TY - CONF AU - Traphöner, Phillip AU - Olma, Simon AU - Kohlstedt, Andreas AU - Fast, Nikolai AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 22980 T2 - 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems TI - Hardware-in-the-Loop Simulation for a Multiaxial Suspension Test Rig with a Nonlinear Spatial Vehicle Dynamics Model ER - TY - CONF AU - Traphöner, Phillip AU - Kohlstedt, Andreas AU - Olma, Simon AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 22981 T2 - 13. VDI/VDE Mechatronik-Tagung TI - Hardware-in-the-Loop-Simulation einer Fahrzeugachse mit aktiver Wankstabilisierung mithilfe eines hydraulischen Hexapoden ER - TY - JOUR AU - Olma, Simon AU - Kohlstedt, Andreas AU - Traphöner, Phillip AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 22997 JF - Mechatronics TI - Observer-based nonlinear control strategies for Hardware-in-the-Loop simulations of multiaxial suspension test rigs VL - 50 ER - TY - CONF AU - Kohlstedt, Andreas AU - Traphöner, Phillip AU - Olma, Simon AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 23004 T2 - 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) TI - Fast hybrid position / force control of a parallel kinematic load simulator for 6-DOF Hardware-in-the-Loop axle tests ER - TY - CONF AU - Traphöner, Phillip AU - Olma, Simon AU - Kohlstedt, Andreas AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 23009 T2 - Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017 TI - Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen ER - TY - CONF AU - Kohlstedt, Andreas AU - Olma, Simon AU - Traphöner, Phillip AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 23013 T2 - 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Band 2 TI - Kinematics-based force/position control of a hexapod in a HiL axle test rig VL - 2 ER - TY - CONF AU - Olma, Simon AU - Kohlstedt, Andreas AU - Traphöner, Phillip AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 23025 T2 - 14th International Conference on Control, Automation Robotics & Vision (ICARCV) TI - Indirect Force Control in Hardware-in-the-Loop Simulations for a Vehicle Axle Test Rig ER - TY - CONF AU - Olma, Simon AU - Traphöner, Phillip AU - Kohlstedt, Andreas AU - Trächtler, Ansgar ID - 23030 T2 - GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" TI - Nichtlineare Zustandsregelung mit Sliding-Mode-Beobachter für einen Achsprüfstand mit hydraulischem Hexapoden ER - TY - CONF AU - Olma, Simon AU - Kohlstedt, Andreas AU - Traphöner, Phillip AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 23031 T2 - Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems TI - Substructuring and Control Strategies for Hardware-in-the-Loop Simulations of Multiaxial Suspension Test Rigs ER - TY - CONF AU - Oestersötebier, Felix AU - Traphöner, Phillip AU - Reinhart, Felix AU - Wessels, Sebastian AU - Trächtler, Ansgar ID - 23034 T2 - Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence TI - Design and Implementation of Intelligent Control Software for a Dough Kneader ER - TY - CONF AU - Olma, Simon AU - Traphöner, Phillip AU - Kohlstedt, Andreas AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 23037 T2 - Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence TI - Model-based method for the accuracy analysis of Hardware-in-the-Loop test rigs for mechatronic vehicle axles ER - TY - JOUR AU - Kohlstedt, Andreas AU - Olma, Simon AU - Flottmeier, Sarah AU - Traphöner, Phillip AU - Jäker, Karl-Peter AU - Trächtler, Ansgar ID - 23041 IS - 5 JF - at-Automatisierungstechnik TI - Control of a hydraulic hexapod for a Hardware-in-the-Loop axle test rig VL - 64 ER -