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Each RTOS has to\r\nbe configured towards the individual needs of the application and environment.\r\nFor this, different scheduling strategies and task priorities have to be evaluated in\r\norder to keep execution and response times for a given task set. Abstract RTOS\r\nsimulation is applied to analyze different parameters in early design phases. This\r\nchapter presents a SystemC RTOS library for abstract yet accurate RTOS sim-\r\nulation, supporting modeling of preemption in the presence of prioritized and\r\nnested interrupts. After introducing basic principles of abstract RTOS simula-\r\ntion, we present our SystemC library in detail. 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