--- _id: '26836' author: - first_name: Jarmila full_name: Mildorf, Jarmila id: '356' last_name: Mildorf - first_name: Pim full_name: Verhulst, Pim last_name: Verhulst citation: ama: 'Mildorf J, Verhulst P. Radio Art and Music: An Introduction. In: Mildorf J, Verhulst P, eds. Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics. Lexington Books; 2020:1-7.' apa: 'Mildorf, J., & Verhulst, P. (2020). Radio Art and Music: An Introduction. In J. Mildorf & P. Verhulst (Eds.), Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics (pp. 1–7). Lexington Books.' bibtex: '@inbook{Mildorf_Verhulst_2020, place={Lanham, MD}, title={Radio Art and Music: An Introduction}, booktitle={Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics}, publisher={Lexington Books}, author={Mildorf, Jarmila and Verhulst, Pim}, editor={Mildorf, Jarmila and Verhulst, Pim}, year={2020}, pages={1–7} }' chicago: 'Mildorf, Jarmila, and Pim Verhulst. “Radio Art and Music: An Introduction.” In Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics, edited by Jarmila Mildorf and Pim Verhulst, 1–7. Lanham, MD: Lexington Books, 2020.' ieee: 'J. Mildorf and P. Verhulst, “Radio Art and Music: An Introduction,” in Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics, J. Mildorf and P. Verhulst, Eds. Lanham, MD: Lexington Books, 2020, pp. 1–7.' mla: 'Mildorf, Jarmila, and Pim Verhulst. “Radio Art and Music: An Introduction.” Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics, edited by Jarmila Mildorf and Pim Verhulst, Lexington Books, 2020, pp. 1–7.' short: 'J. Mildorf, P. Verhulst, in: J. Mildorf, P. Verhulst (Eds.), Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics, Lexington Books, Lanham, MD, 2020, pp. 1–7.' date_created: 2021-10-25T12:29:01Z date_updated: 2022-01-16T11:45:11Z department: - _id: '1' editor: - first_name: Jarmila full_name: Mildorf, Jarmila last_name: Mildorf - first_name: Pim full_name: Verhulst, Pim last_name: Verhulst language: - iso: eng page: 1-7 place: Lanham, MD publication: 'Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics' publication_identifier: isbn: - 978-1-4985-9979-5 publisher: Lexington Books status: public title: 'Radio Art and Music: An Introduction' type: book_chapter user_id: '356' year: '2020' ... --- _id: '26844' author: - first_name: Jarmila full_name: Mildorf, Jarmila id: '356' last_name: Mildorf citation: ama: 'Mildorf J. Book Review: Storytelling as Narrative Practice: Ethnographic Approaches to the Tales We Tell, Elizabeth A. Falconi, Kathryn E. Graber (Eds.), Brill, Leiden (2019). Journal of Pragmatics. 2020;164:25-26. doi:10.1016/j.pragma.2020.05.004' apa: 'Mildorf, J. (2020). Book Review: Storytelling as Narrative Practice: Ethnographic Approaches to the Tales We Tell, Elizabeth A. Falconi, Kathryn E. Graber (Eds.), Brill, Leiden (2019). In Journal of Pragmatics (Vol. 164, pp. 25–26). https://doi.org/10.1016/j.pragma.2020.05.004' bibtex: '@article{Mildorf_2020, title={Book Review: Storytelling as Narrative Practice: Ethnographic Approaches to the Tales We Tell, Elizabeth A. Falconi, Kathryn E. Graber (Eds.), Brill, Leiden (2019)}, volume={164}, DOI={10.1016/j.pragma.2020.05.004}, journal={Journal of Pragmatics}, author={Mildorf, Jarmila}, year={2020}, pages={25–26} }' chicago: 'Mildorf, Jarmila. “Book Review: Storytelling as Narrative Practice: Ethnographic Approaches to the Tales We Tell, Elizabeth A. Falconi, Kathryn E. Graber (Eds.), Brill, Leiden (2019).” Journal of Pragmatics, 2020. https://doi.org/10.1016/j.pragma.2020.05.004.' ieee: 'J. Mildorf, “Book Review: Storytelling as Narrative Practice: Ethnographic Approaches to the Tales We Tell, Elizabeth A. Falconi, Kathryn E. Graber (Eds.), Brill, Leiden (2019),” Journal of Pragmatics, vol. 164. pp. 25–26, 2020, doi: 10.1016/j.pragma.2020.05.004.' mla: 'Mildorf, Jarmila. “Book Review: Storytelling as Narrative Practice: Ethnographic Approaches to the Tales We Tell, Elizabeth A. Falconi, Kathryn E. Graber (Eds.), Brill, Leiden (2019).” Journal of Pragmatics, vol. 164, 2020, pp. 25–26, doi:10.1016/j.pragma.2020.05.004.' short: J. Mildorf, Journal of Pragmatics 164 (2020) 25–26. date_created: 2021-10-25T12:40:04Z date_updated: 2022-01-16T11:45:21Z department: - _id: '1' doi: 10.1016/j.pragma.2020.05.004 intvolume: ' 164' language: - iso: eng page: 25-26 publication: Journal of Pragmatics status: public title: 'Book Review: Storytelling as Narrative Practice: Ethnographic Approaches to the Tales We Tell, Elizabeth A. Falconi, Kathryn E. Graber (Eds.), Brill, Leiden (2019)' type: review user_id: '356' volume: 164 year: '2020' ... --- _id: '26828' author: - first_name: Jarmila full_name: Mildorf, Jarmila id: '356' last_name: Mildorf citation: ama: 'Mildorf J. Erzähllogik und Krankheitserfahrung: Siri Hustvedts The Shaking Woman. In: Jahrbuch Literatur Und Medizin, Vol.12. Universitätsverlag Winter; 2020:107-130.' apa: 'Mildorf, J. (2020). Erzähllogik und Krankheitserfahrung: Siri Hustvedts The Shaking Woman. In Jahrbuch Literatur und Medizin, vol.12 (pp. 107–130). Universitätsverlag Winter.' bibtex: '@inbook{Mildorf_2020, place={Heidelberg}, title={Erzähllogik und Krankheitserfahrung: Siri Hustvedts The Shaking Woman}, booktitle={Jahrbuch Literatur und Medizin, vol.12}, publisher={Universitätsverlag Winter}, author={Mildorf, Jarmila}, year={2020}, pages={107–130} }' chicago: 'Mildorf, Jarmila. “Erzähllogik Und Krankheitserfahrung: Siri Hustvedts The Shaking Woman.” In Jahrbuch Literatur Und Medizin, Vol.12, 107–30. Heidelberg: Universitätsverlag Winter, 2020.' ieee: 'J. Mildorf, “Erzähllogik und Krankheitserfahrung: Siri Hustvedts The Shaking Woman,” in Jahrbuch Literatur und Medizin, vol.12, Heidelberg: Universitätsverlag Winter, 2020, pp. 107–130.' mla: 'Mildorf, Jarmila. “Erzähllogik Und Krankheitserfahrung: Siri Hustvedts The Shaking Woman.” Jahrbuch Literatur Und Medizin, Vol.12, Universitätsverlag Winter, 2020, pp. 107–30.' short: 'J. Mildorf, in: Jahrbuch Literatur Und Medizin, Vol.12, Universitätsverlag Winter, Heidelberg, 2020, pp. 107–130.' date_created: 2021-10-25T12:20:41Z date_updated: 2022-01-16T11:44:31Z department: - _id: '1' language: - iso: eng page: 107-130 place: Heidelberg publication: Jahrbuch Literatur und Medizin, vol.12 publication_identifier: isbn: - 978-3-8253-4783-3 publisher: Universitätsverlag Winter status: public title: 'Erzähllogik und Krankheitserfahrung: Siri Hustvedts The Shaking Woman' type: book_chapter user_id: '356' year: '2020' ... --- _id: '29362' abstract: - lang: ger text: 'Der vorliegende Aufsatz fragt nach Strategien kultureller Vermittler, den bei der Erstbegegnung mit einer fremden Kultur eintretenden Schock zu verarbeiten und die kulturellen Differenzen neu zu semantisieren und sinnhaft zu deuten. Er greift drei geografisch und chronologisch weit auseinanderliegende Fallbeispiele von kulturellen Vermittlern auf, die vor dem Hintergrund ihres umfassenden antiken Bildungswissens versuchten, die Fremde als „lebende Antike“ zu interpretieren: Missionare in Neuspanien im 16. und 17. Jahrhundert, einen Griechenlandreisenden der 1830er und einen Japanreisenden der 1930er Jahre. Der analysierte Vermittlungsprozess wird als „doppelte Allelopoiese“ beschrieben: die brokers stilisierten einerseits die Antike als zwar weit zurückliegenden, aber essentiellen Teil ihrer eigenen kulturellen Identität; sie parallelisierten andererseits die fremde Lebenswelt, mit der sie konfrontiert wurden, mit eben dieser Antike; in einem (nur analytisch zu isolierenden) dritten Schritt konnten sie so Parallelen zwischen der Fremde und dem Eigenen hervorheben und wechselseitige kulturelle Aneignungen (Transformationen) einleiten und rechtfertigen. Der Artikel schlägt eine weitere Ausarbeitung der „doppelten Allelopoiese“ als analytisches Instrument für die Erforschung der cultural brokers vor.' author: - first_name: Korinna full_name: Schönhärl, Korinna id: '89037' last_name: Schönhärl orcid: 0000-0002-7967-3261 citation: ama: Schönhärl K. „Wie tief der kern dieses Volkes dem antiken wesen verwandt ist“ „Cultural Brokers“ und ihre Strategien zur Vermittlung des Unbekannten. Historische Zeitschrift. 2020;310(2):285-305. doi:10.1515/hzhz-2020-0009 apa: Schönhärl, K. (2020). „Wie tief der kern dieses Volkes dem antiken wesen verwandt ist“ „Cultural Brokers“ und ihre Strategien zur Vermittlung des Unbekannten. Historische Zeitschrift, 310(2), 285–305. https://doi.org/10.1515/hzhz-2020-0009 bibtex: '@article{Schönhärl_2020, title={„Wie tief der kern dieses Volkes dem antiken wesen verwandt ist“ „Cultural Brokers“ und ihre Strategien zur Vermittlung des Unbekannten}, volume={310}, DOI={10.1515/hzhz-2020-0009}, number={2}, journal={Historische Zeitschrift}, publisher={Walter de Gruyter GmbH}, author={Schönhärl, Korinna}, year={2020}, pages={285–305} }' chicago: 'Schönhärl, Korinna. “„Wie tief der kern dieses Volkes dem antiken wesen verwandt ist“ „Cultural Brokers“ und ihre Strategien zur Vermittlung des Unbekannten.” Historische Zeitschrift 310, no. 2 (2020): 285–305. https://doi.org/10.1515/hzhz-2020-0009.' ieee: 'K. Schönhärl, “„Wie tief der kern dieses Volkes dem antiken wesen verwandt ist“ „Cultural Brokers“ und ihre Strategien zur Vermittlung des Unbekannten,” Historische Zeitschrift, vol. 310, no. 2, pp. 285–305, 2020, doi: 10.1515/hzhz-2020-0009.' mla: Schönhärl, Korinna. “„Wie tief der kern dieses Volkes dem antiken wesen verwandt ist“ „Cultural Brokers“ und ihre Strategien zur Vermittlung des Unbekannten.” Historische Zeitschrift, vol. 310, no. 2, Walter de Gruyter GmbH, 2020, pp. 285–305, doi:10.1515/hzhz-2020-0009. short: K. Schönhärl, Historische Zeitschrift 310 (2020) 285–305. date_created: 2022-01-17T09:52:44Z date_updated: 2022-01-17T09:56:27Z department: - _id: '445' doi: 10.1515/hzhz-2020-0009 extern: '1' intvolume: ' 310' issue: '2' keyword: - History language: - iso: ger page: 285-305 publication: Historische Zeitschrift publication_identifier: issn: - 2196-680X - 0018-2613 publication_status: published publisher: Walter de Gruyter GmbH quality_controlled: '1' status: public title: „Wie tief der kern dieses Volkes dem antiken wesen verwandt ist“ „Cultural Brokers“ und ihre Strategien zur Vermittlung des Unbekannten type: journal_article user_id: '89037' volume: 310 year: '2020' ... --- _id: '29361' author: - first_name: Korinna full_name: Schönhärl, Korinna id: '89037' last_name: Schönhärl orcid: 0000-0002-7967-3261 citation: ama: Schönhärl K. Das griechische Referendum von 2015 über die Konditionen der Euro-Gruppe. Südosteuropa Mitteilungen. 2020;60(1-2):67-82. apa: Schönhärl, K. (2020). Das griechische Referendum von 2015 über die Konditionen der Euro-Gruppe. Südosteuropa Mitteilungen, 60(1–2), 67–82. bibtex: '@article{Schönhärl_2020, title={Das griechische Referendum von 2015 über die Konditionen der Euro-Gruppe}, volume={60}, number={1–2}, journal={Südosteuropa Mitteilungen}, author={Schönhärl, Korinna}, year={2020}, pages={67–82} }' chicago: 'Schönhärl, Korinna. “Das griechische Referendum von 2015 über die Konditionen der Euro-Gruppe.” Südosteuropa Mitteilungen 60, no. 1–2 (2020): 67–82.' ieee: K. Schönhärl, “Das griechische Referendum von 2015 über die Konditionen der Euro-Gruppe,” Südosteuropa Mitteilungen, vol. 60, no. 1–2, pp. 67–82, 2020. mla: Schönhärl, Korinna. “Das griechische Referendum von 2015 über die Konditionen der Euro-Gruppe.” Südosteuropa Mitteilungen, vol. 60, no. 1–2, 2020, pp. 67–82. short: K. Schönhärl, Südosteuropa Mitteilungen 60 (2020) 67–82. date_created: 2022-01-17T09:43:19Z date_updated: 2022-01-17T09:44:15Z department: - _id: '445' extern: '1' intvolume: ' 60' issue: 1-2 language: - iso: ger page: 67-82 publication: Südosteuropa Mitteilungen quality_controlled: '1' status: public title: Das griechische Referendum von 2015 über die Konditionen der Euro-Gruppe type: journal_article user_id: '89037' volume: 60 year: '2020' ... --- _id: '18124' citation: ama: 'Mildorf J, Verhulst P, eds. Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics. 1st ed. Lexington Books; 2020.' apa: 'Mildorf, J., & Verhulst, P. (Eds.). (2020). Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics (1st ed.). Lexington Books.' bibtex: '@book{Mildorf_Verhulst_2020, place={Lanham, MD}, edition={1}, title={Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics}, publisher={Lexington Books}, year={2020} }' chicago: 'Mildorf, Jarmila, and Pim Verhulst, eds. Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics. 1st ed. Lanham, MD: Lexington Books, 2020.' ieee: 'J. Mildorf and P. Verhulst, Eds., Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics, 1st ed. Lanham, MD: Lexington Books, 2020.' mla: 'Mildorf, Jarmila, and Pim Verhulst, editors. Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics. 1st ed., Lexington Books, 2020.' short: 'J. Mildorf, P. Verhulst, eds., Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics, 1st ed., Lexington Books, Lanham, MD, 2020.' date_created: 2020-08-21T19:23:10Z date_updated: 2022-01-17T21:55:25Z department: - _id: '1' edition: '1' editor: - first_name: Jarmila full_name: Mildorf, Jarmila id: '356' last_name: Mildorf - first_name: 'Pim ' full_name: 'Verhulst, Pim ' last_name: Verhulst language: - iso: eng page: '276' place: Lanham, MD publication_identifier: isbn: - 978-1-4985-9979-5 publication_status: published publisher: Lexington Books status: public title: 'Radio Art and Music: Culture, Aesthetics, Politics' type: book_editor user_id: '356' year: '2020' ... --- _id: '29332' author: - first_name: N. full_name: Beerheide, N. last_name: Beerheide - first_name: F. full_name: Dopheide, F. last_name: Dopheide - first_name: C. full_name: Freitag, C. last_name: Freitag - first_name: L. full_name: Koch, L. last_name: Koch - first_name: C. full_name: Struchholz, C. last_name: Struchholz - first_name: Petra full_name: Westphal, Petra id: '42377' last_name: Westphal citation: ama: 'Beerheide N, Dopheide F, Freitag C, Koch L, Struchholz C, Westphal P. Ambivalenzen der Förderung: Erziehungs- und Lernbegleitung für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene durch studentische Mentorinnen und Mentoren. In: ESE Emotionale und soziale Entwicklung in der Pädagogik der Erziehungshilfe und bei Verhaltensstörungen. Vol 2. Julius Klinkhardt; 2020:136-147.' apa: 'Beerheide, N., Dopheide, F., Freitag, C., Koch, L., Struchholz, C., & Westphal, P. (2020). Ambivalenzen der Förderung: Erziehungs- und Lernbegleitung für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene durch studentische Mentorinnen und Mentoren. In ESE Emotionale und soziale Entwicklung in der Pädagogik der Erziehungshilfe und bei Verhaltensstörungen (Vol. 2, pp. 136–147). Julius Klinkhardt.' bibtex: '@inbook{Beerheide_Dopheide_Freitag_Koch_Struchholz_Westphal_2020, place={Bad Heilbrunn}, title={Ambivalenzen der Förderung: Erziehungs- und Lernbegleitung für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene durch studentische Mentorinnen und Mentoren}, volume={2}, booktitle={ESE Emotionale und soziale Entwicklung in der Pädagogik der Erziehungshilfe und bei Verhaltensstörungen}, publisher={Julius Klinkhardt}, author={Beerheide, N. and Dopheide, F. and Freitag, C. and Koch, L. and Struchholz, C. and Westphal, Petra}, year={2020}, pages={136–147} }' chicago: 'Beerheide, N., F. Dopheide, C. Freitag, L. Koch, C. Struchholz, and Petra Westphal. “Ambivalenzen der Förderung: Erziehungs- und Lernbegleitung für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene durch studentische Mentorinnen und Mentoren.” In ESE Emotionale und soziale Entwicklung in der Pädagogik der Erziehungshilfe und bei Verhaltensstörungen, 2:136–47. Bad Heilbrunn: Julius Klinkhardt, 2020.' ieee: 'N. Beerheide, F. Dopheide, C. Freitag, L. Koch, C. Struchholz, and P. Westphal, “Ambivalenzen der Förderung: Erziehungs- und Lernbegleitung für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene durch studentische Mentorinnen und Mentoren,” in ESE Emotionale und soziale Entwicklung in der Pädagogik der Erziehungshilfe und bei Verhaltensstörungen, vol. 2, Bad Heilbrunn: Julius Klinkhardt, 2020, pp. 136–147.' mla: 'Beerheide, N., et al. “Ambivalenzen der Förderung: Erziehungs- und Lernbegleitung für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene durch studentische Mentorinnen und Mentoren.” ESE Emotionale und soziale Entwicklung in der Pädagogik der Erziehungshilfe und bei Verhaltensstörungen, vol. 2, Julius Klinkhardt, 2020, pp. 136–47.' short: 'N. Beerheide, F. Dopheide, C. Freitag, L. Koch, C. Struchholz, P. Westphal, in: ESE Emotionale und soziale Entwicklung in der Pädagogik der Erziehungshilfe und bei Verhaltensstörungen, Julius Klinkhardt, Bad Heilbrunn, 2020, pp. 136–147.' date_created: 2022-01-13T21:15:18Z date_updated: 2022-01-18T11:54:12Z department: - _id: '36' intvolume: ' 2' language: - iso: ger page: 136-147 place: Bad Heilbrunn publication: ESE Emotionale und soziale Entwicklung in der Pädagogik der Erziehungshilfe und bei Verhaltensstörungen publisher: Julius Klinkhardt status: public title: 'Ambivalenzen der Förderung: Erziehungs- und Lernbegleitung für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene durch studentische Mentorinnen und Mentoren' type: book_chapter user_id: '84570' volume: 2 year: '2020' ... --- _id: '29333' author: - first_name: Petra full_name: Westphal, Petra id: '42377' last_name: Westphal citation: ama: Westphal P. Herausforderungen studentischen Peer-Mentorings. Eine Situationsanalyse vor dem Hintergrund universitärer Arenen. Barbara Budrich; 2020. apa: Westphal, P. (2020). Herausforderungen studentischen Peer-Mentorings. Eine Situationsanalyse vor dem Hintergrund universitärer Arenen. Barbara Budrich. bibtex: '@book{Westphal_2020, place={Opladen/Berlin/Toronto}, title={Herausforderungen studentischen Peer-Mentorings. Eine Situationsanalyse vor dem Hintergrund universitärer Arenen}, publisher={Barbara Budrich}, author={Westphal, Petra}, year={2020} }' chicago: 'Westphal, Petra. Herausforderungen studentischen Peer-Mentorings. Eine Situationsanalyse vor dem Hintergrund universitärer Arenen. Opladen/Berlin/Toronto: Barbara Budrich, 2020.' ieee: 'P. Westphal, Herausforderungen studentischen Peer-Mentorings. Eine Situationsanalyse vor dem Hintergrund universitärer Arenen. Opladen/Berlin/Toronto: Barbara Budrich, 2020.' mla: Westphal, Petra. Herausforderungen studentischen Peer-Mentorings. Eine Situationsanalyse vor dem Hintergrund universitärer Arenen. Barbara Budrich, 2020. short: P. Westphal, Herausforderungen studentischen Peer-Mentorings. Eine Situationsanalyse vor dem Hintergrund universitärer Arenen, Barbara Budrich, Opladen/Berlin/Toronto, 2020. date_created: 2022-01-13T21:16:36Z date_updated: 2022-01-18T11:54:06Z department: - _id: '36' language: - iso: ger place: Opladen/Berlin/Toronto publisher: Barbara Budrich status: public title: Herausforderungen studentischen Peer-Mentorings. Eine Situationsanalyse vor dem Hintergrund universitärer Arenen type: book user_id: '84570' year: '2020' ... --- _id: '29399' author: - first_name: D. J. N. full_name: Limebeer, D. J. N. last_name: Limebeer - first_name: Sina full_name: Ober-Blöbaum, Sina id: '16494' last_name: Ober-Blöbaum - first_name: F. H. full_name: Farshi, F. H. last_name: Farshi citation: ama: Limebeer DJN, Ober-Blöbaum S, Farshi FH. Variational integrators for dissipative systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020;65(4):1381-1396. apa: Limebeer, D. J. N., Ober-Blöbaum, S., & Farshi, F. H. (2020). Variational integrators for dissipative systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 65(4), 1381–1396. bibtex: '@article{Limebeer_Ober-Blöbaum_Farshi_2020, title={Variational integrators for dissipative systems}, volume={65(4)}, journal={IEEE Transactions on Automatic Control}, author={Limebeer, D. J. N. and Ober-Blöbaum, Sina and Farshi, F. H.}, year={2020}, pages={1381–1396} }' chicago: 'Limebeer, D. J. N., Sina Ober-Blöbaum, and F. H. Farshi. “Variational Integrators for Dissipative Systems.” IEEE Transactions on Automatic Control 65(4) (2020): 1381–96.' ieee: D. J. N. Limebeer, S. Ober-Blöbaum, and F. H. Farshi, “Variational integrators for dissipative systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65(4), pp. 1381–1396, 2020. mla: Limebeer, D. J. N., et al. “Variational Integrators for Dissipative Systems.” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65(4), 2020, pp. 1381–96. short: D.J.N. Limebeer, S. Ober-Blöbaum, F.H. Farshi, IEEE Transactions on Automatic Control 65(4) (2020) 1381–1396. date_created: 2022-01-18T11:17:25Z date_updated: 2022-01-21T08:26:46Z department: - _id: '636' language: - iso: eng page: 1381-1396 publication: IEEE Transactions on Automatic Control status: public title: Variational integrators for dissipative systems type: journal_article user_id: '15694' volume: 65(4) year: '2020' ... --- _id: '16297' abstract: - lang: eng text: "In real-world problems, uncertainties (e.g., errors in the measurement,\r\nprecision errors) often lead to poor performance of numerical algorithms when\r\nnot explicitly taken into account. This is also the case for control problems,\r\nwhere optimal solutions can degrade in quality or even become infeasible. Thus,\r\nthere is the need to design methods that can handle uncertainty. In this work,\r\nwe consider nonlinear multi-objective optimal control problems with uncertainty\r\non the initial conditions, and in particular their incorporation into a\r\nfeedback loop via model predictive control (MPC). In multi-objective optimal\r\ncontrol, an optimal compromise between multiple conflicting criteria has to be\r\nfound. For such problems, not much has been reported in terms of uncertainties.\r\nTo address this problem class, we design an offline/online framework to compute\r\nan approximation of efficient control strategies. This approach is closely\r\nrelated to explicit MPC for nonlinear systems, where the potentially expensive\r\noptimization problem is solved in an offline phase in order to enable fast\r\nsolutions in the online phase. In order to reduce the numerical cost of the\r\noffline phase, we exploit symmetries in the control problems. Furthermore, in\r\norder to ensure optimality of the solutions, we include an additional online\r\noptimization step, which is considerably cheaper than the original\r\nmulti-objective optimization problem. We test our framework on a car\r\nmaneuvering problem where safety and speed are the objectives. The\r\nmulti-objective framework allows for online adaptations of the desired\r\nobjective. Alternatively, an automatic scalarizing procedure yields very\r\nefficient feedback controls. Our results show that the method is capable of\r\ndesigning driving strategies that deal better with uncertainties in the initial\r\nconditions, which translates into potentially safer and faster driving\r\nstrategies." author: - first_name: Carlos Ignacio full_name: Hernández Castellanos, Carlos Ignacio last_name: Hernández Castellanos - first_name: Sina full_name: Ober-Blöbaum, Sina id: '16494' last_name: Ober-Blöbaum - first_name: Sebastian full_name: Peitz, Sebastian id: '47427' last_name: Peitz orcid: https://orcid.org/0000-0002-3389-793X citation: ama: Hernández Castellanos CI, Ober-Blöbaum S, Peitz S. Explicit Multi-objective Model Predictive Control for Nonlinear Systems  Under Uncertainty. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2020;30(17):7593-7618. doi:10.1002/rnc.5197 apa: Hernández Castellanos, C. I., Ober-Blöbaum, S., & Peitz, S. (2020). Explicit Multi-objective Model Predictive Control for Nonlinear Systems  Under Uncertainty. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(17), 7593–7618. https://doi.org/10.1002/rnc.5197 bibtex: '@article{Hernández Castellanos_Ober-Blöbaum_Peitz_2020, title={Explicit Multi-objective Model Predictive Control for Nonlinear Systems  Under Uncertainty}, volume={30(17)}, DOI={10.1002/rnc.5197}, journal={International Journal of Robust and Nonlinear Control}, author={Hernández Castellanos, Carlos Ignacio and Ober-Blöbaum, Sina and Peitz, Sebastian}, year={2020}, pages={7593–7618} }' chicago: 'Hernández Castellanos, Carlos Ignacio, Sina Ober-Blöbaum, and Sebastian Peitz. “Explicit Multi-Objective Model Predictive Control for Nonlinear Systems  Under Uncertainty.” International Journal of Robust and Nonlinear Control 30(17) (2020): 7593–7618. https://doi.org/10.1002/rnc.5197.' ieee: 'C. I. Hernández Castellanos, S. Ober-Blöbaum, and S. Peitz, “Explicit Multi-objective Model Predictive Control for Nonlinear Systems  Under Uncertainty,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30(17), pp. 7593–7618, 2020, doi: 10.1002/rnc.5197.' mla: Hernández Castellanos, Carlos Ignacio, et al. “Explicit Multi-Objective Model Predictive Control for Nonlinear Systems  Under Uncertainty.” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30(17), 2020, pp. 7593–618, doi:10.1002/rnc.5197. short: C.I. Hernández Castellanos, S. Ober-Blöbaum, S. Peitz, International Journal of Robust and Nonlinear Control 30(17) (2020) 7593–7618. date_created: 2020-03-13T12:45:56Z date_updated: 2022-01-21T09:55:39Z department: - _id: '101' doi: 10.1002/rnc.5197 language: - iso: eng page: 7593-7618 publication: International Journal of Robust and Nonlinear Control status: public title: Explicit Multi-objective Model Predictive Control for Nonlinear Systems Under Uncertainty type: journal_article user_id: '15694' volume: 30(17) year: '2020' ...