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_id: '11903'
abstract:
- lang: eng
  text: '"Acoustic sensor network clock synchronization via time stamp exchange between
    the sensor nodes is not accurate enough for many acoustic signal processing tasks,
    such as speaker localization. To improve synchronization accuracy it has therefore
    been proposed to employ a Kalman Filter to obtain improved frequency deviation
    and phase offset estimates. The estimation requires a statistical model of the
    errors of the measurements obtained from the time stamp exchange algorithm. These
    errors are caused by random transmission delays and hardware effects and are thus
    network specific. In this contribution we develop an algorithm to estimate the
    parameters of the measurement error model alongside the Kalman filter based sampling
    clock synchronization, employing the Expectation Maximization algorithm. Simulation
    results demonstrate that the online estimation of the error model parameters leads
    only to a small degradation of the synchronization performance compared to a perfectly
    known observation error model."'
author:
- first_name: Joerg
  full_name: Schmalenstroeer, Joerg
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  last_name: Schmalenstroeer
- first_name: Weile
  full_name: Zhao, Weile
  last_name: Zhao
- first_name: Reinhold
  full_name: Haeb-Umbach, Reinhold
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  last_name: Haeb-Umbach
citation:
  ama: 'Schmalenstroeer J, Zhao W, Haeb-Umbach R. Online Observation Error Model Estimation
    for Acoustic Sensor Network Synchronization. In: <i>11. ITG Fachtagung Sprachkommunikation
    (ITG 2014)</i>. ; 2014.'
  apa: Schmalenstroeer, J., Zhao, W., &#38; Haeb-Umbach, R. (2014). Online Observation
    Error Model Estimation for Acoustic Sensor Network Synchronization. <i>11. ITG
    Fachtagung Sprachkommunikation (ITG 2014)</i>.
  bibtex: '@inproceedings{Schmalenstroeer_Zhao_Haeb-Umbach_2014, title={Online Observation
    Error Model Estimation for Acoustic Sensor Network Synchronization}, booktitle={11.
    ITG Fachtagung Sprachkommunikation (ITG 2014)}, author={Schmalenstroeer, Joerg
    and Zhao, Weile and Haeb-Umbach, Reinhold}, year={2014} }'
  chicago: Schmalenstroeer, Joerg, Weile Zhao, and Reinhold Haeb-Umbach. “Online Observation
    Error Model Estimation for Acoustic Sensor Network Synchronization.” In <i>11.
    ITG Fachtagung Sprachkommunikation (ITG 2014)</i>, 2014.
  ieee: J. Schmalenstroeer, W. Zhao, and R. Haeb-Umbach, “Online Observation Error
    Model Estimation for Acoustic Sensor Network Synchronization,” 2014.
  mla: Schmalenstroeer, Joerg, et al. “Online Observation Error Model Estimation for
    Acoustic Sensor Network Synchronization.” <i>11. ITG Fachtagung Sprachkommunikation
    (ITG 2014)</i>, 2014.
  short: 'J. Schmalenstroeer, W. Zhao, R. Haeb-Umbach, in: 11. ITG Fachtagung Sprachkommunikation
    (ITG 2014), 2014.'
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  last_name: 'Pithan '
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  ama: Kammeyer K, Sonne-Gaetjens  E, Pithan  A. <i>Inklusion und Kindertheologie</i>.
    Vol 1. Comenius-Institut; 2014.
  apa: Kammeyer, K., Sonne-Gaetjens , E., &#38; Pithan , A. (2014). <i>Inklusion und
    Kindertheologie</i> (Vol. 1). Comenius-Institut.
  bibtex: '@book{Kammeyer_Sonne-Gaetjens _Pithan _2014, place={Münster}, series={Inklusion
    Religion Bildung}, title={Inklusion und Kindertheologie}, volume={1}, publisher={Comenius-Institut},
    author={Kammeyer, Katharina and Sonne-Gaetjens , Erna and Pithan , Annebelle},
    year={2014}, collection={Inklusion Religion Bildung} }'
  chicago: 'Kammeyer, Katharina, Erna Sonne-Gaetjens , and Annebelle Pithan . <i>Inklusion
    und Kindertheologie</i>. Vol. 1. Inklusion Religion Bildung. Münster: Comenius-Institut,
    2014.'
  ieee: 'K. Kammeyer, E. Sonne-Gaetjens , and A. Pithan , <i>Inklusion und Kindertheologie</i>,
    vol. 1. Münster: Comenius-Institut, 2014.'
  mla: Kammeyer, Katharina, et al. <i>Inklusion und Kindertheologie</i>. Comenius-Institut,
    2014.
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    Comenius-Institut, Münster, 2014.
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    online 2014.'
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  ama: 'Jacke C. So Far...From Now On # 1. Kolumne. <i>Die Aufhebung</i>. Published
    online 2014.'
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    2014.'
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  ama: Albus V, Henke RW, Meyer K, et al. Stellungnahmen zur Verbesserung des Philosophieunterrichts.
    <i>Information Philosophie</i>. 2014;4:42-54.
  apa: Albus, V., Henke, R. W., Meyer, K., Quante, M., Stoecker, R., Grundmann, T.,
    &#38; Nisters, T. (2014). Stellungnahmen zur Verbesserung des Philosophieunterrichts.
    <i>Information Philosophie</i>, <i>4</i>, 42–54.
  bibtex: '@article{Albus_Henke_Meyer_Quante_Stoecker_Grundmann_Nisters_2014, title={Stellungnahmen
    zur Verbesserung des Philosophieunterrichts}, volume={4}, journal={Information
    Philosophie}, author={Albus, Vanessa and Henke, Roland W. and Meyer, Kirsten and
    Quante, Michael and Stoecker, Ralf and Grundmann, Thomas and Nisters, Thomas},
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  chicago: 'Albus, Vanessa, Roland W. Henke, Kirsten Meyer, Michael Quante, Ralf Stoecker,
    Thomas Grundmann, and Thomas Nisters. “Stellungnahmen zur Verbesserung des Philosophieunterrichts.”
    <i>Information Philosophie</i> 4 (2014): 42–54.'
  ieee: V. Albus <i>et al.</i>, “Stellungnahmen zur Verbesserung des Philosophieunterrichts,”
    <i>Information Philosophie</i>, vol. 4, pp. 42–54, 2014.
  mla: Albus, Vanessa, et al. “Stellungnahmen zur Verbesserung des Philosophieunterrichts.”
    <i>Information Philosophie</i>, vol. 4, 2014, pp. 42–54.
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  ama: 'Panse A, Hilgert J, Hoffmann M. Handlungsbedarf in fachmathematischen Veranstaltungen?
    – Spezielle Maßnahmen an der Universität Paderborn. In: Roth J, Ames J, eds. <i>Beiträge
    zum Mathematikunterricht 2014</i>. WTM-Verlag; 2014:883–886. doi:<a href="https://doi.org/10.17877/DE290R-15591">10.17877/DE290R-15591</a>'
  apa: Panse, A., Hilgert, J., &#38; Hoffmann, M. (2014). Handlungsbedarf in fachmathematischen
    Veranstaltungen? – Spezielle Maßnahmen an der Universität Paderborn. In J. Roth
    &#38; J. Ames (Eds.), <i>Beiträge zum Mathematikunterricht 2014</i> (pp. 883–886).
    WTM-Verlag. <a href="https://doi.org/10.17877/DE290R-15591">https://doi.org/10.17877/DE290R-15591</a>
  bibtex: '@inproceedings{Panse_Hilgert_Hoffmann_2014, place={Münster}, title={Handlungsbedarf
    in fachmathematischen Veranstaltungen? – Spezielle Maßnahmen an der Universität
    Paderborn}, DOI={<a href="https://doi.org/10.17877/DE290R-15591">10.17877/DE290R-15591</a>},
    booktitle={Beiträge zum Mathematikunterricht 2014}, publisher={WTM-Verlag}, author={Panse,
    Anja and Hilgert, Joachim and Hoffmann, Max}, editor={Roth, Jürgen and Ames, Judith},
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  chicago: 'Panse, Anja, Joachim Hilgert, and Max Hoffmann. “Handlungsbedarf in fachmathematischen
    Veranstaltungen? – Spezielle Maßnahmen an der Universität Paderborn.” In <i>Beiträge
    zum Mathematikunterricht 2014</i>, edited by Jürgen Roth and Judith Ames, 883–886.
    Münster: WTM-Verlag, 2014. <a href="https://doi.org/10.17877/DE290R-15591">https://doi.org/10.17877/DE290R-15591</a>.'
  ieee: 'A. Panse, J. Hilgert, and M. Hoffmann, “Handlungsbedarf in fachmathematischen
    Veranstaltungen? – Spezielle Maßnahmen an der Universität Paderborn,” in <i>Beiträge
    zum Mathematikunterricht 2014</i>, 2014, pp. 883–886, doi: <a href="https://doi.org/10.17877/DE290R-15591">10.17877/DE290R-15591</a>.'
  mla: Panse, Anja, et al. “Handlungsbedarf in fachmathematischen Veranstaltungen?
    – Spezielle Maßnahmen an der Universität Paderborn.” <i>Beiträge zum Mathematikunterricht
    2014</i>, edited by Jürgen Roth and Judith Ames, WTM-Verlag, 2014, pp. 883–886,
    doi:<a href="https://doi.org/10.17877/DE290R-15591">10.17877/DE290R-15591</a>.
  short: 'A. Panse, J. Hilgert, M. Hoffmann, in: J. Roth, J. Ames (Eds.), Beiträge
    zum Mathematikunterricht 2014, WTM-Verlag, Münster, 2014, pp. 883–886.'
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  ama: 'Reis O. Kompetenzorientierte Prüfungen. Prüfungstheorie und Prüfungspraxis.
    In: Gutge-Wickert A, Kessler U, eds. <i>Die homöopathische Behandlung chronischer
    Krankheiten. Kongressband</i>. ; 2014:47-52.'
  apa: Reis, O. (2014). Kompetenzorientierte Prüfungen. Prüfungstheorie und Prüfungspraxis.
    In A. Gutge-Wickert &#38; U. Kessler (Eds.), <i>Die homöopathische Behandlung
    chronischer Krankheiten. Kongressband</i> (pp. 47–52).
  bibtex: '@inproceedings{Reis_2014, place={Köthen }, title={Kompetenzorientierte
    Prüfungen. Prüfungstheorie und Prüfungspraxis}, booktitle={Die homöopathische
    Behandlung chronischer Krankheiten. Kongressband}, author={Reis, Oliver}, editor={Gutge-Wickert,
    A. and Kessler, Ulrike}, year={2014}, pages={47–52} }'
  chicago: Reis, Oliver. “Kompetenzorientierte Prüfungen. Prüfungstheorie und Prüfungspraxis.”
    In <i>Die homöopathische Behandlung chronischer Krankheiten. Kongressband</i>,
    edited by A. Gutge-Wickert and Ulrike Kessler, 47–52. Köthen , 2014.
  ieee: O. Reis, “Kompetenzorientierte Prüfungen. Prüfungstheorie und Prüfungspraxis,”
    in <i>Die homöopathische Behandlung chronischer Krankheiten. Kongressband</i>,
    Bad Köthen, 2014, pp. 47–52.
  mla: Reis, Oliver. “Kompetenzorientierte Prüfungen. Prüfungstheorie und Prüfungspraxis.”
    <i>Die homöopathische Behandlung chronischer Krankheiten. Kongressband</i>, edited
    by A. Gutge-Wickert and Ulrike Kessler, 2014, pp. 47–52.
  short: 'O. Reis, in: A. Gutge-Wickert, U. Kessler (Eds.), Die homöopathische Behandlung
    chronischer Krankheiten. Kongressband, Köthen , 2014, pp. 47–52.'
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  ama: 'Peckhaus V. Horky, Philip Sidney, Plato and Pythagoreanism, Oxford University
    Press: Oxford 2013. <i>zbMATH Open, Zbl 129501002</i>. Published online 2014.'
  apa: 'Peckhaus, V. (2014). Horky, Philip Sidney, Plato and Pythagoreanism, Oxford
    University Press: Oxford 2013. In <i>zbMATH Open, Zbl. 1295.01002</i> (Zbl. 1295.01002).'
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    Oxford University Press: Oxford 2013}, number={Zbl. 1295.01002}, journal={zbMATH
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    University Press: Oxford 2013.” <i>zbMATH Open, Zbl. 1295.01002</i>, 2014.'
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  mla: 'Peckhaus, Volker. “Horky, Philip Sidney, Plato and Pythagoreanism, Oxford
    University Press: Oxford 2013.” <i>zbMATH Open, Zbl. 1295.01002</i>, Zbl. 1295.01002,
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  ama: 'Weber J. Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten. In: Lengersdorf D, Wieser M, eds. <i>Schlüsselwerke der Wissenschafts-
    und Technikforschung / Science &#38; Technology Studies</i>. Verlag für Sozialwissenschaften;
    2014:155-169.'
  apa: Weber, J. (2014). Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten. In D. Lengersdorf &#38; M. Wieser (Eds.), <i>Schlüsselwerke
    der Wissenschafts- und Technikforschung / Science &#38; Technology Studies</i>
    (pp. 155–169). Verlag für Sozialwissenschaften.
  bibtex: '@inbook{Weber_2014, place={Bielefeld}, title={Donna Haraway. Technoscience,
    New World Order und Trickster-Geschichten für lebbare Welten}, booktitle={Schlüsselwerke
    der Wissenschafts- und Technikforschung / Science &#38; Technology Studies}, publisher={Verlag
    für Sozialwissenschaften}, author={Weber, Jutta}, editor={Lengersdorf, Diana and
    Wieser, Matthias}, year={2014}, pages={155–169} }'
  chicago: 'Weber, Jutta. “Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten.” In <i>Schlüsselwerke der Wissenschafts- und Technikforschung
    / Science &#38; Technology Studies</i>, edited by Diana Lengersdorf and Matthias
    Wieser, 155–69. Bielefeld: Verlag für Sozialwissenschaften, 2014.'
  ieee: 'J. Weber, “Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten,” in <i>Schlüsselwerke der Wissenschafts- und Technikforschung
    / Science &#38; Technology Studies</i>, D. Lengersdorf and M. Wieser, Eds. Bielefeld:
    Verlag für Sozialwissenschaften, 2014, pp. 155–169.'
  mla: Weber, Jutta. “Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten.” <i>Schlüsselwerke der Wissenschafts- und Technikforschung
    / Science &#38; Technology Studies</i>, edited by Diana Lengersdorf and Matthias
    Wieser, Verlag für Sozialwissenschaften, 2014, pp. 155–69.
  short: 'J. Weber, in: D. Lengersdorf, M. Wieser (Eds.), Schlüsselwerke der Wissenschafts-
    und Technikforschung / Science &#38; Technology Studies, Verlag für Sozialwissenschaften,
    Bielefeld, 2014, pp. 155–169.'
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  Studies
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title: Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten für
  lebbare Welten
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  last_name: Both
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  ama: 'Weber J, Both G. Hands-Free Driving? Automatisiertes Fahren und Mensch-Maschine
    Interaktion. In: Hilgendorf E, ed. <i>Robotik im Kontext von Moral und Recht</i>.
    Nomos; 2014:171-188.'
  apa: Weber, J., &#38; Both, G. (2014). Hands-Free Driving? Automatisiertes Fahren
    und Mensch-Maschine Interaktion. In E. Hilgendorf (Ed.), <i>Robotik im Kontext
    von Moral und Recht</i> (pp. 171–188). Nomos.
  bibtex: '@inbook{Weber_Both_2014, place={Baden-Baden}, title={Hands-Free Driving?
    Automatisiertes Fahren und Mensch-Maschine Interaktion}, booktitle={Robotik im
    Kontext von Moral und Recht}, publisher={Nomos}, author={Weber, Jutta and Both,
    Göde}, editor={Hilgendorf, Eric}, year={2014}, pages={171–188} }'
  chicago: 'Weber, Jutta, and Göde Both. “Hands-Free Driving? Automatisiertes Fahren
    und Mensch-Maschine Interaktion.” In <i>Robotik im Kontext von Moral und Recht</i>,
    edited by Eric Hilgendorf, 171–88. Baden-Baden: Nomos, 2014.'
  ieee: 'J. Weber and G. Both, “Hands-Free Driving? Automatisiertes Fahren und Mensch-Maschine
    Interaktion,” in <i>Robotik im Kontext von Moral und Recht</i>, E. Hilgendorf,
    Ed. Baden-Baden: Nomos, 2014, pp. 171–188.'
  mla: Weber, Jutta, and Göde Both. “Hands-Free Driving? Automatisiertes Fahren und
    Mensch-Maschine Interaktion.” <i>Robotik im Kontext von Moral und Recht</i>, edited
    by Eric Hilgendorf, Nomos, 2014, pp. 171–88.
  short: 'J. Weber, G. Both, in: E. Hilgendorf (Ed.), Robotik im Kontext von Moral
    und Recht, Nomos, Baden-Baden, 2014, pp. 171–188.'
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publication: Robotik im Kontext von Moral und Recht
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title: Hands-Free Driving? Automatisiertes Fahren und Mensch-Maschine Interaktion
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- first_name: Jutta
  full_name: Weber, Jutta
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  ama: 'Weber J. Wild Cards. Imagination als Katastrophenprävention. <i>Zeitschrift
    für Kulturwissenschaft, Sonderausgabe zum Thema ‚Vorstellungskraft‘ (Hg: Siegfried
    Mattl, Christian Schulte)</i>. 2014;(Nov. 2014):81-95.'
  apa: 'Weber, J. (2014). Wild Cards. Imagination als Katastrophenprävention. <i>Zeitschrift
    für Kulturwissenschaft, Sonderausgabe zum Thema ‚Vorstellungskraft‘ (Hg.: Siegfried
    Mattl, Christian Schulte)</i>, <i>Nov. 2014</i>, 81–95.'
  bibtex: '@article{Weber_2014, title={Wild Cards. Imagination als Katastrophenprävention},
    number={Nov. 2014}, journal={Zeitschrift für Kulturwissenschaft, Sonderausgabe
    zum Thema ‚Vorstellungskraft‘ (Hg.: Siegfried Mattl, Christian Schulte)}, author={Weber,
    Jutta}, year={2014}, pages={81–95} }'
  chicago: 'Weber, Jutta. “Wild Cards. Imagination als Katastrophenprävention.” <i>Zeitschrift
    für Kulturwissenschaft, Sonderausgabe zum Thema ‚Vorstellungskraft‘ (Hg.: Siegfried
    Mattl, Christian Schulte)</i>, no. Nov. 2014 (2014): 81–95.'
  ieee: 'J. Weber, “Wild Cards. Imagination als Katastrophenprävention,” <i>Zeitschrift
    für Kulturwissenschaft, Sonderausgabe zum Thema ‚Vorstellungskraft‘ (Hg.: Siegfried
    Mattl, Christian Schulte)</i>, no. Nov. 2014, pp. 81–95, 2014.'
  mla: 'Weber, Jutta. “Wild Cards. Imagination als Katastrophenprävention.” <i>Zeitschrift
    für Kulturwissenschaft, Sonderausgabe zum Thema ‚Vorstellungskraft‘ (Hg.: Siegfried
    Mattl, Christian Schulte)</i>, no. Nov. 2014, 2014, pp. 81–95.'
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    (Hg.: Siegfried Mattl, Christian Schulte) (2014) 81–95.'
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  (Hg.: Siegfried Mattl, Christian Schulte)'
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title: Wild Cards. Imagination als Katastrophenprävention
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- first_name: Jutta
  full_name: Weber, Jutta
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  ama: 'Weber J. Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot Interaction
    in Personal Service Robotics. In: <i>Science, Technology and Innovation Studies.
    Vol. 10, No.1, January 2014</i>. ; 2014:187-199.'
  apa: Weber, J. (2014). Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot
    Interaction in Personal Service Robotics. In <i>Science, Technology and Innovation
    Studies. Vol. 10, No.1, January 2014</i> (pp. 187–199).
  bibtex: '@inbook{Weber_2014, title={Opacity versus Computational Reflection. Modelling
    Human-Robot Interaction in Personal Service Robotics}, booktitle={Science, Technology
    and Innovation Studies. Vol. 10, No.1, January 2014}, author={Weber, Jutta}, year={2014},
    pages={187–199} }'
  chicago: Weber, Jutta. “Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot
    Interaction in Personal Service Robotics.” In <i>Science, Technology and Innovation
    Studies. Vol. 10, No.1, January 2014</i>, 187–99, 2014.
  ieee: J. Weber, “Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot
    Interaction in Personal Service Robotics,” in <i>Science, Technology and Innovation
    Studies. Vol. 10, No.1, January 2014</i>, 2014, pp. 187–199.
  mla: Weber, Jutta. “Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot
    Interaction in Personal Service Robotics.” <i>Science, Technology and Innovation
    Studies. Vol. 10, No.1, January 2014</i>, 2014, pp. 187–99.
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    January 2014, 2014, pp. 187–199.'
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publication: Science, Technology and Innovation Studies. Vol. 10, No.1, January 2014
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title: Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot Interaction
  in Personal Service Robotics
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- first_name: Jutta
  full_name: Weber, Jutta
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  ama: 'Weber J. Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten. In: Lengersdorf D, Wieser M, eds. <i>Schlüsselwerke der Wissenschafts-
    und Technikforschung/Science &#38; Technology Studies</i>. VS Verlag; 2014:155-169.'
  apa: Weber, J. (2014). Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten. In D. Lengersdorf &#38; M. Wieser (Eds.), <i>Schlüsselwerke
    der Wissenschafts- und Technikforschung/Science &#38; Technology Studies</i> (pp.
    155–169). VS Verlag.
  bibtex: '@inbook{Weber_2014, place={Bielefeld}, title={Donna Haraway. Technoscience,
    New World Order und Trickster-Geschichten für lebbare Welten}, booktitle={Schlüsselwerke
    der Wissenschafts- und Technikforschung/Science &#38; Technology Studies}, publisher={VS
    Verlag}, author={Weber, Jutta}, editor={Lengersdorf, Diana and Wieser, Matthias},
    year={2014}, pages={155–169} }'
  chicago: 'Weber, Jutta. “Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten.” In <i>Schlüsselwerke der Wissenschafts- und Technikforschung/Science
    &#38; Technology Studies</i>, edited by Diana Lengersdorf and Matthias Wieser,
    155–69. Bielefeld: VS Verlag, 2014.'
  ieee: 'J. Weber, “Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten,” in <i>Schlüsselwerke der Wissenschafts- und Technikforschung/Science
    &#38; Technology Studies</i>, D. Lengersdorf and M. Wieser, Eds. Bielefeld: VS
    Verlag, 2014, pp. 155–169.'
  mla: Weber, Jutta. “Donna Haraway. Technoscience, New World Order und Trickster-Geschichten
    für lebbare Welten.” <i>Schlüsselwerke der Wissenschafts- und Technikforschung/Science
    &#38; Technology Studies</i>, edited by Diana Lengersdorf and Matthias Wieser,
    VS Verlag, 2014, pp. 155–69.
  short: 'J. Weber, in: D. Lengersdorf, M. Wieser (Eds.), Schlüsselwerke der Wissenschafts-
    und Technikforschung/Science &#38; Technology Studies, VS Verlag, Bielefeld, 2014,
    pp. 155–169.'
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publication: Schlüsselwerke der Wissenschafts- und Technikforschung/Science & Technology
  Studies
publisher: VS Verlag
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  lebbare Welten
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- first_name: Jutta
  full_name: Weber, Jutta
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  last_name: Weber
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  ama: 'Weber J. Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot Interaction
    in Personal Service Robotics. In: <i>Science, Technology and Innovation Studies,
    Vol. 10, No. 1</i>. ; 2014:187-199.'
  apa: Weber, J. (2014). Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot
    Interaction in Personal Service Robotics. In <i>Science, Technology and Innovation
    Studies, Vol. 10, No. 1</i> (pp. 187–199).
  bibtex: '@inbook{Weber_2014, title={Opacity versus Computational Reflection. Modelling
    Human-Robot Interaction in Personal Service Robotics}, booktitle={Science, Technology
    and Innovation Studies, Vol. 10, No. 1}, author={Weber, Jutta}, year={2014}, pages={187–199}
    }'
  chicago: Weber, Jutta. “Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot
    Interaction in Personal Service Robotics.” In <i>Science, Technology and Innovation
    Studies, Vol. 10, No. 1</i>, 187–99, 2014.
  ieee: J. Weber, “Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot
    Interaction in Personal Service Robotics,” in <i>Science, Technology and Innovation
    Studies, Vol. 10, No. 1</i>, 2014, pp. 187–199.
  mla: Weber, Jutta. “Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot
    Interaction in Personal Service Robotics.” <i>Science, Technology and Innovation
    Studies, Vol. 10, No. 1</i>, 2014, pp. 187–99.
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    2014, pp. 187–199.'
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publication: Science, Technology and Innovation Studies, Vol. 10, No. 1
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title: Opacity versus Computational Reflection. Modelling Human-Robot Interaction
  in Personal Service Robotics
type: encyclopedia_article
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year: '2014'
...
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_id: '42061'
author:
- first_name: Igor
  full_name: Illg, Igor
  last_name: Illg
citation:
  ama: Illg I. <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>.; 2014.
  apa: Illg, I. (2014). <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren
    Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>.
  bibtex: '@book{Illg_2014, title={Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren
    Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug}, author={Illg, Igor},
    year={2014} }'
  chicago: Illg, Igor. <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>, 2014.
  ieee: I. Illg, <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>. 2014.
  mla: Illg, Igor. <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>. 2014.
  short: I. Illg, Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug, 2014.
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- _id: '153'
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- iso: ger
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- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-14816
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publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes
  geländegängiges Kettenfahrzeug
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2014'
...
---
_id: '42062'
author:
- first_name: Andreas
  full_name: Wielenberg, Andreas
  last_name: Wielenberg
citation:
  ama: Wielenberg A. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>.; 2014.
  apa: Wielenberg, A. (2014). <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>.
  bibtex: '@book{Wielenberg_2014, title={Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen
    am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs}, author={Wielenberg, Andreas},
    year={2014} }'
  chicago: Wielenberg, Andreas. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>, 2014.
  ieee: A. Wielenberg, <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>. 2014.
  mla: Wielenberg, Andreas. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>. 2014.
  short: A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.
date_created: 2023-02-14T10:35:28Z
date_updated: 2023-02-15T10:27:25Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
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- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-15042
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen
  Nutzfahrzeugs
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2014'
...
---
_id: '42237'
abstract:
- lang: ger
  text: In dieser Arbeit wird gezeigt, wie optimale Trajektorien für ein unteraktuiertes
    mechanisches System - das Doppel- bzw. Dreifachpendel auf einem Wagen - mittels
    optimaler Steuerung bestimmt werden können. Dabei werden neuartige mathematische
    Methoden verwendet und deren Vorteile in der Anwendung aufgezeigt. Es werden sowohl
    die theoretischen Ergebnisse analysiert als auch die praktische Umsetzung in Simulationen
    und am Prüfstand untersucht. Das Manöver, welches hier hauptsächlich betrachtet
    wird, ist der Aufschwung des Pendels aus der stabilen unteren Ruhelage in die
    instabile obere Ruhelage. Dabei werden mit Hilfe von Methoden der Mehrzieloptimierung
    viele Varianten von Lösungen berechnet, die die zwei gegenläufigen Zielgrößen
    Dauer des Manövers und Steueraufwand unterschiedlich stark berücksichtigen. So
    ist es möglich eine komplexe Bibliothek von optimalen Lösungen zu erhalten und
    diese weitergehend bezüglich des Gesamtsystemverhaltens zu analysieren. Ein weiterer
    Ansatz ist die Entwicklung von Strategien für eine optimale Steuerung auf Mannigfaltigkeiten,
    die besondere dynamische Strukturen des Pendelsystems für einen optimalen Aufschwung
    nutzen. Auf der stabilen Mannigfaltigkeit kann sich das dynamische System kostenlos
    in die Ruhelage bewegen. Dies ist somit ein besonderer physikalisch motivierter
    Ansatz, um optimale Manöver zu finden.
author:
- first_name: Julia
  full_name: Timmermann, Julia
  id: '15402'
  last_name: Timmermann
citation:
  ama: Timmermann J. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>.; 2014.
  apa: Timmermann, J. (2014). <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>.
  bibtex: '@book{Timmermann_2014, title={Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung
    von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels}, author={Timmermann,
    Julia}, year={2014} }'
  chicago: Timmermann, Julia. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>, 2014.
  ieee: J. Timmermann, <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>. 2014.
  mla: Timmermann, Julia. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>. 2014.
  short: J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.
date_created: 2023-02-20T08:33:34Z
date_updated: 2023-02-20T08:34:15Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
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- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-14348
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publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
- first_name: Sina
  full_name: Ober-Blöbaum, Sina
  id: '16494'
  last_name: Ober-Blöbaum
title: Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht
  am Beispiel des Mehrfachpendels
type: dissertation
user_id: '15402'
year: '2014'
...
---
_id: '8171'
abstract:
- lang: eng
  text: "The polynomial hierarchy plays a central role in classical complexity theory.
    Here, we define\r\na quantum generalization of the polynomial hierarchy, and initiate
    its study. We show that\r\nnot only are there natural complete problems for the
    second level of this quantum hierarchy, but that these problems are in fact hard
    to approximate. Using the same techniques, we\r\nalso obtain hardness of approximation
    for the class QCMA. Our approach is based on the\r\nuse of dispersers, and is
    inspired by the classical results of Umans regarding hardness of approximation
    for the second level of the classical polynomial hierarchy [Umans, FOCS 1999].\r\nThe
    problems for which we prove hardness of approximation for include, among others,
    a\r\nquantum version of the Succinct Set Cover problem, and a variant of the local
    Hamiltonian\r\nproblem with hybrid classical-quantum ground states."
article_type: original
author:
- first_name: Sevag
  full_name: Gharibian, Sevag
  id: '71541'
  last_name: Gharibian
  orcid: 0000-0002-9992-3379
- first_name: Julia
  full_name: Kempe, Julia
  last_name: Kempe
citation:
  ama: Gharibian S, Kempe J. Hardness of approximation for quantum problems. <i>Quantum
    Information &#38; Computation</i>. 2014;14(5-6):517-540.
  apa: Gharibian, S., &#38; Kempe, J. (2014). Hardness of approximation for quantum
    problems. <i>Quantum Information &#38; Computation</i>, <i>14</i>(5–6), 517–540.
  bibtex: '@article{Gharibian_Kempe_2014, title={Hardness of approximation for quantum
    problems}, volume={14}, number={5–6}, journal={Quantum Information &#38; Computation},
    author={Gharibian, Sevag and Kempe, Julia}, year={2014}, pages={517–540} }'
  chicago: 'Gharibian, Sevag, and Julia Kempe. “Hardness of Approximation for Quantum
    Problems.” <i>Quantum Information &#38; Computation</i> 14, no. 5–6 (2014): 517–40.'
  ieee: S. Gharibian and J. Kempe, “Hardness of approximation for quantum problems,”
    <i>Quantum Information &#38; Computation</i>, vol. 14, no. 5–6, pp. 517–540, 2014.
  mla: Gharibian, Sevag, and Julia Kempe. “Hardness of Approximation for Quantum Problems.”
    <i>Quantum Information &#38; Computation</i>, vol. 14, no. 5–6, 2014, pp. 517–40.
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keyword:
- Hardness of approximation
- polynomial time hierarchy
- succinct set cover
- quantum complexity
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title: Hardness of approximation for quantum problems
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volume: 14
year: '2014'
...
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abstract:
- lang: eng
  text: We show how to efficiently simulate continuous-time quantum query algorithms
    that run in time T in a manner that preserves the query complexity (within a polylogarithmic
    factor) while also incurring a small overhead cost in the total number of gates
    between queries. By small overhead, we mean T within a factor that is polylogarithmic
    in terms of T and a cost measure that reflects the cost of computing the driving
    Hamiltonian. This permits any continuous-time quantum algorithm based on an efficiently
    computable driving Hamiltonian to be converted into a gate-efficient algorithm
    with similar running time.
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author:
- first_name: Dominic
  full_name: W. Berry, Dominic
  last_name: W. Berry
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  ama: W. Berry D, Cleve R, Gharibian S. Gate-efficient discrete simulations of continuous-time
    quantum query algorithms. <i>Quantum Information &#38; Computation</i>. 2014;14(1-2):1-30.
  apa: W. Berry, D., Cleve, R., &#38; Gharibian, S. (2014). Gate-efficient discrete
    simulations of continuous-time quantum query algorithms. <i>Quantum Information
    &#38; Computation</i>, <i>14</i>(1–2), 1–30.
  bibtex: '@article{W. Berry_Cleve_Gharibian_2014, title={Gate-efficient discrete
    simulations of continuous-time quantum query algorithms}, volume={14}, number={1–2},
    journal={Quantum Information &#38; Computation}, author={W. Berry, Dominic and
    Cleve, Richard and Gharibian, Sevag}, year={2014}, pages={1–30} }'
  chicago: 'W. Berry, Dominic, Richard Cleve, and Sevag Gharibian. “Gate-Efficient
    Discrete Simulations of Continuous-Time Quantum Query Algorithms.” <i>Quantum
    Information &#38; Computation</i> 14, no. 1–2 (2014): 1–30.'
  ieee: D. W. Berry, R. Cleve, and S. Gharibian, “Gate-efficient discrete simulations
    of continuous-time quantum query algorithms,” <i>Quantum Information &#38; Computation</i>,
    vol. 14, no. 1–2, pp. 1–30, 2014.
  mla: W. Berry, Dominic, et al. “Gate-Efficient Discrete Simulations of Continuous-Time
    Quantum Query Algorithms.” <i>Quantum Information &#38; Computation</i>, vol.
    14, no. 1–2, 2014, pp. 1–30.
  short: D. W. Berry, R. Cleve, S. Gharibian, Quantum Information &#38; Computation
    14 (2014) 1–30.
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page: 1-30
publication: Quantum Information & Computation
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status: public
title: Gate-efficient discrete simulations of continuous-time quantum query algorithms
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year: '2014'
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  full_name: Sevignani, Sebastian
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  ama: 'Fuchs C, Sandoval M, Prodnik JA, Sevignani S, Allmer T. Special Issue: Philosophers
    of the World Unite! Theorising Digital Labour and Virtual Work - Definitions,
    Dimensions and Forms. <i>tripleC: Communication, Capitalism &#38; Critique</i>.
    2014;12(2):464-801. doi:<a href="https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631">https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631</a>'
  apa: 'Fuchs, C., Sandoval, M., Prodnik, J. A., Sevignani, S., &#38; Allmer, T. (2014).
    Special Issue: Philosophers of the World Unite! Theorising Digital Labour and
    Virtual Work - Definitions, Dimensions and Forms. <i>TripleC: Communication, Capitalism
    &#38; Critique</i>, <i>12</i>(2), 464–801. <a href="https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631">https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631</a>'
  bibtex: '@article{Fuchs_Sandoval_Prodnik_Sevignani_Allmer_2014, title={Special Issue:
    Philosophers of the World Unite! Theorising Digital Labour and Virtual Work -
    Definitions, Dimensions and Forms}, volume={12}, DOI={<a href="https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631">https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631</a>},
    number={2}, journal={tripleC: Communication, Capitalism &#38; Critique}, author={Fuchs,
    Christian and Sandoval, Marisol and Prodnik, Jernej A. and Sevignani, Sebastian
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  chicago: 'Fuchs, Christian, Marisol Sandoval, Jernej A. Prodnik, Sebastian Sevignani,
    and Thomas Allmer. “Special Issue: Philosophers of the World Unite! Theorising
    Digital Labour and Virtual Work - Definitions, Dimensions and Forms.” <i>TripleC:
    Communication, Capitalism &#38; Critique</i> 12, no. 2 (2014): 464–801. <a href="https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631">https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631</a>.'
  ieee: 'C. Fuchs, M. Sandoval, J. A. Prodnik, S. Sevignani, and T. Allmer, “Special
    Issue: Philosophers of the World Unite! Theorising Digital Labour and Virtual
    Work - Definitions, Dimensions and Forms,” <i>tripleC: Communication, Capitalism
    &#38; Critique</i>, vol. 12, no. 2, pp. 464–801, 2014, doi: <a href="https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631">https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631</a>.'
  mla: 'Fuchs, Christian, et al. “Special Issue: Philosophers of the World Unite!
    Theorising Digital Labour and Virtual Work - Definitions, Dimensions and Forms.”
    <i>TripleC: Communication, Capitalism &#38; Critique</i>, vol. 12, no. 2, 2014,
    pp. 464–801, doi:<a href="https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631">https://doi.org/10.31269/triplec.v12i2.631</a>.'
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