--- _id: '11806' abstract: - lang: eng text: Microphone arrays represent the basis for many challenging acoustic sensing tasks. The accuracy of techniques like beamforming directly depends on a precise knowledge of the relative positions of the sensors used. Unfortunately, for certain use cases manually measuring the geometry of an array is not feasible due to practical constraints. In this paper we present an approach to unsupervised shape calibration of microphone array networks. We developed a hierarchical procedure that first performs local shape calibration based on coherence analysis and then employs SRP-PHAT in a network calibration method. Practical experiments demonstrate the effectiveness of our approach especially for highly reverberant acoustic environments. author: - first_name: Marius full_name: Hennecke, Marius last_name: Hennecke - first_name: Thomas full_name: Ploetz, Thomas last_name: Ploetz - first_name: Gernot A. full_name: Fink, Gernot A. last_name: Fink - first_name: Joerg full_name: Schmalenstroeer, Joerg id: '460' last_name: Schmalenstroeer - first_name: Reinhold full_name: Haeb-Umbach, Reinhold id: '242' last_name: Haeb-Umbach citation: ama: 'Hennecke M, Ploetz T, Fink GA, Schmalenstroeer J, Haeb-Umbach R. A hierarchical approach to unsupervised shape calibration of microphone array networks. In: IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2009). ; 2009:257-260. doi:10.1109/SSP.2009.5278589' apa: Hennecke, M., Ploetz, T., Fink, G. A., Schmalenstroeer, J., & Haeb-Umbach, R. (2009). A hierarchical approach to unsupervised shape calibration of microphone array networks. IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2009), 257–260. https://doi.org/10.1109/SSP.2009.5278589 bibtex: '@inproceedings{Hennecke_Ploetz_Fink_Schmalenstroeer_Haeb-Umbach_2009, title={A hierarchical approach to unsupervised shape calibration of microphone array networks}, DOI={10.1109/SSP.2009.5278589}, booktitle={IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2009)}, author={Hennecke, Marius and Ploetz, Thomas and Fink, Gernot A. and Schmalenstroeer, Joerg and Haeb-Umbach, Reinhold}, year={2009}, pages={257–260} }' chicago: Hennecke, Marius, Thomas Ploetz, Gernot A. Fink, Joerg Schmalenstroeer, and Reinhold Haeb-Umbach. “A Hierarchical Approach to Unsupervised Shape Calibration of Microphone Array Networks.” In IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2009), 257–60, 2009. https://doi.org/10.1109/SSP.2009.5278589. ieee: 'M. Hennecke, T. Ploetz, G. A. Fink, J. Schmalenstroeer, and R. Haeb-Umbach, “A hierarchical approach to unsupervised shape calibration of microphone array networks,” in IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2009), 2009, pp. 257–260, doi: 10.1109/SSP.2009.5278589.' mla: Hennecke, Marius, et al. “A Hierarchical Approach to Unsupervised Shape Calibration of Microphone Array Networks.” IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2009), 2009, pp. 257–60, doi:10.1109/SSP.2009.5278589. short: 'M. Hennecke, T. Ploetz, G.A. Fink, J. Schmalenstroeer, R. Haeb-Umbach, in: IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2009), 2009, pp. 257–260.' date_created: 2019-07-12T05:28:37Z date_updated: 2023-10-26T08:09:22Z department: - _id: '54' doi: 10.1109/SSP.2009.5278589 keyword: - acoustic sensing tasks - array geometry - calibration - coherence analysis - hierarchical procedure - local shape calibration - microphone array networks - microphone arrays - network calibration method - sensor arrays - SRP-PHAT - unsupervised shape calibration language: - iso: eng main_file_link: - open_access: '1' url: https://groups.uni-paderborn.de/nt/pubs/2009/HePlFiScHa09.pdf oa: '1' page: 257-260 publication: IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing (SSP 2009) quality_controlled: '1' status: public title: A hierarchical approach to unsupervised shape calibration of microphone array networks type: conference user_id: '460' year: '2009' ... --- _id: '11899' abstract: - lang: eng text: In this paper we present a system for identifying and localizingspeakers using distant microphone arrays and a steerablepan-tilt-zoom camera. Audio and video streams are processedin real-time to obtain the diarization information {grqq}who speakswhen and where'' with low latency to be used in advanced videoconferencing systems or user-adaptive interfaces. A key featureof the proposed system is to first glean information about thespeaker{\rq}s location and identity from the audio and visual datastreams separately and then to fuse these data in a probabilisticframework employing the Viterbi algorithm. Here, visual evidenceof a person is utilized through a priori state probabilities,while location and speaker change information are employedvia time-variant transition probablities. Experiments show thatvideo information yields a substantial improvement comparedto pure audio-based diarization. author: - first_name: Joerg full_name: Schmalenstroeer, Joerg id: '460' last_name: Schmalenstroeer - first_name: Martin full_name: Kelling, Martin last_name: Kelling - first_name: Volker full_name: Leutnant, Volker last_name: Leutnant - first_name: Reinhold full_name: Haeb-Umbach, Reinhold id: '242' last_name: Haeb-Umbach citation: ama: 'Schmalenstroeer J, Kelling M, Leutnant V, Haeb-Umbach R. Fusing Audio and Video Information for Online Speaker Diarization. In: Interspeech 2009. ; 2009.' apa: Schmalenstroeer, J., Kelling, M., Leutnant, V., & Haeb-Umbach, R. (2009). Fusing Audio and Video Information for Online Speaker Diarization. Interspeech 2009. bibtex: '@inproceedings{Schmalenstroeer_Kelling_Leutnant_Haeb-Umbach_2009, title={Fusing Audio and Video Information for Online Speaker Diarization}, booktitle={Interspeech 2009}, author={Schmalenstroeer, Joerg and Kelling, Martin and Leutnant, Volker and Haeb-Umbach, Reinhold}, year={2009} }' chicago: Schmalenstroeer, Joerg, Martin Kelling, Volker Leutnant, and Reinhold Haeb-Umbach. “Fusing Audio and Video Information for Online Speaker Diarization.” In Interspeech 2009, 2009. ieee: J. Schmalenstroeer, M. Kelling, V. Leutnant, and R. Haeb-Umbach, “Fusing Audio and Video Information for Online Speaker Diarization,” 2009. mla: Schmalenstroeer, Joerg, et al. “Fusing Audio and Video Information for Online Speaker Diarization.” Interspeech 2009, 2009. short: 'J. Schmalenstroeer, M. Kelling, V. Leutnant, R. Haeb-Umbach, in: Interspeech 2009, 2009.' date_created: 2019-07-12T05:30:24Z date_updated: 2023-10-26T08:10:10Z department: - _id: '54' language: - iso: eng main_file_link: - open_access: '1' url: https://groups.uni-paderborn.de/nt/pubs/2009/ScKeLeHa09.pdf oa: '1' publication: Interspeech 2009 quality_controlled: '1' status: public title: Fusing Audio and Video Information for Online Speaker Diarization type: conference user_id: '460' year: '2009' ... --- _id: '24066' author: - first_name: Stasinos full_name: Konstantopoulos, Stasinos last_name: Konstantopoulos - first_name: Jens full_name: Pottebaum, Jens id: '405' last_name: Pottebaum orcid: http://orcid.org/0000-0001-8778-2989 - first_name: Jochen full_name: Schon, Jochen last_name: Schon - first_name: Daniel full_name: Schneider, Daniel last_name: Schneider - first_name: Thomas full_name: Winkler, Thomas last_name: Winkler - first_name: Georgios full_name: Paliouras, Georgios last_name: Paliouras - first_name: Rainer full_name: Koch, Rainer last_name: Koch citation: ama: 'Konstantopoulos S, Pottebaum J, Schon J, et al. Ontology-Based Rescue Operation Management Technology for Emergency Response. In: Löffler J, Klann M, eds. Mobile Response, Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response, MobileResponse 2008. Bonn, Germany, May 29-30, 2008, Revised Selected Papers. Lecture Notes in Computer Science. Springer; 2009:112-121. doi:10.1007/978-3-642-00440-7_11' apa: Konstantopoulos, S., Pottebaum, J., Schon, J., Schneider, D., Winkler, T., Paliouras, G., & Koch, R. (2009). Ontology-Based Rescue Operation Management Technology for Emergency Response. In J. Löffler & M. Klann (Eds.), Mobile Response, Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response, MobileResponse 2008. Bonn, Germany, May 29-30, 2008, Revised Selected Papers (pp. 112–121). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-642-00440-7_11 bibtex: '@inproceedings{Konstantopoulos_Pottebaum_Schon_Schneider_Winkler_Paliouras_Koch_2009, series={Lecture Notes in Computer Science}, title={Ontology-Based Rescue Operation Management Technology for Emergency Response}, DOI={10.1007/978-3-642-00440-7_11}, booktitle={Mobile Response, Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response, MobileResponse 2008. Bonn, Germany, May 29-30, 2008, Revised Selected Papers}, publisher={Springer}, author={Konstantopoulos, Stasinos and Pottebaum, Jens and Schon, Jochen and Schneider, Daniel and Winkler, Thomas and Paliouras, Georgios and Koch, Rainer}, editor={Löffler, Jobst and Klann, Markus}, year={2009}, pages={112–121}, collection={Lecture Notes in Computer Science} }' chicago: Konstantopoulos, Stasinos, Jens Pottebaum, Jochen Schon, Daniel Schneider, Thomas Winkler, Georgios Paliouras, and Rainer Koch. “Ontology-Based Rescue Operation Management Technology for Emergency Response.” In Mobile Response, Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response, MobileResponse 2008. Bonn, Germany, May 29-30, 2008, Revised Selected Papers, edited by Jobst Löffler and Markus Klann, 112–21. Lecture Notes in Computer Science. Springer, 2009. https://doi.org/10.1007/978-3-642-00440-7_11. ieee: 'S. Konstantopoulos et al., “Ontology-Based Rescue Operation Management Technology for Emergency Response,” in Mobile Response, Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response, MobileResponse 2008. Bonn, Germany, May 29-30, 2008, Revised Selected Papers, 2009, pp. 112–121, doi: 10.1007/978-3-642-00440-7_11.' mla: Konstantopoulos, Stasinos, et al. “Ontology-Based Rescue Operation Management Technology for Emergency Response.” Mobile Response, Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response, MobileResponse 2008. Bonn, Germany, May 29-30, 2008, Revised Selected Papers, edited by Jobst Löffler and Markus Klann, Springer, 2009, pp. 112–21, doi:10.1007/978-3-642-00440-7_11. short: 'S. Konstantopoulos, J. Pottebaum, J. Schon, D. Schneider, T. Winkler, G. Paliouras, R. Koch, in: J. Löffler, M. Klann (Eds.), Mobile Response, Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response, MobileResponse 2008. Bonn, Germany, May 29-30, 2008, Revised Selected Papers, Springer, 2009, pp. 112–121.' date_created: 2021-09-09T12:27:40Z date_updated: 2023-11-16T09:03:50Z doi: 10.1007/978-3-642-00440-7_11 editor: - first_name: Jobst full_name: Löffler, Jobst last_name: Löffler - first_name: Markus full_name: Klann, Markus last_name: Klann keyword: - Ver{\ language: - iso: eng page: 112-121 publication: Mobile Response, Second International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response, MobileResponse 2008. Bonn, Germany, May 29-30, 2008, Revised Selected Papers publication_identifier: isbn: - 978-3-642-00439-1 publisher: Springer quality_controlled: '1' series_title: Lecture Notes in Computer Science status: public title: Ontology-Based Rescue Operation Management Technology for Emergency Response type: conference user_id: '405' year: '2009' ... --- _id: '24070' author: - first_name: Benedikt full_name: Birkhäuser, Benedikt last_name: Birkhäuser - first_name: Jens full_name: Pottebaum, Jens id: '405' last_name: Pottebaum orcid: http://orcid.org/0000-0001-8778-2989 - first_name: Rainer full_name: Koch, Rainer last_name: Koch citation: ama: 'Birkhäuser B, Pottebaum J, Koch R. Unterstützung von Einsatzentscheidungen der Feuerwehr auf Basis IT-unterstützter Käftekoordination. In: Fischer S, Maehle E, Reischuk R, eds. Informatik 2009: Im Focus Das Leben, Beiträge Der 39. Jahrestagung Der Gesellschaft Für Informatik e.V. (GI), 28.9.-2.10.2009, L{\"u}beck, Deutschland, Proceedings. LNI. GI; 2009:1393-1406.' apa: 'Birkhäuser, B., Pottebaum, J., & Koch, R. (2009). Unterstützung von Einsatzentscheidungen der Feuerwehr auf Basis IT-unterstützter Käftekoordination. In S. Fischer, E. Maehle, & R. Reischuk (Eds.), Informatik 2009: Im Focus das Leben, Beiträge der 39. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 28.9.-2.10.2009, L{\"u}beck, Deutschland, Proceedings (pp. 1393–1406). GI.' bibtex: '@inproceedings{Birkhäuser_Pottebaum_Koch_2009, series={LNI}, title={Unterstützung von Einsatzentscheidungen der Feuerwehr auf Basis IT-unterstützter Käftekoordination}, booktitle={Informatik 2009: Im Focus das Leben, Beiträge der 39. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 28.9.-2.10.2009, L{\"u}beck, Deutschland, Proceedings}, publisher={GI}, author={Birkhäuser, Benedikt and Pottebaum, Jens and Koch, Rainer}, editor={Fischer, Stefan and Maehle, Erik and Reischuk, R{\"u}diger}, year={2009}, pages={1393–1406}, collection={LNI} }' chicago: 'Birkhäuser, Benedikt, Jens Pottebaum, and Rainer Koch. “Unterstützung von Einsatzentscheidungen Der Feuerwehr Auf Basis IT-Unterstützter Käftekoordination.” In Informatik 2009: Im Focus Das Leben, Beiträge Der 39. Jahrestagung Der Gesellschaft Für Informatik e.V. (GI), 28.9.-2.10.2009, L{\"u}beck, Deutschland, Proceedings, edited by Stefan Fischer, Erik Maehle, and R{\"u}diger Reischuk, 1393–1406. LNI. GI, 2009.' ieee: 'B. Birkhäuser, J. Pottebaum, and R. Koch, “Unterstützung von Einsatzentscheidungen der Feuerwehr auf Basis IT-unterstützter Käftekoordination,” in Informatik 2009: Im Focus das Leben, Beiträge der 39. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. (GI), 28.9.-2.10.2009, L{\"u}beck, Deutschland, Proceedings, 2009, pp. 1393–1406.' mla: 'Birkhäuser, Benedikt, et al. “Unterstützung von Einsatzentscheidungen Der Feuerwehr Auf Basis IT-Unterstützter Käftekoordination.” Informatik 2009: Im Focus Das Leben, Beiträge Der 39. Jahrestagung Der Gesellschaft Für Informatik e.V. (GI), 28.9.-2.10.2009, L{\"u}beck, Deutschland, Proceedings, edited by Stefan Fischer et al., GI, 2009, pp. 1393–406.' short: 'B. Birkhäuser, J. Pottebaum, R. Koch, in: S. Fischer, E. Maehle, R. Reischuk (Eds.), Informatik 2009: Im Focus Das Leben, Beiträge Der 39. Jahrestagung Der Gesellschaft Für Informatik e.V. (GI), 28.9.-2.10.2009, L{\"u}beck, Deutschland, Proceedings, GI, 2009, pp. 1393–1406.' date_created: 2021-09-09T12:28:57Z date_updated: 2023-11-16T09:03:32Z editor: - first_name: Stefan full_name: Fischer, Stefan last_name: Fischer - first_name: Erik full_name: Maehle, Erik last_name: Maehle - first_name: R{\"u}diger full_name: Reischuk, R{\"u}diger last_name: Reischuk keyword: - Ver{\ language: - iso: eng page: 1393-1406 publication: 'Informatik 2009: Im Focus das Leben, Beiträge der 39. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik e.V. 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Mitteilungen des Oberhessischen Geschichtsvereins Gießen, 94, 157–176. bibtex: '@article{Hartung_Krüger_2009, title={Gab es ein „Augusterlebnis“ in Gießen 1914?}, volume={94}, journal={Mitteilungen des Oberhessischen Geschichtsvereins Gießen}, publisher={Oberhessischer Geschichtsverein Gießen}, author={Hartung, Olaf and Krüger, Angela}, year={2009}, pages={157–176} }' chicago: 'Hartung, Olaf, and Angela Krüger. “Gab es ein „Augusterlebnis“ in Gießen 1914?” Mitteilungen des Oberhessischen Geschichtsvereins Gießen 94 (2009): 157–76.' ieee: O. Hartung and A. Krüger, “Gab es ein „Augusterlebnis“ in Gießen 1914?,” Mitteilungen des Oberhessischen Geschichtsvereins Gießen, vol. 94, pp. 157–176, 2009. mla: Hartung, Olaf, and Angela Krüger. “Gab es ein „Augusterlebnis“ in Gießen 1914?” Mitteilungen des Oberhessischen Geschichtsvereins Gießen, vol. 94, Oberhessischer Geschichtsverein Gießen, 2009, pp. 157–76. short: O. Hartung, A. Krüger, Mitteilungen des Oberhessischen Geschichtsvereins Gießen 94 (2009) 157–176. date_created: 2023-11-08T08:54:35Z date_updated: 2023-11-16T18:18:59Z department: - _id: '6' - _id: '444' extern: '1' intvolume: ' 94' language: - iso: ger main_file_link: - open_access: '1' url: http://geb.uni-giessen.de/geb/volltexte/2019/14398/ oa: '1' page: 157-176 publication: Mitteilungen des Oberhessischen Geschichtsvereins Gießen publication_identifier: issn: - '2553182-7 ' publication_status: published publisher: Oberhessischer Geschichtsverein Gießen status: public title: Gab es ein „Augusterlebnis“ in Gießen 1914? type: journal_article user_id: '79451' volume: 94 year: '2009' ... --- _id: '49076' author: - first_name: Max full_name: Schulze, Max id: '77991' last_name: Schulze citation: ama: 'Schulze M. Da fliegt dir der Draht aus der Mütze! Soundtrack zum Untergang. In: Lange-Berndt P, Rübel D, eds. Sigmar Polke: Wir Kleinbürger!. Verlag der Buchhandlung Walther König; 2009:398-406.' apa: 'Schulze, M. (2009). Da fliegt dir der Draht aus der Mütze! Soundtrack zum Untergang. In P. Lange-Berndt & D. Rübel (Eds.), Sigmar Polke: Wir Kleinbürger! (pp. 398–406). Verlag der Buchhandlung Walther König.' bibtex: '@inbook{Schulze_2009, place={Köln}, title={Da fliegt dir der Draht aus der Mütze! Soundtrack zum Untergang}, booktitle={Sigmar Polke: Wir Kleinbürger!}, publisher={Verlag der Buchhandlung Walther König}, author={Schulze, Max}, editor={Lange-Berndt, Petra and Rübel, Dietmar}, year={2009}, pages={398–406} }' chicago: 'Schulze, Max. “Da fliegt dir der Draht aus der Mütze! Soundtrack zum Untergang.” In Sigmar Polke: Wir Kleinbürger!, edited by Petra Lange-Berndt and Dietmar Rübel, 398–406. Köln: Verlag der Buchhandlung Walther König, 2009.' ieee: 'M. Schulze, “Da fliegt dir der Draht aus der Mütze! Soundtrack zum Untergang,” in Sigmar Polke: Wir Kleinbürger!, P. Lange-Berndt and D. Rübel, Eds. 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Gretz, Globkult (2009). date_created: 2023-11-27T16:37:31Z date_updated: 2023-11-27T16:37:41Z extern: '1' language: - iso: ger publication: Globkult publication_date: 18.07.2009 status: public title: 'E. H. Bottenberg: kehlungen.ent.kehlungen. Text-Chimären' type: review user_id: '90347' year: '2009' ... --- _id: '49199' alternative_title: - Theologische und empirische Studien zum Gebet im Horizont theologischer Gespräche mit Vorschulkindern author: - first_name: Katharina full_name: Kammeyer, Katharina id: '60607' last_name: Kammeyer citation: ama: Kammeyer K. „Lieber Gott, Amen!“ . Calwer Verlag; 2009. apa: Kammeyer, K. (2009). „Lieber Gott, Amen!“ . Calwer Verlag. bibtex: '@book{Kammeyer_2009, place={Stuttgart}, title={ „Lieber Gott, Amen!“ }, publisher={Calwer Verlag}, author={Kammeyer, Katharina}, year={2009} }' chicago: 'Kammeyer, Katharina. „Lieber Gott, Amen!“ . Stuttgart: Calwer Verlag, 2009.' ieee: 'K. Kammeyer, „Lieber Gott, Amen!“ . Stuttgart: Calwer Verlag, 2009.' mla: Kammeyer, Katharina. „Lieber Gott, Amen!“ . Calwer Verlag, 2009. short: K. Kammeyer, „Lieber Gott, Amen!“ , Calwer Verlag, Stuttgart, 2009. date_created: 2023-11-26T14:23:42Z date_updated: 2023-12-01T11:30:48Z language: - iso: ger page: '539' place: Stuttgart publication_identifier: isbn: - 978-3766840981 publication_status: published publisher: Calwer Verlag status: public title: ' „Lieber Gott, Amen!“ ' type: book user_id: '60607' year: '2009' ... --- _id: '49398' author: - first_name: Katharina full_name: Kammeyer, Katharina id: '60607' last_name: Kammeyer citation: ama: 'Kammeyer K. Gott – der Vater Jesu Christi. Kindertheologische Zugänge zum christlichen Gottesbild. In: Englert R, ed. Gott im Religionsunterricht. Jahrbuch der Religionspädagogik. Vol 25. Neukirchner Verlag; 2009:137-148.' apa: Kammeyer, K. (2009). Gott – der Vater Jesu Christi. Kindertheologische Zugänge zum christlichen Gottesbild. In R. Englert (Ed.), Gott im Religionsunterricht. Jahrbuch der Religionspädagogik (Vol. 25, pp. 137–148). Neukirchner Verlag. bibtex: '@inbook{Kammeyer_2009, place={Neukirchen-Vluyn}, title={Gott – der Vater Jesu Christi. Kindertheologische Zugänge zum christlichen Gottesbild}, volume={25}, booktitle={Gott im Religionsunterricht. Jahrbuch der Religionspädagogik}, publisher={Neukirchner Verlag}, author={Kammeyer, Katharina}, editor={Englert, R.}, year={2009}, pages={137–148} }' chicago: 'Kammeyer, Katharina. “Gott – der Vater Jesu Christi. Kindertheologische Zugänge zum christlichen Gottesbild.” In Gott im Religionsunterricht. Jahrbuch der Religionspädagogik, edited by R. Englert, 25:137–48. Neukirchen-Vluyn: Neukirchner Verlag, 2009.' ieee: 'K. Kammeyer, “Gott – der Vater Jesu Christi. Kindertheologische Zugänge zum christlichen Gottesbild,” in Gott im Religionsunterricht. Jahrbuch der Religionspädagogik, vol. 25, R. Englert, Ed. 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Anleitungen und Ideen zum Umgang mit schwierigen Kinderfragen.” „In den Himmel kommen nur, die sich auch verstehen.“ Wie Kinder über religiöse Differenz denken und sprechen. Jahrbuch für Kindertheologie, Persen Verlag, 2009, pp. 188–90. short: K. Kammeyer, „In den Himmel kommen nur, die sich auch verstehen.“ Wie Kinder über religiöse Differenz denken und sprechen. Jahrbuch für Kindertheologie (2009) 188–190. date_created: 2023-12-04T09:58:30Z date_updated: 2023-12-04T09:58:39Z language: - iso: ger page: 188-190 place: Buxtehude publication: „In den Himmel kommen nur, die sich auch verstehen.“ Wie Kinder über religiöse Differenz denken und sprechen. Jahrbuch für Kindertheologie publication_date: '2009' publication_status: published publisher: Persen Verlag status: public title: Theologisieren in der Grundschule. Anleitungen und Ideen zum Umgang mit schwierigen Kinderfragen type: review user_id: '60607' year: '2009' ...