier, R. Dumitrescu, F. Rammig, W. Schäfer, & A. Trächtler (Eds.), 10. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme (pp. 101–112). Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn.' bibtex: '@inproceedings{Kaul_Meyer_Sextro_2015, place={Paderborn}, series={HNI-Verlagsschriftenreihe}, title={Integrierte Modellierung der Dynamik und der Verlässlichkeit komplexer mechatronischer Systeme}, booktitle={10. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme}, publisher={Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}, author={Kaul, Thorben and Meyer, Tobias and Sextro, Walter}, editor={Gausemeier, Jürgen and Dumitrescu, Roman and Rammig, Franz and Schäfer, Wilhelm and Trächtler, AnsgarEditors}, year={2015}, pages={101–112}, collection={HNI-Verlagsschriftenreihe} }' chicago: 'Kaul, Thorben, Tobias Meyer, and Walter Sextro. “Integrierte Modellierung Der Dynamik Und Der Verlässlichkeit Komplexer Mechatronischer Systeme.” In 10. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier, Roman Dumitrescu, Franz Rammig, Wilhelm Schäfer, and Ansgar Trächtler, 101–12. HNI-Verlagsschriftenreihe. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2015.' ieee: T. Kaul, T. Meyer, and W. Sextro, “Integrierte Modellierung der Dynamik und der Verlässlichkeit komplexer mechatronischer Systeme,” in 10. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, 2015, pp. 101–112. mla: Kaul, Thorben, et al. “Integrierte Modellierung Der Dynamik Und Der Verlässlichkeit Komplexer Mechatronischer Systeme.” 10. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, edited by Jürgen Gausemeier et al., Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2015, pp. 101–12. short: 'T. Kaul, T. Meyer, W. Sextro, in: J. Gausemeier, R. Dumitrescu, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler (Eds.), 10. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, Paderborn, 2015, pp. 101–112.' date_created: 2019-05-27T08:17:18Z date_updated: 2019-09-30T08:06:51Z department: - _id: '151' editor: - first_name: Jürgen full_name: Gausemeier, Jürgen last_name: Gausemeier - first_name: Roman full_name: Dumitrescu, Roman last_name: Dumitrescu - first_name: Franz full_name: Rammig, Franz last_name: Rammig - first_name: Wilhelm full_name: Schäfer, Wilhelm last_name: Schäfer - first_name: Ansgar full_name: Trächtler, Ansgar last_name: Trächtler keyword: - Verlässlichkeit - Zuverlässigkeit - Dynamik - integrierte Modellierung language: - iso: eng page: 101-112 place: Paderborn publication: 10. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme publisher: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn quality_controlled: '1' series_title: HNI-Verlagsschriftenreihe status: public title: Integrierte Modellierung der Dynamik und der Verlässlichkeit komplexer mechatronischer Systeme type: conference user_id: '55222' year: '2015' ...