[{"publisher":"MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH","date_updated":"2022-01-06T06:54:18Z","author":[{"first_name":"Dieter","id":"282","full_name":"Krimphove, Dieter","last_name":"Krimphove"}],"date_created":"2018-03-29T11:46:26Z","title":"Verfahren und Gerechtigkeit: Gedanken zur Ökonomik von Streitentscheidungsverfahren","place":"Wien","year":"2009","page":"73 – 95","citation":{"short":"D. Krimphove, in: J. Aicher, S. 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In this paper, we investigate one promising approach of an artificial hormone system as a control paradigm which is believed to be easily optimized by evolutionary processes. In a first step of this research, we focus on the simple task of collision avoidance. We present a brief mathematical analysis of this controller approach and an implementation of the controller on a mobile robot to check the feasibility in principle of our approach. 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