---
_id: '54552'
abstract:
- lang: ger
  text: Die vorliegende Dissertation beschreibt das Konzept und den Entwicklungsprozess
    eines Lichtsignalanlagenregelungssystems bis zur Realumsetzung. Das Regelungssystem,
    welches im Rahmen des Pilotprojekts Schlosskreuzung entstanden ist, besteht dabei
    aus zwei untereinander abgestimmten Methoden zur Echtzeit-Verkehrsrekonstruktion
    und zur modellprädiktiven Regelung des Verkehrssystems anhand der vorhandenen
    Lichtsignalanlagen. Die Echtzeit-Verkehrsrekonstruktion approximiert dabei simulationsbasiert
    den aktuellen Verkehrszustand anhand gegebener Messdaten über dynamische Verkehrszuweisungen.
    Die entwickelte mehrstufige Lichtsignalanlagenregelung nutzt ein Fuzzy-System
    zur Phasenvorauswahl, um anschließend über eine modellprädiktive Regelung das
    nichtlineare Problem mit dem Ergebnis der optimalen Kombinationen von Phasen und
    Schaltzeitpunkten zu lösen. Das Regelungssystem wird in dieser Arbeit anhand eines
    ausgewählten Verkehrsgebiets zunächst rein simulativ getestet und mit dem vorliegenden
    Bestandsverfahren verglichen. Im Anschluss an die prototypische Inbetriebnahme
    wird dieser Vergleich durch die Feldtests abgeschlossen. Entsprechende Ergebnisse
    zeigen das große Potential der Entwicklung hinsichtlich der Reduktion von Kriterien
    wie Emissionen oder Wartezeiten und gleichzeitig den Handlungsbedarf für eine
    standardmäßige Nutzung.
- lang: eng
  text: This dissertation describes the concept and the development process of a traffic
    signal control system up to the real implementation.The control system, which
    was developed in the context of the Pilotprojekt Schlosskreuzung, consists of
    two mutually coordinated methods for real-time traffic reconstruction and for
    model-predictive control of the traffic system based on the existing traffic light
    systems.The real-time traffic reconstruction approximates the current traffic
    state simulation-based using given measurement data via dynamic traffic assignments.The
    designed multi-stage traffic signal control system uses a fuzzy-system for phase
    preselection and subsequently employs model predictive control to solve the nonlinear
    problem resulting in the optimal combinations of phases and switching times.In
    this work, the control system is first tested purely simulatively on the basis
    of a selected traffic area and compared with the existing inventory method.Following
    the prototypical commissioning, this comparison is finalised by field tests.Corresponding
    results show the great potential of the development with regard to the reduction
    of criteria such as emissions or waiting times and at the same time the need for
    action for use as standard.
author:
- first_name: Kevin
  full_name: Malena, Kevin
  id: '36303'
  last_name: Malena
  orcid: 0000-0003-1183-4679
citation:
  ama: Malena K. <i>Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven
    Lichtsignalanlagenregelungssystems</i>. Vol 422. Heinz Nixdorf Institut, Universität
    Paderborn; 2024. doi:<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2021">10.17619/UNIPB/1-2021</a>
  apa: Malena, K. (2024). <i>Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen
    modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems</i> (Vol. 422). Heinz Nixdorf
    Institut, Universität Paderborn. <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2021">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2021</a>
  bibtex: '@book{Malena_2024, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts},
    title={Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven
    Lichtsignalanlagenregelungssystems}, volume={422}, DOI={<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2021">10.17619/UNIPB/1-2021</a>},
    publisher={Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn}, author={Malena, Kevin},
    year={2024}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts} }'
  chicago: Malena, Kevin. <i>Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen
    modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems</i>. Vol. 422. Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts. Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2024.
    <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2021">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2021</a>.
  ieee: K. Malena, <i>Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven
    Lichtsignalanlagenregelungssystems</i>, vol. 422. Heinz Nixdorf Institut, Universität
    Paderborn, 2024.
  mla: Malena, Kevin. <i>Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen
    modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems</i>. Heinz Nixdorf Institut,
    Universität Paderborn, 2024, doi:<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2021">10.17619/UNIPB/1-2021</a>.
  short: K. Malena, Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven
    Lichtsignalanlagenregelungssystems, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn,
    2024.
date_created: 2024-06-03T10:42:56Z
date_updated: 2024-10-30T14:41:24Z
ddc:
- '620'
department:
- _id: '153'
doi: 10.17619/UNIPB/1-2021
file:
- access_level: closed
  content_type: application/pdf
  creator: kmalena
  date_created: 2024-10-30T13:57:54Z
  date_updated: 2024-10-30T13:57:54Z
  file_id: '56828'
  file_name: Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven
    Lichtsignalanlagenregelungssystems-1.pdf
  file_size: 14902500
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  success: 1
file_date_updated: 2024-10-30T13:57:54Z
has_accepted_license: '1'
intvolume: '       422'
keyword:
- Traffic Light System Control
- Model Predictive Control
language:
- iso: ger
page: '207'
publication_identifier:
  isbn:
  - 978-3-947647-41-5
publication_status: published
publisher: Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn
series_title: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
- first_name: Jürgen
  full_name: Krimmling, Jürgen
  last_name: Krimmling
title: Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven
  Lichtsignalanlagenregelungssystems
type: dissertation
user_id: '36303'
volume: 422
year: '2024'
...
---
_id: '58450'
abstract:
- lang: eng
  text: Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der modellprädiktiven Planung zeitoptimierter
    Trajektorien für mehrachsige kinematisch redundante Mechanismen. Es werden zunächst
    grundlegende Begriffe erläutert, bevor der Stand der Wissenschaft und Technik
    hinsichtlich der Trajektorienplanung von kinematisch redundanten und nicht-redundanten
    Mechanismen sowie der Ausführung von Optimierungen auf Industriesteuerungen vorgestellt
    wird. Im Anschluss wird die modellprädiktive Planung erläutert. Diese nutzt die
    Mehrdeutigkeit bei der Ermittlung der Gelenkpositionen kinematisch redundanter
    Mechanismen, um die Verfahrzeit zwischen Sollpositionen im Rahmen von Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
    zu minimieren. Anhand eines kinematisch redundanten hybridkinematischen Mechanismus
    erfolgt zunächst eine simulative Validierung des Ansatzes. Bezogen auf die immer
    flexibler werdenden Fertigungen im Kontext Losgröße-1 sind jedoch echtzeitfähige
    selbstoptimierende Steuerungen erforderlich, die sich zur Laufzeit auf wechselnde
    Aufgaben einstellen und mit weiteren Systemen interagieren. Aus diesem Grund liegt
    der Fokus auf der echtzeitfähigen Ausführung des Ansatzes auf einer Industriesteuerung,
    ein entscheidender Punkt, um die erforderliche Flexibilität und industrielle Einsetzbarkeit
    zu erreichen und gleichzeitig ein signifikanter Unterschied zum Stand der Technik.
    Hierzu erfolgt die Umsetzung auf das reale System und der Nachweis der echtzeitfähigen
    Ausführung mit Optimierungszeiten kleiner einer Millisekunde.
- lang: eng
  text: This thesis deals with the model-predictive planning of time-optimized trajectories
    for kinematically redundant multi-axes mechanisms. First, basic terms are explained
    before the current state-of-science and technology with regard to path planning
    for kinematically redundant and non-redundant mechanisms as well as the execution
    of optimizations on industrial controllers is presented. Next, the model-predictive
    planning is explained. Hereby, the ambiguity when calculating the joint positions
    of a kinematically redundant mechanism is used to minimize the movement time between
    set points with regard to point-to-point movements. Using a kinematically redundant
    hybrid mechanism, the approach is first validated with simulations. With regard
    to the increasing demands of more flexible manufacturing in context of batch size-1,
    real-time capable self-optimizing controls are necessary. Such controls adjust
    themselves to changing tasks during runtime and interact with other systems. Therefore,
    the focus is on the real-time execution of the approach on industrial controllers.
    This is a crucial point to achieve the required flexibility and industrial applicability,
    as well as to differ significantly from the state-of-the-art. For this purpose,
    the approach is implemented on the real system and the ability of a real-time
    execution with optimization times less than one millisecond is proven.
author:
- first_name: Arne Thorsten
  full_name: Rüting, Arne Thorsten
  last_name: Rüting
citation:
  ama: Rüting AT. <i>Echtzeitfähige Modellprädiktive Planung Zeitoptimierter Trajektorien
    Für Kinematisch Redundante Mechanismen Auf Industrieller Hardware</i>.; 2024.
    doi:<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2112">10.17619/UNIPB/1-2112</a>
  apa: Rüting, A. T. (2024). <i>Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter
    Trajektorien für kinematisch redundante Mechanismen auf industrieller Hardware</i>.
    <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2112">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2112</a>
  bibtex: '@book{Rüting_2024, title={Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter
    Trajektorien für kinematisch redundante Mechanismen auf industrieller Hardware},
    DOI={<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2112">10.17619/UNIPB/1-2112</a>},
    author={Rüting, Arne Thorsten}, year={2024} }'
  chicago: Rüting, Arne Thorsten. <i>Echtzeitfähige Modellprädiktive Planung Zeitoptimierter
    Trajektorien Für Kinematisch Redundante Mechanismen Auf Industrieller Hardware</i>,
    2024. <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2112">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2112</a>.
  ieee: A. T. Rüting, <i>Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter Trajektorien
    für kinematisch redundante Mechanismen auf industrieller Hardware</i>. 2024.
  mla: Rüting, Arne Thorsten. <i>Echtzeitfähige Modellprädiktive Planung Zeitoptimierter
    Trajektorien Für Kinematisch Redundante Mechanismen Auf Industrieller Hardware</i>.
    2024, doi:<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-2112">10.17619/UNIPB/1-2112</a>.
  short: A.T. Rüting, Echtzeitfähige Modellprädiktive Planung Zeitoptimierter Trajektorien
    Für Kinematisch Redundante Mechanismen Auf Industrieller Hardware, 2024.
date_created: 2025-01-30T14:53:50Z
date_updated: 2025-02-12T07:34:43Z
department:
- _id: '153'
- _id: '241'
doi: 10.17619/UNIPB/1-2112
language:
- iso: eng
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/doi/10.17619/UNIPB/1-2112
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
- first_name: Torsten
  full_name: Bertram, Torsten
  last_name: Bertram
title: Echtzeitfähige modellprädiktive Planung zeitoptimierter Trajektorien für kinematisch
  redundante Mechanismen auf industrieller Hardware
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2024'
...
---
_id: '42344'
author:
- first_name: Nico
  full_name: Rüddenklau, Nico
  id: '22359'
  last_name: Rüddenklau
citation:
  ama: Rüddenklau N. <i>Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten
    zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten</i>.
  apa: Rüddenklau, N. (n.d.). <i>Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten
    zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten</i>.
  bibtex: '@book{Rüddenklau, title={Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten
    zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten}, author={Rüddenklau,
    Nico} }'
  chicago: Rüddenklau, Nico. <i>Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten
    zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten</i>, n.d.
  ieee: N. Rüddenklau, <i>Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten
    zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten</i>. .
  mla: Rüddenklau, Nico. <i>Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten
    zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten</i>.
  short: N. Rüddenklau, Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten
    zur Entwicklung von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten, n.d.
date_created: 2023-02-23T10:16:24Z
date_updated: 2024-07-12T12:07:11Z
department:
- _id: '153'
- _id: '26'
language:
- iso: ger
publication_status: unpublished
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Hardware-in-the-Loop-Simulation von HD-Scheinwerfer-Steuergeräten zur Entwicklung
  von Lichtfunktionen in virtuellen Nachtfahrten
type: dissertation
user_id: '1112'
year: '2023'
...
---
_id: '42345'
author:
- first_name: Patrick
  full_name: Biemelt, Patrick
  id: '24876'
  last_name: Biemelt
citation:
  ama: Biemelt P. <i>Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur Steigerung
    des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen</i>.
  apa: Biemelt, P. (n.d.). <i>Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze
    zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen</i>.
  bibtex: '@book{Biemelt, title={Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze
    zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen}, author={Biemelt,
    Patrick} }'
  chicago: Biemelt, Patrick. <i>Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze
    zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen</i>,
    n.d.
  ieee: P. Biemelt, <i>Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur
    Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen</i>. .
  mla: Biemelt, Patrick. <i>Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze
    zur Steigerung des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen</i>.
  short: P. Biemelt, Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur Steigerung
    des Immersionsempfindens in interaktiven Fahrsimulationen, n.d.
date_created: 2023-02-23T10:17:42Z
date_updated: 2024-07-12T12:07:25Z
department:
- _id: '153'
- _id: '26'
language:
- iso: ger
publication_status: unpublished
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Entwurf und Analyse modellprädiktiver Regelungsansätze zur Steigerung des Immersionsempfindens
  in interaktiven Fahrsimulationen
type: dissertation
user_id: '1112'
year: '2023'
...
---
_id: '56937'
abstract:
- lang: eng
  text: Ein Trend in der Produktion sind individualisierte Produkte und damit eine
    höhere Variantenvielfalt, die idealerweise durch effiziente Produktionsprozesse
    hergestellt werden. Effizienz bedeutet in diesem Fall, dass die Produkte kostengünstig
    und bedarfsgerecht hergestellt werden. Der Trend geht hierbei auch in der Massenproduktion
    zu einer flexiblen Produktion, um das gebundene Kapital zu reduzieren und zeitnah
    auf Kundenwünsche reagieren zu können. Dies führt zu einem häufigeren Umrüsten
    der Werkzeuge in den Maschinen und somit zu einem immer häufigeren Einrichten
    der Prozesse.In dieser Arbeit wird eine Systematik für ein adaptives Einrichtassistenzsystem
    entwickelt, welches den Maschinenbediener beim Einrichten mithilfe eines definierten
    Vorgehens durch den Prozess leitet. Der Bediener wird dabei unterstützt die momentane
    Produktqualität zu bewerten und bekommt einen quantitativen Vorschlag zur Variation
    der Justagemöglichkeiten. So kann der Einrichtprozess zielgerichteter und fehlerfreier
    durchgeführt werden. Ermöglicht wird dies durch die Abbildung des notwendigen
    Expertenwissens in datengetriebenen Modellen. Mithilfe des so abgebildeten Expertenwissens
    werden optimierte Einstellungen berechnet und am Werkzeug eingestellt. Es ist
    nicht davon auszugehen, dass das virtualisierte Expertenwissen die Realität allumfassend
    abbilden und alle akuten Umwelteinflüsse messtechnisch ermittelt werden können.
    Etwaige Abweichungen der Produktqualität werden direkt in der entwickelten Optimierung
    und bei Bedarf mithilfe der vorgeschlagenen Kompensationsstrategie eliminiert.Die
    Systematik wird anhand eines Folgeverbundprozesses validiert. Nach der Analyse
    des Prozesses werden die wesentlichen Komponenten für das System entwickelt und
    mithilfe von Versuchen und Simulationen die Funktionsfähigkeit erfolgreich nachgewiesen.
- lang: eng
  text: A trend in production are individualized products and thus a higher number
    of variants, which are ideally produced by efficient production processes. In
    this case, efficiency means that the products are manufactured at low cost and
    in line with demand. This trend, flexible manufacturing, is also valid for mass
    production, in order to reduce tied up capital and still be able to react promptly
    to customer demands. This leads to more frequent retooling in the machines and
    thus also to an increasingly frequent setting up of the processes.In this thesis,
    a systematic for an adaptive set-up assistant is developed, which guides the machine
    operator through the process during setup. The machine operator is supported in
    evaluating the current product quality and receives a quantitative proposal for
    the variation of the adjustment possibilities. Thus, the set-up process can be
    carried out in a more targeted and error-free manner. This is made possible by
    mapping the necessary expert knowledge in data-driven models. The expert knowledge
    is used to calculate optimized settings and adjust them on the tool. It cannot
    be assumed that virtualized expert knowledge will comprehensively map reality
    and that all acute environmental influences can be measured. Any deviations in
    product quality are directly eliminated in the developed optimization and, if
    necessary, with a proposed compensation strategy.The system is validated with
    a progressive tool. After analyzing the process, the essential components for
    the system are developed and their functionality is successfully demonstrated
    by means of tests and simulations.
author:
- first_name: Manuel
  full_name: Gräler, Manuel
  last_name: Gräler
citation:
  ama: Gräler M. <i>Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse</i>.
    Vol 417. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts; 2023. doi:<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-1894">10.17619/UNIPB/1-1894</a>
  apa: Gräler, M. (2023). <i>Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse</i>
    (Vol. 417). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts. <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-1894">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-1894</a>
  bibtex: '@book{Gräler_2023, title={Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme
    für Produktionsprozesse}, volume={417}, DOI={<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-1894">10.17619/UNIPB/1-1894</a>},
    publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts}, author={Gräler,
    Manuel}, year={2023} }'
  chicago: Gräler, Manuel. <i>Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse</i>.
    Vol. 417. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2023. <a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-1894">https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-1894</a>.
  ieee: M. Gräler, <i>Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse</i>,
    vol. 417. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2023.
  mla: Gräler, Manuel. <i>Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse</i>.
    Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2023, doi:<a href="https://doi.org/10.17619/UNIPB/1-1894">10.17619/UNIPB/1-1894</a>.
  short: M. Gräler, Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse,
    Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2023.
date_created: 2024-11-07T09:15:33Z
date_updated: 2024-11-07T11:41:58Z
department:
- _id: '153'
- _id: '241'
doi: 10.17619/UNIPB/1-1894
intvolume: '       417'
language:
- iso: ger
publication_status: published
publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Entwicklung adaptiver Einrichtassistenzsysteme für Produktionsprozesse
type: dissertation
user_id: '82875'
volume: 417
year: '2023'
...
---
_id: '42071'
author:
- first_name: Sven
  full_name: Mertin, Sven
  id: '13195'
  last_name: Mertin
citation:
  ama: Mertin S. <i>Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement</i>.;
    2022.
  apa: Mertin, S. (2022). <i>Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement</i>.
  bibtex: '@book{Mertin_2022, title={Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement},
    author={Mertin, Sven}, year={2022} }'
  chicago: Mertin, Sven. <i>Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement</i>,
    2022.
  ieee: S. Mertin, <i>Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement</i>.
    2022.
  mla: Mertin, Sven. <i>Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement</i>.
    2022.
  short: S. Mertin, Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement, 2022.
date_created: 2023-02-14T11:01:04Z
date_updated: 2023-04-27T11:56:55Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/doi/10.17619/UNIPB/1-1623
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement
type: dissertation
user_id: '552'
year: '2022'
...
---
_id: '42070'
author:
- first_name: Simon
  full_name: Olma, Simon
  last_name: Olma
citation:
  ama: Olma S. <i>Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung
    auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator</i>. Vol
    404. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts; 2021.
  apa: Olma, S. (2021). <i>Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit
    Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator</i>
    (Vol. 404). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts.
  bibtex: '@book{Olma_2021, title={Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen
    mit Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator},
    volume={404}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts}, author={Olma,
    Simon}, year={2021} }'
  chicago: Olma, Simon. <i>Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit
    Anwendung auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator</i>.
    Vol. 404. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2021.
  ieee: S. Olma, <i>Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung
    auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator</i>, vol.
    404. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2021.
  mla: Olma, Simon. <i>Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung
    auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator</i>. Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, 2021.
  short: S. Olma, Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung
    auf einem Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator, Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, 2021.
date_created: 2023-02-14T10:58:48Z
date_updated: 2024-07-12T12:06:28Z
department:
- _id: '153'
- _id: '26'
intvolume: '       404'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/doi/10.17619/UNIPB/1-1294
oa: '1'
publication_identifier:
  isbn:
  - '9783947647231'
publication_status: published
publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Systemtheorie von Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit Anwendung auf einem
  Fahrzeugachsprüfstand mit parallelkinematischem Lastsimulator
type: dissertation
user_id: '1112'
volume: 404
year: '2021'
...
---
_id: '42069'
author:
- first_name: Christopher
  full_name: Lankeit, Christopher
  last_name: Lankeit
citation:
  ama: Lankeit C. <i>Systematik zur Evolution technischer Anforderungen</i>.; 2021.
  apa: Lankeit, C. (2021). <i>Systematik zur Evolution technischer Anforderungen</i>.
  bibtex: '@book{Lankeit_2021, title={Systematik zur Evolution technischer Anforderungen},
    author={Lankeit, Christopher}, year={2021} }'
  chicago: Lankeit, Christopher. <i>Systematik zur Evolution technischer Anforderungen</i>,
    2021.
  ieee: C. Lankeit, <i>Systematik zur Evolution technischer Anforderungen</i>. 2021.
  mla: Lankeit, Christopher. <i>Systematik zur Evolution technischer Anforderungen</i>.
    2021.
  short: C. Lankeit, Systematik zur Evolution technischer Anforderungen, 2021.
date_created: 2023-02-14T10:56:35Z
date_updated: 2023-02-15T11:15:37Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
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- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-40151
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Systematik zur Evolution technischer Anforderungen
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2021'
...
---
_id: '42068'
author:
- first_name: Alexander
  full_name: Gense, Alexander
  last_name: Gense
citation:
  ama: Gense A. <i>Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere
    gepanzerte Kettenfahrzeuge</i>.; 2020.
  apa: Gense, A. (2020). <i>Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems
    für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge</i>.
  bibtex: '@book{Gense_2020, title={Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems
    für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge}, author={Gense, Alexander}, year={2020}
    }'
  chicago: Gense, Alexander. <i>Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems
    für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge</i>, 2020.
  ieee: A. Gense, <i>Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für
    mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge</i>. 2020.
  mla: Gense, Alexander. <i>Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems
    für mittelschwere gepanzerte Kettenfahrzeuge</i>. 2020.
  short: A. Gense, Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere
    gepanzerte Kettenfahrzeuge, 2020.
date_created: 2023-02-14T10:53:20Z
date_updated: 2023-02-15T11:14:49Z
department:
- _id: '153'
- _id: '241'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-38177
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Mechatronischer Entwurf eines geregelten Federungssystems für mittelschwere
  gepanzerte Kettenfahrzeuge
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2020'
...
---
_id: '42067'
author:
- first_name: Fabian
  full_name: Bertelsmeier, Fabian
  last_name: Bertelsmeier
citation:
  ama: Bertelsmeier F. <i>Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme</i>.;
    2020.
  apa: Bertelsmeier, F. (2020). <i>Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme</i>.
  bibtex: '@book{Bertelsmeier_2020, title={Produkttolerante Automation zellenbasierter
    Fertigungssysteme}, author={Bertelsmeier, Fabian}, year={2020} }'
  chicago: Bertelsmeier, Fabian. <i>Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme</i>,
    2020.
  ieee: F. Bertelsmeier, <i>Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme</i>.
    2020.
  mla: Bertelsmeier, Fabian. <i>Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme</i>.
    2020.
  short: F. Bertelsmeier, Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme,
    2020.
date_created: 2023-02-14T10:51:40Z
date_updated: 2023-02-15T10:30:24Z
department:
- _id: '153'
- _id: '241'
language:
- iso: ger
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- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/doi/10.17619/UNIPB/1-890
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Produkttolerante Automation zellenbasierter Fertigungssysteme
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2020'
...
---
_id: '42066'
author:
- first_name: Daniel
  full_name: Kruse, Daniel
  last_name: Kruse
citation:
  ama: Kruse D. <i>Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung
    von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme</i>. Vol
    388. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts; 2019.
  apa: Kruse, D. (2019). <i>Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung
    von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme</i> (Vol.
    388). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts.
  bibtex: '@book{Kruse_2019, title={Teilautomatisierte Parameteridentifikation für
    die Validierung von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer
    Systeme}, volume={388}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts},
    author={Kruse, Daniel}, year={2019} }'
  chicago: Kruse, Daniel. <i>Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung
    von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme</i>. Vol.
    388. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2019.
  ieee: D. Kruse, <i>Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung
    von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme</i>, vol.
    388. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, 2019.
  mla: Kruse, Daniel. <i>Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung
    von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme</i>. Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, 2019.
  short: D. Kruse, Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung
    von Dynamikmodellen im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme, Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, 2019.
date_created: 2023-02-14T10:48:49Z
date_updated: 2024-07-12T12:05:31Z
department:
- _id: '153'
- _id: '26'
intvolume: '       388'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-33990
oa: '1'
publication_identifier:
  isbn:
  - '9783947647071'
publication_status: published
publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Teilautomatisierte Parameteridentifikation für die Validierung von Dynamikmodellen
  im modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme
type: dissertation
user_id: '1112'
volume: 388
year: '2019'
...
---
_id: '42064'
author:
- first_name: Felix
  full_name: Oestersötebier, Felix
  last_name: Oestersötebier
citation:
  ama: Oestersötebier F. <i>Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer
    Systeme mithilfe semantischer Technologien</i>. Vol 378. Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts; 2018.
  apa: Oestersötebier, F. (2018). <i>Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer
    Systeme mithilfe semantischer Technologien</i> (Vol. 378). Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts.
  bibtex: '@book{Oestersötebier_2018, title={Modellbasierter Entwurf intelligenter
    mechatronischer Systeme mithilfe semantischer Technologien}, volume={378}, publisher={Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts}, author={Oestersötebier, Felix}, year={2018} }'
  chicago: Oestersötebier, Felix. <i>Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer
    Systeme mithilfe semantischer Technologien</i>. Vol. 378. Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, 2018.
  ieee: F. Oestersötebier, <i>Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer
    Systeme mithilfe semantischer Technologien</i>, vol. 378. Verlagsschriftenreihe
    des Heinz Nixdorf Instituts, 2018.
  mla: Oestersötebier, Felix. <i>Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer
    Systeme mithilfe semantischer Technologien</i>. Verlagsschriftenreihe des Heinz
    Nixdorf Instituts, 2018.
  short: F. Oestersötebier, Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer
    Systeme mithilfe semantischer Technologien, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf
    Instituts, 2018.
date_created: 2023-02-14T10:42:14Z
date_updated: 2024-07-12T12:02:38Z
department:
- _id: '153'
- _id: '26'
intvolume: '       378'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/hs/doi/10.17619/UNIPB/1-304
oa: '1'
publication_identifier:
  isbn:
  - '9783942647977'
publication_status: published
publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Modellbasierter Entwurf intelligenter mechatronischer Systeme mithilfe semantischer
  Technologien
type: dissertation
user_id: '1112'
volume: 378
year: '2018'
...
---
_id: '23047'
author:
- first_name: Alexander
  full_name: Löffler, Alexander
  last_name: Löffler
citation:
  ama: Löffler A. <i>Entwicklung Einer Modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung Für
    Waschautomaten.</i> Heinz Nixdorf Institut; 2016.
  apa: Löffler, A. (2016). <i>Entwicklung einer modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung
    für Waschautomaten.</i> Heinz Nixdorf Institut.
  bibtex: '@book{Löffler_2016, title={Entwicklung einer modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung
    für Waschautomaten.}, publisher={Heinz Nixdorf Institut}, author={Löffler, Alexander},
    year={2016} }'
  chicago: Löffler, Alexander. <i>Entwicklung Einer Modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung
    Für Waschautomaten.</i> Heinz Nixdorf Institut, 2016.
  ieee: A. Löffler, <i>Entwicklung einer modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung
    für Waschautomaten.</i> Heinz Nixdorf Institut, 2016.
  mla: Löffler, Alexander. <i>Entwicklung Einer Modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung
    Für Waschautomaten.</i> Heinz Nixdorf Institut, 2016.
  short: A. Löffler, Entwicklung Einer Modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung Für
    Waschautomaten., Heinz Nixdorf Institut, 2016.
date_created: 2021-08-09T06:34:33Z
date_updated: 2024-11-11T09:17:57Z
department:
- _id: '241'
- _id: '153'
language:
- iso: eng
publisher: Heinz Nixdorf Institut
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Entwicklung einer modellbasierten In-the-Loop-Testumgebung für Waschautomaten.
type: dissertation
user_id: '5786'
year: '2016'
...
---
_id: '42063'
author:
- first_name: Semir
  full_name: Osmic, Semir
  last_name: Osmic
citation:
  ama: Osmic S. <i>Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen</i>.;
    2015.
  apa: Osmic, S. (2015). <i>Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von
    Reglerstrukturen</i>.
  bibtex: '@book{Osmic_2015, title={Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten
    von Reglerstrukturen}, author={Osmic, Semir}, year={2015} }'
  chicago: Osmic, Semir. <i>Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von
    Reglerstrukturen</i>, 2015.
  ieee: S. Osmic, <i>Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen</i>.
    2015.
  mla: Osmic, Semir. <i>Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen</i>.
    2015.
  short: S. Osmic, Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen,
    2015.
date_created: 2023-02-14T10:38:38Z
date_updated: 2023-02-15T10:26:21Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-15627
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Flachheitsbasierte Methode zum stoßfreien Umschalten von Reglerstrukturen
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2015'
...
---
_id: '42061'
author:
- first_name: Igor
  full_name: Illg, Igor
  last_name: Illg
citation:
  ama: Illg I. <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>.; 2014.
  apa: Illg, I. (2014). <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren
    Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>.
  bibtex: '@book{Illg_2014, title={Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren
    Federung für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug}, author={Illg, Igor},
    year={2014} }'
  chicago: Illg, Igor. <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>, 2014.
  ieee: I. Illg, <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>. 2014.
  mla: Illg, Igor. <i>Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug</i>. 2014.
  short: I. Illg, Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung
    für ein leichtes geländegängiges Kettenfahrzeug, 2014.
date_created: 2023-02-14T10:30:10Z
date_updated: 2023-02-15T10:24:04Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-14816
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Mechatronischer Entwurf und Erprobung einer regelbaren Federung für ein leichtes
  geländegängiges Kettenfahrzeug
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2014'
...
---
_id: '42062'
author:
- first_name: Andreas
  full_name: Wielenberg, Andreas
  last_name: Wielenberg
citation:
  ama: Wielenberg A. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>.; 2014.
  apa: Wielenberg, A. (2014). <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>.
  bibtex: '@book{Wielenberg_2014, title={Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen
    am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs}, author={Wielenberg, Andreas},
    year={2014} }'
  chicago: Wielenberg, Andreas. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>, 2014.
  ieee: A. Wielenberg, <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>. 2014.
  mla: Wielenberg, Andreas. <i>Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel
    eines geländegängigen Nutzfahrzeugs</i>. 2014.
  short: A. Wielenberg, Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines
    geländegängigen Nutzfahrzeugs, 2014.
date_created: 2023-02-14T10:35:28Z
date_updated: 2023-02-15T10:27:25Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-15042
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
title: Entwurf mechatronischer Fahrzeugfederungen am Beispiel eines geländegängigen
  Nutzfahrzeugs
type: dissertation
user_id: '82875'
year: '2014'
...
---
_id: '42237'
abstract:
- lang: ger
  text: In dieser Arbeit wird gezeigt, wie optimale Trajektorien für ein unteraktuiertes
    mechanisches System - das Doppel- bzw. Dreifachpendel auf einem Wagen - mittels
    optimaler Steuerung bestimmt werden können. Dabei werden neuartige mathematische
    Methoden verwendet und deren Vorteile in der Anwendung aufgezeigt. Es werden sowohl
    die theoretischen Ergebnisse analysiert als auch die praktische Umsetzung in Simulationen
    und am Prüfstand untersucht. Das Manöver, welches hier hauptsächlich betrachtet
    wird, ist der Aufschwung des Pendels aus der stabilen unteren Ruhelage in die
    instabile obere Ruhelage. Dabei werden mit Hilfe von Methoden der Mehrzieloptimierung
    viele Varianten von Lösungen berechnet, die die zwei gegenläufigen Zielgrößen
    Dauer des Manövers und Steueraufwand unterschiedlich stark berücksichtigen. So
    ist es möglich eine komplexe Bibliothek von optimalen Lösungen zu erhalten und
    diese weitergehend bezüglich des Gesamtsystemverhaltens zu analysieren. Ein weiterer
    Ansatz ist die Entwicklung von Strategien für eine optimale Steuerung auf Mannigfaltigkeiten,
    die besondere dynamische Strukturen des Pendelsystems für einen optimalen Aufschwung
    nutzen. Auf der stabilen Mannigfaltigkeit kann sich das dynamische System kostenlos
    in die Ruhelage bewegen. Dies ist somit ein besonderer physikalisch motivierter
    Ansatz, um optimale Manöver zu finden.
author:
- first_name: Julia
  full_name: Timmermann, Julia
  id: '15402'
  last_name: Timmermann
citation:
  ama: Timmermann J. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>.; 2014.
  apa: Timmermann, J. (2014). <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>.
  bibtex: '@book{Timmermann_2014, title={Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung
    von dynamischen Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels}, author={Timmermann,
    Julia}, year={2014} }'
  chicago: Timmermann, Julia. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>, 2014.
  ieee: J. Timmermann, <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>. 2014.
  mla: Timmermann, Julia. <i>Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels</i>. 2014.
  short: J. Timmermann, Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen
    Systemen untersucht am Beispiel des Mehrfachpendels, 2014.
date_created: 2023-02-20T08:33:34Z
date_updated: 2023-02-20T08:34:15Z
department:
- _id: '153'
language:
- iso: ger
main_file_link:
- open_access: '1'
  url: https://digital.ub.uni-paderborn.de/ubpb/urn/urn:nbn:de:hbz:466:2-14348
oa: '1'
publication_status: published
status: public
supervisor:
- first_name: Ansgar
  full_name: Trächtler, Ansgar
  id: '552'
  last_name: Trächtler
- first_name: Sina
  full_name: Ober-Blöbaum, Sina
  id: '16494'
  last_name: Ober-Blöbaum
title: Optimale Steuerung und Mehrzieloptimierung von dynamischen Systemen untersucht
  am Beispiel des Mehrfachpendels
type: dissertation
user_id: '15402'
year: '2014'
...