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_id: '55461'
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ama: Tönsing J, Kißling M, eds. Einfach Aussortieren? Anregungen Für Kritische
Lektüren Des Literaturkanons.; 2024.
apa: Tönsing, J., & Kißling, M. (Eds.). (2024). Einfach aussortieren? Anregungen
für kritische Lektüren des Literaturkanons.
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kritische Lektüren des Literaturkanons}, year={2024} }'
chicago: Tönsing, Johanna, and Magdalena Kißling, eds. Einfach Aussortieren?
Anregungen Für Kritische Lektüren Des Literaturkanons, 2024.
ieee: J. Tönsing and M. Kißling, Eds., Einfach aussortieren? Anregungen für kritische
Lektüren des Literaturkanons. 2024.
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Anregungen Für Kritische Lektüren Des Literaturkanons. 2024.
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Lektüren Des Literaturkanons, 2024.
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ama: "Tönsing J. •\tJack Unterweger – ein (literarischer] Fall. Überlegungen zur
Komplexität eines Autor-Erzähler-Verhältnisses im Literaturunterricht. In: Bernhardt
S, ed. Unzuverlässiges Erzählen in Literatur Und Medien. Didaktische Perspektiven.
; 2024."
apa: "Tönsing, J. (2024). •\tJack Unterweger – ein (literarischer] Fall. Überlegungen
zur Komplexität eines Autor-Erzähler-Verhältnisses im Literaturunterricht. In
S. Bernhardt (Ed.), Unzuverlässiges Erzählen in Literatur und Medien. Didaktische
Perspektiven."
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Überlegungen zur Komplexität eines Autor-Erzähler-Verhältnisses im Literaturunterricht},
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Zur Komplexität Eines Autor-Erzähler-Verhältnisses Im Literaturunterricht.” In
Unzuverlässiges Erzählen in Literatur Und Medien. Didaktische Perspektiven,
edited by Sebastian Bernhardt, 2024."
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zur Komplexität eines Autor-Erzähler-Verhältnisses im Literaturunterricht,” in
Unzuverlässiges Erzählen in Literatur und Medien. Didaktische Perspektiven,
S. Bernhardt, Ed. 2024."
mla: "Tönsing, Johanna. “•\tJack Unterweger – Ein (Literarischer] Fall. Überlegungen
Zur Komplexität Eines Autor-Erzähler-Verhältnisses Im Literaturunterricht.” Unzuverlässiges
Erzählen in Literatur Und Medien. Didaktische Perspektiven, edited by Sebastian
\ Bernhardt, 2024."
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Und Medien. Didaktische Perspektiven, 2024.'
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ama: 'Tönsing J, Kißling M. Einleitung. In: Tönsing J, Kißling M, eds. Einfach
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apa: Tönsing, J., & Kißling, M. (2024). Einleitung. In J. Tönsing & M. Kißling
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Anregungen Für Kritische Lektüren Des Literaturkanons, edited by Johanna Tönsing
and Magdalena Kißling, 2024.
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für kritische Lektüren des Literaturkanons, J. Tönsing and M. Kißling, Eds.
2024.
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ama: Buhl HM, Fisher JB, Rohlfing K. Changes in partner models – Effects of adaptivity
in the course of explanations. Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive
Science Society. 2024;46.
apa: Buhl, H. M., Fisher, J. B., & Rohlfing, K. (2024). Changes in partner models
– Effects of adaptivity in the course of explanations. Proceedings of the Annual
Meeting of the Cognitive Science Society, 46.
bibtex: '@article{Buhl_Fisher_Rohlfing_2024, title={Changes in partner models –
Effects of adaptivity in the course of explanations}, volume={46}, journal={Proceedings
of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society}, author={Buhl, Heike M.
and Fisher, Josephine Beryl and Rohlfing, Katharina}, year={2024} }'
chicago: Buhl, Heike M., Josephine Beryl Fisher, and Katharina Rohlfing. “Changes
in Partner Models – Effects of Adaptivity in the Course of Explanations.” Proceedings
of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society 46 (2024).
ieee: H. M. Buhl, J. B. Fisher, and K. Rohlfing, “Changes in partner models – Effects
of adaptivity in the course of explanations,” Proceedings of the Annual Meeting
of the Cognitive Science Society, vol. 46, 2024.
mla: Buhl, Heike M., et al. “Changes in Partner Models – Effects of Adaptivity in
the Course of Explanations.” Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive
Science Society, vol. 46, 2024.
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the Cognitive Science Society 46 (2024).
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publication: Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society
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title: Changes in partner models – Effects of adaptivity in the course of explanations
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ama: Beutner M, Schneider JN. The use of IT and OER to support remote sustainable
work in Europeans Green Economy. Procedia Computer Science. 2024;237:107-114.
doi:10.1016/j.procs.2024.05.085
apa: Beutner, M., & Schneider, J. N. (2024). The use of IT and OER to support
remote sustainable work in Europeans Green Economy. Procedia Computer Science,
237, 107–114. https://doi.org/10.1016/j.procs.2024.05.085
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remote sustainable work in Europeans Green Economy}, volume={237}, DOI={10.1016/j.procs.2024.05.085},
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Marc and Schneider, Jennifer Nicole}, year={2024}, pages={107–114} }'
chicago: 'Beutner, Marc, and Jennifer Nicole Schneider. “The Use of IT and OER to
Support Remote Sustainable Work in Europeans Green Economy.” Procedia Computer
Science 237 (2024): 107–14. https://doi.org/10.1016/j.procs.2024.05.085.'
ieee: 'M. Beutner and J. N. Schneider, “The use of IT and OER to support remote
sustainable work in Europeans Green Economy,” Procedia Computer Science,
vol. 237, pp. 107–114, 2024, doi: 10.1016/j.procs.2024.05.085.'
mla: Beutner, Marc, and Jennifer Nicole Schneider. “The Use of IT and OER to Support
Remote Sustainable Work in Europeans Green Economy.” Procedia Computer Science,
vol. 237, Elsevier BV, 2024, pp. 107–14, doi:10.1016/j.procs.2024.05.085.
short: M. Beutner, J.N. Schneider, Procedia Computer Science 237 (2024) 107–114.
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title: The use of IT and OER to support remote sustainable work in Europeans Green
Economy
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publication: Procedia Computer Science
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title: The use of IT and OER to support remote sustainable work in Europeans Green
Economy
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volume: 237
year: '2024'
...
---
_id: '58164'
abstract:
- lang: ger
text: Der modellbasierte Regelungsentwurf erfordert eine möglichst genaue Kenntnis
über das dynamische Verhalten des zugrunde liegenden physikalischen Systems. Durch
maschinelle Lernverfahren besteht das Potenzial den Modellierungsaufwand im Vergleich
zum klassischen Vorgehen zu reduzieren, indem physikalisches Vorwissen und an
Messdaten trainierte Modelle effektiv zusammengeführt werden. Diese Dissertation
entwickelt Methoden zur datengetriebenen Bestimmung von Modellen für den Regelungsentwurf
nichtlinearer mechatronischer Systeme. Dazu wird die regelungstechnische Anwendbarkeit
von Koopman-Operator-basierten Verfahren analysiert, die nichtlineare Dynamiken
durch lineare Modelle approximieren. Darüber hinaus wird ein neuartiges Verfahren
zur datengetriebenen Bestimmung von Port-Hamilton-Modellen entwickelt, die Energiezusammenhänge
plausibel abbilden und sich unmittelbar für einen passivitätsbasierten Regelungsentwurf
verwenden lassen. Zudem werden Ansätze zur automatischen Aktualisierung des im
Regelkreis verwendeten Streckenmodells bei Modellunsicherheiten oder auftretenden
Veränderungen der Systemdynamik vorgestellt. Experimentelle sowie simulative Untersuchungen
demonstrieren die herausragende Prädiktionsgenauigkeit der datengetriebenen Modelle
und die hohe Regelgüte. Die Ergebnisse dieser Dissertation leisten einen bedeutenden
Beitrag, weil die datengetriebenen Modelle eine aus regelungstechnischer Sicht
verwertbare Form aufweisen. Sie sind physikalisch interpretierbar und lassen sich
nahtlos in bestehende Analyse- und Entwurfsmethoden einbinden. Dies eröffnet neue
Perspektiven für zukünftige Anwendungen und Weiterentwicklungen.
- lang: eng
text: Model-based control design requires accurate insight into the dynamic behavior
of the underlying physical system. Machine learning methods have the potential
to reduce modeling efforts compared to the classic approach by effectively combining
physical prior knowledge and models trained on measurement data. This dissertation
develops methods to determine data-driven models for the control design of nonlinear
mechatronic systems. For this purpose, the control applicability of Koopman operator-based
methods, which approximate nonlinear dynamics by linear models, is analyzed. In
addition, a novel method is developed for the data-driven determination of port-Hamiltonian
models, which plausibly represent energy flows and can be directly utilized for
passivity-based control design. Moreover, approaches for automatically updating
the plant model used in the control loop are presented in case of model uncertainties
or occuring changes in system dynamics during operation. Experimental and simulative
studies demonstrate the outstanding prediction accuracy of the data-driven models
and the high control performance. The findings of this dissertation make a significant
contribution because the data-driven models exhibit a form that is highly usable
for control engineering. They are physically interpretable and can be seamlessly
integrated into existing analysis and design methods. This opens new perspectives
for future applications and further developments.
author:
- first_name: Annika
full_name: Junker, Annika
id: '41470'
last_name: Junker
orcid: 0009-0002-6475-2503
citation:
ama: Junker A. Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische
Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form. Vol Band 428. Heinz Nixdorf
Institut; 2024. doi:10.17619/UNIPB/1-2158
apa: 'Junker, A. (2024). Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische
Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form: Vol. Band 428. Heinz Nixdorf
Institut. https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2158'
bibtex: '@book{Junker_2024, place={Paderborn}, series={Verlagsschriftenreihe des
Heinz Nixdorf Instituts}, title={Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare
mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form}, volume={Band
428}, DOI={10.17619/UNIPB/1-2158},
publisher={Heinz Nixdorf Institut}, author={Junker, Annika}, year={2024}, collection={Verlagsschriftenreihe
des Heinz Nixdorf Instituts} }'
chicago: 'Junker, Annika. Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische
Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form. Vol. Band 428. Verlagsschriftenreihe
des Heinz Nixdorf Instituts. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, 2024. https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2158.'
ieee: 'A. Junker, Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische
Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form, vol. Band 428. Paderborn:
Heinz Nixdorf Institut, 2024.'
mla: Junker, Annika. Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische
Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form. Heinz Nixdorf Institut, 2024,
doi:10.17619/UNIPB/1-2158.
short: A. Junker, Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische
Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn,
2024.
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- _id: '153'
- _id: '880'
doi: 10.17619/UNIPB/1-2158
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place: Paderborn
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- _id: '690'
name: 'DART: Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik'
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isbn:
- '9783947647477'
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publisher: Heinz Nixdorf Institut
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- first_name: Julia
full_name: Timmermann, Julia
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last_name: Timmermann
- first_name: Boris
full_name: Lohmann, Boris
last_name: Lohmann
title: Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch
verwertbarer Form
type: dissertation
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volume: Band 428
year: '2024'
...
---
_id: '58218'
author:
- first_name: 'Stefan '
full_name: 'Grisard, Stefan '
last_name: Grisard
- first_name: 'Artur V. '
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- first_name: Thilo
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last_name: Hahn
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- first_name: 'Oleh '
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- first_name: 'Dmitri R. '
full_name: 'Yakovlev, Dmitri R. '
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- first_name: 'Manfred '
full_name: 'Bayer, Manfred '
last_name: Bayer
- first_name: 'Ilya A. '
full_name: 'Akimov, Ilya A. '
last_name: Akimov
citation:
ama: Grisard S, Trifonov AV, Hahn T, et al. Spin-Dependent Exciton–Exciton Interactions
in a Mixed Lead Halide Perovskite Crystal. ACS Photonics. 2024;11(8). doi:https://doi.org/10.1021/acsphotonics.4c00499
apa: Grisard, S., Trifonov, A. V., Hahn, T., Kuhn, T., Hordiichuk, O., Kovalenko,
M. V., Yakovlev, D. R., Bayer, M., & Akimov, I. A. (2024). Spin-Dependent
Exciton–Exciton Interactions in a Mixed Lead Halide Perovskite Crystal. ACS
Photonics, 11(8). https://doi.org/10.1021/acsphotonics.4c00499
bibtex: '@article{Grisard_Trifonov_Hahn_Kuhn_Hordiichuk_Kovalenko_Yakovlev_Bayer_Akimov_2024,
title={Spin-Dependent Exciton–Exciton Interactions in a Mixed Lead Halide Perovskite
Crystal}, volume={11}, DOI={https://doi.org/10.1021/acsphotonics.4c00499},
number={8}, journal={ACS Photonics}, author={Grisard, Stefan and Trifonov, Artur
V. and Hahn, Thilo and Kuhn, Tilmann and Hordiichuk, Oleh and Kovalenko, Maksym
V. and Yakovlev, Dmitri R. and Bayer, Manfred and Akimov, Ilya A. }, year={2024}
}'
chicago: Grisard, Stefan , Artur V. Trifonov, Thilo Hahn, Tilmann Kuhn, Oleh Hordiichuk,
Maksym V. Kovalenko, Dmitri R. Yakovlev, Manfred Bayer, and Ilya A. Akimov.
“Spin-Dependent Exciton–Exciton Interactions in a Mixed Lead Halide Perovskite
Crystal.” ACS Photonics 11, no. 8 (2024). https://doi.org/10.1021/acsphotonics.4c00499.
ieee: 'S. Grisard et al., “Spin-Dependent Exciton–Exciton Interactions in
a Mixed Lead Halide Perovskite Crystal,” ACS Photonics, vol. 11, no. 8,
2024, doi: https://doi.org/10.1021/acsphotonics.4c00499.'
mla: Grisard, Stefan, et al. “Spin-Dependent Exciton–Exciton Interactions in a Mixed
Lead Halide Perovskite Crystal.” ACS Photonics, vol. 11, no. 8, 2024, doi:https://doi.org/10.1021/acsphotonics.4c00499.
short: S. Grisard, A.V. Trifonov, T. Hahn, T. Kuhn, O. Hordiichuk, M.V. Kovalenko,
D.R. Yakovlev, M. Bayer, I.A. Akimov, ACS Photonics 11 (2024).
date_created: 2025-01-16T15:21:56Z
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- _id: '429'
doi: https://doi.org/10.1021/acsphotonics.4c00499
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name: 'TRR 142 - A02: TRR 142 - Nichtlineare Spektroskopie von Halbleiter-Nanostrukturen
mit Quantenlicht (A02)'
publication: ACS Photonics
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title: Spin-Dependent Exciton–Exciton Interactions in a Mixed Lead Halide Perovskite
Crystal
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volume: 11
year: '2024'
...
---
_id: '58246'
abstract:
- lang: eng
text: Der Band versammelt Beiträge aus der Erziehungswissenschaft, verschiedenen
Fachdidaktiken und der Psychologie zu theoretischen und forschungsmethodischen
Perspektiven zur Medienbildung, Medienbildung in Schule und Elternhaus sowie medienpädagogischer
Professionalisierung im Rahmen der Lehrkräftebildung und in der Arbeitswelt. Als
Phänomene werden u.a. Künstliche Intelligenz, Open Educational Practices und Spielfilme
aufgegriffen. Es werden sowohl grundlagentheoretische Überlegungen als auch Ergebnisse
empirischer Projekte präsentiert. Dabei werden Medienbildungsprozesse in formalen
sowie informellen Kontexten fokussiert. Festschrift für Bardo Herzig. (DIPF/Orig.)
author:
- first_name: Stefan
full_name: Aufenanger, Stefan
last_name: Aufenanger
- first_name: Regine
full_name: Lehberger, Regine
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last_name: Lehberger
- first_name: Michael
full_name: Nicolas, Michael
last_name: Nicolas
citation:
ama: 'Aufenanger S, Lehberger R, Nicolas M. Implikationen von Künstlicher Intelligenz
für die Aus- und Fortbildung von Lehrpersonen. In: Aßmann S, Grafe S, Martin A,
eds. Medien – Bildung – Forschung. Integrative und interdisziplinäre Perspektiven.
Verlag Julius Klinkhardt; 2024:205-216. doi:10.35468/6129'
apa: Aufenanger, S., Lehberger, R., & Nicolas, M. (2024). Implikationen von
Künstlicher Intelligenz für die Aus- und Fortbildung von Lehrpersonen. In S. Aßmann,
S. Grafe, & A. Martin (Eds.), Medien – Bildung – Forschung. Integrative
und interdisziplinäre Perspektiven (pp. 205–216). Verlag Julius Klinkhardt.
https://doi.org/10.35468/6129
bibtex: '@inbook{Aufenanger_Lehberger_Nicolas_2024, place={Bad Heilbronn}, title={Implikationen
von Künstlicher Intelligenz für die Aus- und Fortbildung von Lehrpersonen}, DOI={10.35468/6129}, booktitle={Medien – Bildung
– Forschung. Integrative und interdisziplinäre Perspektiven}, publisher={Verlag
Julius Klinkhardt}, author={Aufenanger, Stefan and Lehberger, Regine and Nicolas,
Michael}, editor={Aßmann, Sandra and Grafe, Silke and Martin, Alexander}, year={2024},
pages={205–216} }'
chicago: 'Aufenanger, Stefan, Regine Lehberger, and Michael Nicolas. “Implikationen
von Künstlicher Intelligenz für die Aus- und Fortbildung von Lehrpersonen.” In
Medien – Bildung – Forschung. Integrative und interdisziplinäre Perspektiven,
edited by Sandra Aßmann, Silke Grafe, and Alexander Martin, 205–16. Bad Heilbronn:
Verlag Julius Klinkhardt, 2024. https://doi.org/10.35468/6129.'
ieee: 'S. Aufenanger, R. Lehberger, and M. Nicolas, “Implikationen von Künstlicher
Intelligenz für die Aus- und Fortbildung von Lehrpersonen,” in Medien – Bildung
– Forschung. Integrative und interdisziplinäre Perspektiven, S. Aßmann, S.
Grafe, and A. Martin, Eds. Bad Heilbronn: Verlag Julius Klinkhardt, 2024, pp.
205–216.'
mla: Aufenanger, Stefan, et al. “Implikationen von Künstlicher Intelligenz für die
Aus- und Fortbildung von Lehrpersonen.” Medien – Bildung – Forschung. Integrative
und interdisziplinäre Perspektiven, edited by Sandra Aßmann et al., Verlag
Julius Klinkhardt, 2024, pp. 205–16, doi:10.35468/6129.
short: 'S. Aufenanger, R. Lehberger, M. Nicolas, in: S. Aßmann, S. Grafe, A. Martin
(Eds.), Medien – Bildung – Forschung. Integrative und interdisziplinäre Perspektiven,
Verlag Julius Klinkhardt, Bad Heilbronn, 2024, pp. 205–216.'
date_created: 2025-01-17T13:14:13Z
date_updated: 2025-01-17T13:43:51Z
doi: 10.35468/6129
editor:
- first_name: Sandra
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full_name: Grafe, Silke
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- first_name: Alexander
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- iso: ger
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page: 205-216
place: Bad Heilbronn
publication: Medien – Bildung – Forschung. Integrative und interdisziplinäre Perspektiven
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isbn:
- '9783781526730'
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publisher: Verlag Julius Klinkhardt
status: public
title: Implikationen von Künstlicher Intelligenz für die Aus- und Fortbildung von
Lehrpersonen
type: book_chapter
user_id: '98966'
year: '2024'
...
---
_id: '57300'
abstract:
- lang: eng
text: Engineering methodologies for Cyber-Physical Systems (CPS) call for planning
simulations and physical testing in early phases of product creation. Even in
Model-Based Systems Engineering, there is a lack of systematic support that results
in avoidable costs and iterations in the engineering process. Planning test cases
and test scenarios along the product engineering process is not sufficiently integrated
in terms of support especially for verification and validation engineers. Based
on a systematic literature review, concepts for model-based planning of testing
are developed. Characteristics of test cases and test scenarios of CPS are systematically
identified. Generic templates for the creation of test cases and scenarios are
derived. Based on the templates, a System Modeling Language (SysML) profile extension
is developed which enables intuitive modelling of test cases and scenarios. The
SysML profile is evaluated in a sample System-of-Systems in Disaster Response.
It subsumes various types of sensor systems like rescue robotics, data science
algorithms and visualization technologies like Augmented Reality to support decisions
in extreme weather events. The templates and SysML profile significantly add value
for engineers in the early and systematic planning of verification and validation.
author:
- first_name: Iris
full_name: Gräßler, Iris
id: '47565'
last_name: Gräßler
orcid: 0000-0001-5765-971X
- first_name: Marcel
full_name: Ebel, Marcel
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last_name: Ebel
orcid: https://orcid.org/0009-0007-5400-4436
- first_name: Jens
full_name: Pottebaum, Jens
id: '405'
last_name: Pottebaum
orcid: http://orcid.org/0000-0001-8778-2989
citation:
ama: 'Gräßler I, Ebel M, Pottebaum J. Model-based planning of test cases and test
scenarios to support engineering of Cyber-Physical Systems. In: 2024 IEEE International
Symposium on Systems Engineering (ISSE). IEEE; 2024. doi:10.1109/isse63315.2024.10741135'
apa: Gräßler, I., Ebel, M., & Pottebaum, J. (2024). Model-based planning of
test cases and test scenarios to support engineering of Cyber-Physical Systems.
2024 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE). IEEE
International Symposium on Systems Engineering 2024, Perugia. https://doi.org/10.1109/isse63315.2024.10741135
bibtex: '@inproceedings{Gräßler_Ebel_Pottebaum_2024, title={Model-based planning
of test cases and test scenarios to support engineering of Cyber-Physical Systems},
DOI={10.1109/isse63315.2024.10741135},
booktitle={2024 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE)}, publisher={IEEE},
author={Gräßler, Iris and Ebel, Marcel and Pottebaum, Jens}, year={2024} }'
chicago: Gräßler, Iris, Marcel Ebel, and Jens Pottebaum. “Model-Based Planning of
Test Cases and Test Scenarios to Support Engineering of Cyber-Physical Systems.”
In 2024 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE). IEEE,
2024. https://doi.org/10.1109/isse63315.2024.10741135.
ieee: 'I. Gräßler, M. Ebel, and J. Pottebaum, “Model-based planning of test cases
and test scenarios to support engineering of Cyber-Physical Systems,” presented
at the IEEE International Symposium on Systems Engineering 2024, Perugia, 2024,
doi: 10.1109/isse63315.2024.10741135.'
mla: Gräßler, Iris, et al. “Model-Based Planning of Test Cases and Test Scenarios
to Support Engineering of Cyber-Physical Systems.” 2024 IEEE International
Symposium on Systems Engineering (ISSE), IEEE, 2024, doi:10.1109/isse63315.2024.10741135.
short: 'I. Gräßler, M. Ebel, J. Pottebaum, in: 2024 IEEE International Symposium
on Systems Engineering (ISSE), IEEE, 2024.'
conference:
end_date: 2024-10-18
location: Perugia
name: ' IEEE International Symposium on Systems Engineering 2024'
start_date: 2024-10-16
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- _id: '152'
doi: 10.1109/isse63315.2024.10741135
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keyword:
- Systems Engineering
- Systems verification
- System testing
language:
- iso: eng
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- open_access: '1'
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project:
- _id: '516'
grant_number: '101092749'
name: 'CREXDATA: CREXDATA: Kritische Maßnahmenplanung über extreme Datenmengen'
publication: 2024 IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE)
publication_status: published
publisher: IEEE
quality_controlled: '1'
status: public
title: Model-based planning of test cases and test scenarios to support engineering
of Cyber-Physical Systems
type: conference
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year: '2024'
...
---
_id: '37062'
author:
- first_name: Volker
full_name: Peckhaus, Volker
id: '391'
last_name: Peckhaus
citation:
ama: 'Peckhaus V. Fraenkel, Adolf Abraham Halevi. In: NDB-online, veröffentlicht
am 01.07.2024. ; 2024.'
apa: Peckhaus, V. (2024). Fraenkel, Adolf Abraham Halevi. In NDB-online, veröffentlicht
am 01.07.2024.
bibtex: '@inbook{Peckhaus_2024, title={Fraenkel, Adolf Abraham Halevi}, booktitle={NDB-online,
veröffentlicht am 01.07.2024}, author={Peckhaus, Volker}, year={2024} }'
chicago: Peckhaus, Volker. “Fraenkel, Adolf Abraham Halevi.” In NDB-online, veröffentlicht
am 01.07.2024, 2024.
ieee: V. Peckhaus, “Fraenkel, Adolf Abraham Halevi,” in NDB-online, veröffentlicht
am 01.07.2024, 2024.
mla: Peckhaus, Volker. “Fraenkel, Adolf Abraham Halevi.” NDB-online, veröffentlicht
am 01.07.2024, 2024.
short: 'V. Peckhaus, in: NDB-online, veröffentlicht am 01.07.2024, 2024.'
date_created: 2023-01-17T11:47:01Z
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- _id: '520'
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- iso: ger
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- open_access: '1'
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oa: '1'
publication: NDB-online, veröffentlicht am 01.07.2024
status: public
title: Fraenkel, Adolf Abraham Halevi
type: encyclopedia_article
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year: '2024'
...
---
_id: '58310'
article_type: original
author:
- first_name: Jarmila
full_name: Mildorf, Jarmila
id: '356'
last_name: Mildorf
citation:
ama: 'Mildorf J. Auch Ärzte erzählen Geschichten: Medizinisches Wissen und Narration
in Blogs und Podcasts. Re:visit: Humanities and Medicine in Dialogue. 2024;3(1):9-27.'
apa: 'Mildorf, J. (2024). Auch Ärzte erzählen Geschichten: Medizinisches Wissen
und Narration in Blogs und Podcasts. Re:visit: Humanities and Medicine in Dialogue,
3(1), 9–27.'
bibtex: '@article{Mildorf_2024, title={Auch Ärzte erzählen Geschichten: Medizinisches
Wissen und Narration in Blogs und Podcasts}, volume={3}, number={1}, journal={Re:visit:
Humanities and Medicine in Dialogue}, author={Mildorf, Jarmila}, year={2024},
pages={9–27} }'
chicago: 'Mildorf, Jarmila. “Auch Ärzte erzählen Geschichten: Medizinisches Wissen
und Narration in Blogs und Podcasts.” Re:visit: Humanities and Medicine in
Dialogue 3, no. 1 (2024): 9–27.'
ieee: 'J. Mildorf, “Auch Ärzte erzählen Geschichten: Medizinisches Wissen und Narration
in Blogs und Podcasts,” Re:visit: Humanities and Medicine in Dialogue,
vol. 3, no. 1, pp. 9–27, 2024.'
mla: 'Mildorf, Jarmila. “Auch Ärzte erzählen Geschichten: Medizinisches Wissen und
Narration in Blogs und Podcasts.” Re:visit: Humanities and Medicine in Dialogue,
vol. 3, no. 1, 2024, pp. 9–27.'
short: 'J. Mildorf, Re:visit: Humanities and Medicine in Dialogue 3 (2024) 9–27.'
date_created: 2025-01-22T08:51:21Z
date_updated: 2025-01-22T08:58:52Z
department:
- _id: '1'
intvolume: ' 3'
issue: '1'
language:
- iso: ger
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- open_access: '1'
url: https://journal-revisit.org/jr/article/view/78
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page: 9-27
publication: 'Re:visit: Humanities and Medicine in Dialogue'
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eissn:
- 2960-4222
publication_status: published
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status: public
title: 'Auch Ärzte erzählen Geschichten: Medizinisches Wissen und Narration in Blogs
und Podcasts'
type: journal_article
user_id: '356'
volume: 3
year: '2024'
...
---
_id: '58066'
abstract:
- lang: ger
text: Der Beitrag untersucht den Einsatz von Fachkräften für das Multiprofessionelle
Team im Gemeinsamen Lernen (MPT). Diese meist sozialpädagogisch ausgebildeten
Fachkräfte sind dezidiert für die Unterstützung der Inklusion an Grund-, Sekundar-und
Gesamtschulen angestellt. Erste Befunde (Grüter et al.,2022) und ministeriale
Aufgabenbeschreibung (Ministerium für Schule und Bildung des Landes Nordrhein-Westfalen
[MSB NRW], 2022) deuten auf ein offenes, wenig definiertes Tätigkeitsspektrum
hin. Mögliche Aufgabengebiete der MPT überschneiden sich mit denen der (sonderpädagogischen) Lehrkräfte,
der Schulsozialarbeiter*innen und –im Hinblick auf die Unterstützung im Unterricht
ohne Unterrichtsverantwortung –mit denen der Schulbegleitungen (Lübeck, 2019).Die
Überlappungen legen nahe, dass auch für die MPT das „Zuständigkeitsdiffusitätsproblem“
(Kunze 2016, S.265) gilt und die multiprofessionelle Teamarbeit entsprechend beeinflusst.
Da es bislang keine Daten darüber gibt, wie sich die Berufsrolle von MPT-Kräften
in der Breite ausgestaltet, eruiert der Beitrag in einer quantitativen Studie
ebendiese Frage. Zusätzlich werden die Fragenfokussiert, über welche Qualifikationen
und Vorerfahrungen MPT-Kräfte verfügen und mit welchen Akteur*innen MPT-Kräfte
in welcher Form kooperieren. Die Untersuchung bezieht sich auf den Einsatz von
MPT an Gesamt-und Sekundarschulen in NRW. Insgesamt wurden 109 MPT-Kräfte in Form
eines Online-Fragebogens befragt. Anhand der Ergebnisse konnte ein breites Einsatzgebiet
mit vereinzelten Aufgabenschwerpunkten (v.a. im Bereich der sonderpädagogisch
orientierten Kleingruppenförderung) der MPT-Kräfteidentifiziert werden. Schnittmengen
zu Aufgabenschwerpunkten anderer Berufsgruppen werden unter Berücksichtigung der
multiprofessionellen Kooperation hinsichtlich der Frage diskutiert, ob der Einsatz
von MPT-Kräften inklusive Zielstellungen eher befördert oder im Sinne einer Deprofessionalisierung
sonderpädagogischer Förderung eher entgegensteht.
article_type: original
author:
- first_name: Sarah
full_name: Meusel, Sarah
id: '56091'
last_name: Meusel
- first_name: Lukas
full_name: Müller, Lukas
id: '83570'
last_name: Müller
- first_name: Jonitta
full_name: Jesuthasan, Jonitta
id: '94539'
last_name: Jesuthasan
citation:
ama: Meusel S, Müller L, Jesuthasan J. Bestimmt unbestimmt? - Eine quantitativ-explorative
Studie zu Aufgabenprofilen von Fachkräften für das Multiprofessionelle Team (MPT)
an inklusiven Gesamt-und Sekundarschulen in NRW. Zeitschrift für Inklusion.
2024;(5).
apa: Meusel, S., Müller, L., & Jesuthasan, J. (2024). Bestimmt unbestimmt? -
Eine quantitativ-explorative Studie zu Aufgabenprofilen von Fachkräften für das
Multiprofessionelle Team (MPT) an inklusiven Gesamt-und Sekundarschulen in NRW.
Zeitschrift für Inklusion, 5.
bibtex: '@article{Meusel_Müller_Jesuthasan_2024, title={Bestimmt unbestimmt? - Eine
quantitativ-explorative Studie zu Aufgabenprofilen von Fachkräften für das Multiprofessionelle
Team (MPT) an inklusiven Gesamt-und Sekundarschulen in NRW.}, number={5}, journal={Zeitschrift
für Inklusion}, author={Meusel, Sarah and Müller, Lukas and Jesuthasan, Jonitta},
year={2024} }'
chicago: Meusel, Sarah, Lukas Müller, and Jonitta Jesuthasan. “Bestimmt unbestimmt?
- Eine quantitativ-explorative Studie zu Aufgabenprofilen von Fachkräften für
das Multiprofessionelle Team (MPT) an inklusiven Gesamt-und Sekundarschulen in
NRW.” Zeitschrift für Inklusion, no. 5 (2024).
ieee: S. Meusel, L. Müller, and J. Jesuthasan, “Bestimmt unbestimmt? - Eine quantitativ-explorative
Studie zu Aufgabenprofilen von Fachkräften für das Multiprofessionelle Team (MPT)
an inklusiven Gesamt-und Sekundarschulen in NRW.,” Zeitschrift für Inklusion,
no. 5, 2024.
mla: Meusel, Sarah, et al. “Bestimmt unbestimmt? - Eine quantitativ-explorative
Studie zu Aufgabenprofilen von Fachkräften für das Multiprofessionelle Team (MPT)
an inklusiven Gesamt-und Sekundarschulen in NRW.” Zeitschrift für Inklusion,
no. 5, 2024.
short: S. Meusel, L. Müller, J. Jesuthasan, Zeitschrift für Inklusion (2024).
date_created: 2025-01-07T10:15:03Z
date_updated: 2025-01-23T17:13:11Z
department:
- _id: '450'
issue: '5'
keyword:
- Deprofessionalisierung
- Kooperation
- Fachkräfte für das Multiprofessionelle Team(MPT)
- Aufgabenprofile in der inklusiven Schule
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
url: https://www.inklusion-online.net/index.php/inklusion-online/article/view/816
oa: '1'
publication: Zeitschrift für Inklusion
publication_status: published
quality_controlled: '1'
status: public
title: Bestimmt unbestimmt? - Eine quantitativ-explorative Studie zu Aufgabenprofilen
von Fachkräften für das Multiprofessionelle Team (MPT) an inklusiven Gesamt-und
Sekundarschulen in NRW.
type: journal_article
user_id: '56091'
year: '2024'
...
---
_id: '58348'
abstract:
- lang: eng
text: ' Clinching is a mechanical joining technology, in which a mainly
form-fit joint is created by means of local cold forming. To characterize the
load-bearing behavior of such joints, they are typically analyzed destructively,
for example by tensile-shear tests in combination with metallographic sections.
However, both the initiation and progress of failure can only be described to
a limited extent by this method. Furthermore, these tests allow only limited conclusions
about clinch points under in-service loading. More purposefully, clinch points
can be analyzed nondestructively by combining in-situ computed tomography (CT)
and transient dynamic analysis (TDA). The TDA continuously measures the dynamic
behavior of the specimen and indicates failure events like crack initiation, which
then can be evaluated thoroughly by stopping the test and performing a CT scan.
To qualify the TDA for this task, it is necessary to link the observed damage
behavior with specific dynamic characteristics. In this work, the complementation
of in-situ CT and TDA is investigated by testing a clinched single-lap tensile-shear
specimen made of aluminum. The testing procedure is stepwise: at certain displacement
levels, the specimen is investigated by in-situ CT and TDA. While the in-situ
CT provides the location, extent, and development of the failure phenomena, the
TDA uses this information to evaluate the dynamic signal and detect relevant frequency
ranges, which indicate damage events. The results demonstrate, that failure initiation
and progression can be analyzed efficiently by combining both measuring systems.
The TDA reliably detects relevant signal changes in the monitored frequency band.
By means of in-situ computed tomography, the corresponding failure phenomena can
be described in detail, enhancing the understanding of the load-bearing and deformation
behavior of clinch points. The concatenation of characteristic signal changes
and observed failure phenomena can henceforth be transferred to analyze complex
structures during operation nondestructively by TDA. '
article_type: original
author:
- first_name: Gregor
full_name: Reschke, Gregor
last_name: Reschke
- first_name: Daniel
full_name: Köhler, Daniel
last_name: Köhler
- first_name: Robert
full_name: Kupfer, Robert
last_name: Kupfer
- first_name: Juliane
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- first_name: Maik
full_name: Gude, Maik
last_name: Gude
- first_name: Alexander
full_name: Brosius, Alexander
last_name: Brosius
citation:
ama: 'Reschke G, Köhler D, Kupfer R, Troschitz J, Gude M, Brosius A. In-situ computed
tomography and transient dynamic analysis – failure analysis of a single-lap tensile-shear
test with clinch points. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,
Part E: Journal of Process Mechanical Engineering. Published online 2024.
doi:10.1177/09544089241251646'
apa: 'Reschke, G., Köhler, D., Kupfer, R., Troschitz, J., Gude, M., & Brosius,
A. (2024). In-situ computed tomography and transient dynamic analysis – failure
analysis of a single-lap tensile-shear test with clinch points. Proceedings
of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical
Engineering. https://doi.org/10.1177/09544089241251646'
bibtex: '@article{Reschke_Köhler_Kupfer_Troschitz_Gude_Brosius_2024, title={In-situ
computed tomography and transient dynamic analysis – failure analysis of a single-lap
tensile-shear test with clinch points}, DOI={10.1177/09544089241251646},
journal={Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal
of Process Mechanical Engineering}, publisher={SAGE Publications}, author={Reschke,
Gregor and Köhler, Daniel and Kupfer, Robert and Troschitz, Juliane and Gude,
Maik and Brosius, Alexander}, year={2024} }'
chicago: 'Reschke, Gregor, Daniel Köhler, Robert Kupfer, Juliane Troschitz, Maik
Gude, and Alexander Brosius. “In-Situ Computed Tomography and Transient Dynamic
Analysis – Failure Analysis of a Single-Lap Tensile-Shear Test with Clinch Points.”
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of
Process Mechanical Engineering, 2024. https://doi.org/10.1177/09544089241251646.'
ieee: 'G. Reschke, D. Köhler, R. Kupfer, J. Troschitz, M. Gude, and A. Brosius,
“In-situ computed tomography and transient dynamic analysis – failure analysis
of a single-lap tensile-shear test with clinch points,” Proceedings of the
Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engineering,
2024, doi: 10.1177/09544089241251646.'
mla: 'Reschke, Gregor, et al. “In-Situ Computed Tomography and Transient Dynamic
Analysis – Failure Analysis of a Single-Lap Tensile-Shear Test with Clinch Points.”
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of
Process Mechanical Engineering, SAGE Publications, 2024, doi:10.1177/09544089241251646.'
short: 'G. Reschke, D. Köhler, R. Kupfer, J. Troschitz, M. Gude, A. Brosius, Proceedings
of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical
Engineering (2024).'
date_created: 2025-01-23T19:21:45Z
date_updated: 2025-01-23T19:32:03Z
department:
- _id: '43'
- _id: '157'
doi: 10.1177/09544089241251646
keyword:
- Clinching
- Non-destructive testing
- Transient Dynamic Analysis
language:
- iso: eng
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- open_access: '1'
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project:
- _id: '133'
name: 'TRR 285 - C: TRR 285 - Project Area C'
- _id: '148'
name: 'TRR 285 – C04: TRR 285 - Subproject C04'
publication: 'Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal
of Process Mechanical Engineering'
publication_identifier:
issn:
- 0954-4089
- 2041-3009
publication_status: published
publisher: SAGE Publications
quality_controlled: '1'
status: public
title: In-situ computed tomography and transient dynamic analysis – failure analysis
of a single-lap tensile-shear test with clinch points
type: journal_article
user_id: '98812'
year: '2024'
...
---
_id: '56822'
author:
- first_name: Luise
full_name: Adler, Luise
id: '93940'
last_name: Adler
orcid: 0009-0002-0150-2638
citation:
ama: 'Adler L. Die „Darmstädter Avantgarde“ und die „Postmoderne". Tradition und
Fortschritt in der Musik nach 1945. In: Hennig F, Elizaveta W, eds. Musikwissenschaftliche
Und Musikalische „Schulen“. Strukturen, Analyse, Dynamiken. 33. Internationales
Online-DVSM Nachwuchssymposium. musiconn.publish; 2024:35-49. doi:10.25366/2024.92'
apa: Adler, L. (2024). Die „Darmstädter Avantgarde“ und die „Postmoderne". Tradition
und Fortschritt in der Musik nach 1945. In F. Hennig & W. Elizaveta (Eds.),
Musikwissenschaftliche und musikalische „Schulen“. Strukturen, Analyse, Dynamiken.
33. Internationales Online-DVSM Nachwuchssymposium (pp. 35–49). musiconn.publish.
https://doi.org/10.25366/2024.92
bibtex: '@inbook{Adler_2024, title={Die „Darmstädter Avantgarde“ und die „Postmoderne".
Tradition und Fortschritt in der Musik nach 1945}, DOI={10.25366/2024.92},
booktitle={Musikwissenschaftliche und musikalische „Schulen“. Strukturen, Analyse,
Dynamiken. 33. Internationales Online-DVSM Nachwuchssymposium}, publisher={musiconn.publish},
author={Adler, Luise}, editor={Hennig, Flavia and Elizaveta, Willert}, year={2024},
pages={35–49} }'
chicago: Adler, Luise. “Die „Darmstädter Avantgarde“ Und Die „Postmoderne". Tradition
Und Fortschritt in Der Musik Nach 1945.” In Musikwissenschaftliche Und Musikalische
„Schulen“. Strukturen, Analyse, Dynamiken. 33. Internationales Online-DVSM Nachwuchssymposium,
edited by Flavia Hennig and Willert Elizaveta, 35–49. musiconn.publish, 2024.
https://doi.org/10.25366/2024.92.
ieee: L. Adler, “Die „Darmstädter Avantgarde“ und die „Postmoderne". Tradition und
Fortschritt in der Musik nach 1945,” in Musikwissenschaftliche und musikalische
„Schulen“. Strukturen, Analyse, Dynamiken. 33. Internationales Online-DVSM Nachwuchssymposium,
F. Hennig and W. Elizaveta, Eds. musiconn.publish, 2024, pp. 35–49.
mla: Adler, Luise. “Die „Darmstädter Avantgarde“ Und Die „Postmoderne". Tradition
Und Fortschritt in Der Musik Nach 1945.” Musikwissenschaftliche Und Musikalische
„Schulen“. Strukturen, Analyse, Dynamiken. 33. Internationales Online-DVSM Nachwuchssymposium,
edited by Flavia Hennig and Willert Elizaveta, musiconn.publish, 2024, pp. 35–49,
doi:10.25366/2024.92.
short: 'L. Adler, in: F. Hennig, W. Elizaveta (Eds.), Musikwissenschaftliche Und
Musikalische „Schulen“. Strukturen, Analyse, Dynamiken. 33. Internationales Online-DVSM
Nachwuchssymposium, musiconn.publish, 2024, pp. 35–49.'
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doi: 10.25366/2024.92
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page: 35 - 49
publication: Musikwissenschaftliche und musikalische „Schulen“. Strukturen, Analyse,
Dynamiken. 33. Internationales Online-DVSM Nachwuchssymposium
publisher: musiconn.publish
status: public
title: Die „Darmstädter Avantgarde“ und die „Postmoderne". Tradition und Fortschritt
in der Musik nach 1945
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last_name: Kückmann
citation:
ama: 'Daniel-Söltenfuß D, Kremer H-H, Kückmann M-A. Go with the flow?! Transferverständnisse
und -strategien als Grundlage der Gestaltung von Transferprozessen im Kontext
des InnoVET-Programms. In: Jahrbuch der berufs- und wirtschaftspädagogischen
Forschung 2024. ; 2024.'
apa: Daniel-Söltenfuß, D., Kremer, H.-H., & Kückmann, M.-A. (2024). Go with
the flow?! Transferverständnisse und -strategien als Grundlage der Gestaltung
von Transferprozessen im Kontext des InnoVET-Programms. In Jahrbuch der berufs-
und wirtschaftspädagogischen Forschung 2024.
bibtex: '@inbook{Daniel-Söltenfuß_Kremer_Kückmann_2024, title={Go with the flow?!
Transferverständnisse und -strategien als Grundlage der Gestaltung von Transferprozessen
im Kontext des InnoVET-Programms}, booktitle={Jahrbuch der berufs- und wirtschaftspädagogischen
Forschung 2024}, author={Daniel-Söltenfuß, Desiree and Kremer, H.-Hugo and Kückmann,
Marie-Ann}, year={2024} }'
chicago: Daniel-Söltenfuß, Desiree, H.-Hugo Kremer, and Marie-Ann Kückmann. “Go
with the flow?! Transferverständnisse und -strategien als Grundlage der Gestaltung
von Transferprozessen im Kontext des InnoVET-Programms.” In Jahrbuch der berufs-
und wirtschaftspädagogischen Forschung 2024, 2024.
ieee: D. Daniel-Söltenfuß, H.-H. Kremer, and M.-A. Kückmann, “Go with the flow?!
Transferverständnisse und -strategien als Grundlage der Gestaltung von Transferprozessen
im Kontext des InnoVET-Programms,” in Jahrbuch der berufs- und wirtschaftspädagogischen
Forschung 2024, 2024.
mla: Daniel-Söltenfuß, Desiree, et al. “Go with the flow?! Transferverständnisse
und -strategien als Grundlage der Gestaltung von Transferprozessen im Kontext
des InnoVET-Programms.” Jahrbuch der berufs- und wirtschaftspädagogischen Forschung
2024, 2024.
short: 'D. Daniel-Söltenfuß, H.-H. Kremer, M.-A. Kückmann, in: Jahrbuch der berufs-
und wirtschaftspädagogischen Forschung 2024, 2024.'
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publication: Jahrbuch der berufs- und wirtschaftspädagogischen Forschung 2024
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- 978-3-8474-1986-0
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title: Go with the flow?! Transferverständnisse und -strategien als Grundlage der
Gestaltung von Transferprozessen im Kontext des InnoVET-Programms
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ama: 'Hälterlein J. KI im Krieg: Wenn Algorithmen über Leben und Tod entscheiden.
TELEPOLIS. 2024.'
apa: 'Hälterlein, J. (2024). KI im Krieg: Wenn Algorithmen über Leben und Tod entscheiden.
TELEPOLIS.'
bibtex: '@article{Hälterlein_2024, title={KI im Krieg: Wenn Algorithmen über Leben
und Tod entscheiden}, journal={TELEPOLIS}, author={Hälterlein, Jens}, year={2024}
}'
chicago: 'Hälterlein, Jens. “KI im Krieg: Wenn Algorithmen über Leben und Tod entscheiden.”
TELEPOLIS, 2024.'
ieee: 'J. Hälterlein, “KI im Krieg: Wenn Algorithmen über Leben und Tod entscheiden,”
TELEPOLIS, 2024.'
mla: 'Hälterlein, Jens. “KI im Krieg: Wenn Algorithmen über Leben und Tod entscheiden.”
TELEPOLIS, 2024.'
short: J. Hälterlein, TELEPOLIS (2024).
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publication: TELEPOLIS
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title: 'KI im Krieg: Wenn Algorithmen über Leben und Tod entscheiden'
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year: '2024'
...
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_id: '58448'
abstract:
- lang: eng
text: Die Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen stellt sicher, dass ein
mechatronisches System ordnungsgemäß funktioniert und den Anforderungen gerecht
wird. Der modellbasierte Entwurf basiert auf einem genauen Simulationsmodell.
Allerdings ist dieser klassische Weg bei komplexen Systemen oft nicht praktikabel,
da die analytische Modellierung zu kompliziert und zeitaufwendig ist. Diese Forschungslücke
wird durch Verfahren adressiert, die eine effiziente und sichere Inbetriebnahme
ermöglichen. Diese Verfahren kombinieren Regelungstechnik und Reinforcement Learning
und nutzen vorhandenes Wissen über die Regelungsaufgabe, um Korrekturen basierend
auf Messdaten und der probabilistischen Gauß-Prozess-Regression vorzunehmen. Das
Vorwissen kann als teilweise bekanntes physikalisches Modell oder als Steuerungsfunktion
vorliegen. Anwendungsbeispiele sind der Ultraschalldrahtbondprozess, verschiedene
Pendelsysteme und ein Hexapod. Eine angepasste Bayessche Optimierung wird zur
Identifikation einer Steuerparametrisierung für das Ultraschallbonden eingesetzt.
Außerdem wird eine hybride Optimalsteuerung für das Doppelpendel auf einem Wagen
entwickelt und erfolgreich validiert. Fur einen Hexapod zur Fahrzeugachsprüfung
wird eine hybride Zustandslinearisierung formuliert und ein Funktionsnachweis
im Rahmen einer Simulation erbracht. Die Einhaltung technischer Rahmenbedingungen
und stabiles Systemverhalten werden durch probabilistische Pradiktionen gewährleistet.
In allen Anwendungsfällen wird eine Steigerung der Effizienz und Güte erzielt.
- lang: eng
text: The commissioning of control systems ensures that a mechatronic system functions
properly and meets the requirements. Model-based design is based on a precise
simulation model. However, this classic approach is often impractical for complex
systems, as analytical modeling is too complicated and time-consuming. This research
gap is addressed by methods that enable efficient and safe commissioning. These
methods combine control engineering and reinforcement learning and use existing
knowledge about the control task to make corrections based on measurement data
and probabilistic Gaussian process regression. The prior knowledge can be available
as a partially known physical model or as a control function. Application examples
include the ultrasonic wire bonding process, various pendulum systems and a hexapod.
An adapted Bayesian optimization is used to identify a control parameterization
for ultrasonic bonding. In addition, a hybrid optimal control for the double pendulum
on a cart is developed and successfully validated. A hybrid state linearization
is formulated for a hexapod for vehicle axle testing and a proof of concept is
provided in a simulation. Compliance with technical framework conditions and stable
system behavior are ensured by probabilistic predictions. An increase in efficiency
and quality is achieved in all use cases.
author:
- first_name: Michael
full_name: Hesse, Michael
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last_name: Hesse
citation:
ama: Hesse M. Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell
bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression. Vol 426. Heinz
Nixdorf Institut; 2024. doi:10.17619/UNIPB/1-2135
apa: Hesse, M. (2024). Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen
für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression (Vol.
426). Heinz Nixdorf Institut. https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2135
bibtex: '@book{Hesse_2024, place={Paderborn}, series={Verlagsschriftenreihe des
Heinz Nixdorf Instituts}, title={Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und
Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression},
volume={426}, DOI={10.17619/UNIPB/1-2135},
publisher={Heinz Nixdorf Institut}, author={Hesse, Michael}, year={2024}, collection={Verlagsschriftenreihe
des Heinz Nixdorf Instituts} }'
chicago: 'Hesse, Michael. Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen
für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression.
Vol. 426. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts. Paderborn: Heinz
Nixdorf Institut, 2024. https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2135.'
ieee: 'M. Hesse, Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für
partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression, vol.
426. Paderborn: Heinz Nixdorf Institut, 2024.'
mla: Hesse, Michael. Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen
für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression.
Heinz Nixdorf Institut, 2024, doi:10.17619/UNIPB/1-2135.
short: M. Hesse, Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell
bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression, Heinz Nixdorf Institut,
Paderborn, 2024.
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doi: 10.17619/UNIPB/1-2135
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place: Paderborn
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- 2365-4422
isbn:
- 978-3-947647-45-3
publication_status: published
publisher: Heinz Nixdorf Institut
series_title: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts
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- first_name: Julia
full_name: Timmermann, Julia
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last_name: Timmermann
- first_name: Eyke
full_name: Hüllermeier, Eyke
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title: Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte
dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression
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volume: 426
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- first_name: Lena
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full_name: Gasteiger, Hedwig
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full_name: Puca, Rosa M.
last_name: Puca
citation:
ama: 'Aumann L, Gasteiger H, Puca RM. Early childhood teachers’ feedback in natural
mathematical learning situations: Development and validation of a detailed category
system. Acta Psychologica. 2024;244. doi:10.1016/j.actpsy.2024.104175'
apa: 'Aumann, L., Gasteiger, H., & Puca, R. M. (2024). Early childhood teachers’
feedback in natural mathematical learning situations: Development and validation
of a detailed category system. Acta Psychologica, 244, Article 104175.
https://doi.org/10.1016/j.actpsy.2024.104175'
bibtex: '@article{Aumann_Gasteiger_Puca_2024, title={Early childhood teachers’ feedback
in natural mathematical learning situations: Development and validation of a detailed
category system}, volume={244}, DOI={10.1016/j.actpsy.2024.104175},
number={104175}, journal={Acta Psychologica}, publisher={Elsevier BV}, author={Aumann,
Lena and Gasteiger, Hedwig and Puca, Rosa M.}, year={2024} }'
chicago: 'Aumann, Lena, Hedwig Gasteiger, and Rosa M. Puca. “Early Childhood Teachers’
Feedback in Natural Mathematical Learning Situations: Development and Validation
of a Detailed Category System.” Acta Psychologica 244 (2024). https://doi.org/10.1016/j.actpsy.2024.104175.'
ieee: 'L. Aumann, H. Gasteiger, and R. M. Puca, “Early childhood teachers’ feedback
in natural mathematical learning situations: Development and validation of a detailed
category system,” Acta Psychologica, vol. 244, Art. no. 104175, 2024, doi:
10.1016/j.actpsy.2024.104175.'
mla: 'Aumann, Lena, et al. “Early Childhood Teachers’ Feedback in Natural Mathematical
Learning Situations: Development and Validation of a Detailed Category System.”
Acta Psychologica, vol. 244, 104175, Elsevier BV, 2024, doi:10.1016/j.actpsy.2024.104175.'
short: L. Aumann, H. Gasteiger, R.M. Puca, Acta Psychologica 244 (2024).
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doi: 10.1016/j.actpsy.2024.104175
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publication: Acta Psychologica
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- 0001-6918
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publisher: Elsevier BV
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title: 'Early childhood teachers'' feedback in natural mathematical learning situations:
Development and validation of a detailed category system'
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volume: 244
year: '2024'
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- first_name: Thiemo
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- first_name: Bea
full_name: Bloh, Bea
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last_name: Bloh
citation:
ama: 'Bloh T, Homt M, Bloh B. Das Praxissemester aus Referendar:innenperspektive
– Forschende Grundhaltung zwischen erster und zweiter Ausbildungsphase. In: Korte
J, Wittek D, Schröder J, eds. Dokumentarische Professionalisierungsforschung
Bezogen Auf Das Lehramtsstudium. Verlag Julius Klinkhardt; 2024:194-215.'
apa: Bloh, T., Homt, M., & Bloh, B. (2024). Das Praxissemester aus Referendar:innenperspektive
– Forschende Grundhaltung zwischen erster und zweiter Ausbildungsphase. In J.
Korte, D. Wittek, & J. Schröder (Eds.), Dokumentarische Professionalisierungsforschung
bezogen auf das Lehramtsstudium (pp. 194–215). Verlag Julius Klinkhardt.
bibtex: '@inbook{Bloh_Homt_Bloh_2024, place={Bad Heilbrunn}, title={Das Praxissemester
aus Referendar:innenperspektive – Forschende Grundhaltung zwischen erster und
zweiter Ausbildungsphase}, booktitle={Dokumentarische Professionalisierungsforschung
bezogen auf das Lehramtsstudium}, publisher={Verlag Julius Klinkhardt}, author={Bloh,
Thiemo and Homt, Martina and Bloh, Bea}, editor={Korte, Jörg and Wittek, Doris
and Schröder, Jana}, year={2024}, pages={194–215} }'
chicago: 'Bloh, Thiemo, Martina Homt, and Bea Bloh. “Das Praxissemester Aus Referendar:Innenperspektive
– Forschende Grundhaltung Zwischen Erster Und Zweiter Ausbildungsphase.” In Dokumentarische
Professionalisierungsforschung Bezogen Auf Das Lehramtsstudium, edited by
Jörg Korte, Doris Wittek, and Jana Schröder, 194–215. Bad Heilbrunn: Verlag Julius
Klinkhardt, 2024.'
ieee: 'T. Bloh, M. Homt, and B. Bloh, “Das Praxissemester aus Referendar:innenperspektive
– Forschende Grundhaltung zwischen erster und zweiter Ausbildungsphase,” in Dokumentarische
Professionalisierungsforschung bezogen auf das Lehramtsstudium, J. Korte,
D. Wittek, and J. Schröder, Eds. Bad Heilbrunn: Verlag Julius Klinkhardt, 2024,
pp. 194–215.'
mla: Bloh, Thiemo, et al. “Das Praxissemester Aus Referendar:Innenperspektive –
Forschende Grundhaltung Zwischen Erster Und Zweiter Ausbildungsphase.” Dokumentarische
Professionalisierungsforschung Bezogen Auf Das Lehramtsstudium, edited by
Jörg Korte et al., Verlag Julius Klinkhardt, 2024, pp. 194–215.
short: 'T. Bloh, M. Homt, B. Bloh, in: J. Korte, D. Wittek, J. Schröder (Eds.),
Dokumentarische Professionalisierungsforschung Bezogen Auf Das Lehramtsstudium,
Verlag Julius Klinkhardt, Bad Heilbrunn, 2024, pp. 194–215.'
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- _id: '36'
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- first_name: Jörg
full_name: Korte, Jörg
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full_name: Schröder, Jana
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page: 194-215
place: Bad Heilbrunn
publication: Dokumentarische Professionalisierungsforschung bezogen auf das Lehramtsstudium
publisher: Verlag Julius Klinkhardt
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related_material:
link:
- relation: confirmation
url: https://www.pedocs.de/frontdoor.php?source_opus=29359
status: public
title: Das Praxissemester aus Referendar:innenperspektive – Forschende Grundhaltung
zwischen erster und zweiter Ausbildungsphase
type: book_chapter
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year: '2024'
...
---
_id: '56961'
abstract:
- lang: ger
text: Der Beitrag untersucht die Effekte eines zwei Sitzungen umfassenden, partizipativen
und themenunabhängig integrierbaren Lehrmoduls zur Stärkung der Demokratiebildungskompetenz
von Lehramtsstudierenden (N = 159) in einer quasi-experimentellen Studie vom Sommersemester
2023 bis zum Sommersemester 2024. Die Ergebnisse der zweifaktoriellen Varianzanalysen
mit Messwiederholungen (Pre-, Post- und Follow-up) verdeutlichen Effekte des Lehrmoduls
auf die Selbstwirksamkeitserwartungen der Studierenden zur partizipativ-verfahrensorientierten
Unterrichtsgestaltung und auf das methodische Wissen zur demokratischen Erarbeitung
von Beurteilungskriterien in unterrichtlichen Lehr-Lern-Arrangements.
article_type: original
author:
- first_name: Janis
full_name: Wehde, Janis
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last_name: Wehde
orcid: 0009-0008-0720-7828
citation:
ama: Wehde J. Effekte eines partizipativen Lehrmoduls zur Demokratiebildung im Lehramtsstudium.
Zeitschrift für Hochschulentwicklung. 2024;19(3):267-287. doi:10.21240/zfhe/19-03/15
apa: Wehde, J. (2024). Effekte eines partizipativen Lehrmoduls zur Demokratiebildung
im Lehramtsstudium. Zeitschrift für Hochschulentwicklung, 19(3),
267–287. https://doi.org/10.21240/zfhe/19-03/15
bibtex: '@article{Wehde_2024, title={Effekte eines partizipativen Lehrmoduls zur
Demokratiebildung im Lehramtsstudium}, volume={19}, DOI={10.21240/zfhe/19-03/15},
number={3}, journal={Zeitschrift für Hochschulentwicklung}, publisher={OAPublishing
Collective}, author={Wehde, Janis}, year={2024}, pages={267–287} }'
chicago: 'Wehde, Janis. “Effekte eines partizipativen Lehrmoduls zur Demokratiebildung
im Lehramtsstudium.” Zeitschrift für Hochschulentwicklung 19, no. 3 (2024):
267–87. https://doi.org/10.21240/zfhe/19-03/15.'
ieee: 'J. Wehde, “Effekte eines partizipativen Lehrmoduls zur Demokratiebildung
im Lehramtsstudium,” Zeitschrift für Hochschulentwicklung, vol. 19, no.
3, pp. 267–287, 2024, doi: 10.21240/zfhe/19-03/15.'
mla: Wehde, Janis. “Effekte eines partizipativen Lehrmoduls zur Demokratiebildung
im Lehramtsstudium.” Zeitschrift für Hochschulentwicklung, vol. 19, no.
3, OAPublishing Collective, 2024, pp. 267–87, doi:10.21240/zfhe/19-03/15.
short: J. Wehde, Zeitschrift für Hochschulentwicklung 19 (2024) 267–287.
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doi: 10.21240/zfhe/19-03/15
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page: 267-287
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name: 'DemoKult: DemoKult – Die unterrichtsbezogene Förderung von Kompetenzen für
eine demokratische Kultur'
publication: Zeitschrift für Hochschulentwicklung
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publisher: OAPublishing Collective
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title: Effekte eines partizipativen Lehrmoduls zur Demokratiebildung im Lehramtsstudium
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