--- _id: '2010' author: - first_name: Dieter full_name: Krimphove, Dieter id: '282' last_name: Krimphove citation: ama: 'Krimphove D. Verfahren und Gerechtigkeit: Gedanken zur Ökonomik von Streitentscheidungsverfahren. In: Aicher J, Fina S, eds. Festschrift Für Manfred Straube. Wien: MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH; 2009:73 – 95.' apa: 'Krimphove, D. (2009). Verfahren und Gerechtigkeit: Gedanken zur Ökonomik von Streitentscheidungsverfahren. In J. Aicher & S. Fina (Eds.), Festschrift für Manfred Straube (pp. 73 – 95). Wien: MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH.' bibtex: '@inbook{Krimphove_2009, place={Wien}, title={Verfahren und Gerechtigkeit: Gedanken zur Ökonomik von Streitentscheidungsverfahren}, booktitle={Festschrift für Manfred Straube}, publisher={MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH}, author={Krimphove, Dieter}, editor={Aicher, Josef and Fina, SiegfriedEditors}, year={2009}, pages={73 – 95} }' chicago: 'Krimphove, Dieter. “Verfahren Und Gerechtigkeit: Gedanken Zur Ökonomik von Streitentscheidungsverfahren.” In Festschrift Für Manfred Straube, edited by Josef Aicher and Siegfried Fina, 73 – 95. Wien: MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH, 2009.' ieee: 'D. Krimphove, “Verfahren und Gerechtigkeit: Gedanken zur Ökonomik von Streitentscheidungsverfahren,” in Festschrift für Manfred Straube, J. Aicher and S. Fina, Eds. Wien: MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH, 2009, pp. 73 – 95.' mla: 'Krimphove, Dieter. “Verfahren Und Gerechtigkeit: Gedanken Zur Ökonomik von Streitentscheidungsverfahren.” Festschrift Für Manfred Straube, edited by Josef Aicher and Siegfried Fina, MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH, 2009, pp. 73 – 95.' short: 'D. Krimphove, in: J. Aicher, S. Fina (Eds.), Festschrift Für Manfred Straube, MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH, Wien, 2009, pp. 73 – 95.' date_created: 2018-03-29T11:46:26Z date_updated: 2022-01-06T06:54:18Z editor: - first_name: Josef full_name: Aicher, Josef last_name: Aicher - first_name: Siegfried full_name: Fina, Siegfried last_name: Fina page: 73 – 95 place: Wien publication: Festschrift für Manfred Straube publisher: MANZsche Verlags- und Universitätsbuchhandlung GmbH status: public title: 'Verfahren und Gerechtigkeit: Gedanken zur Ökonomik von Streitentscheidungsverfahren' type: book_chapter user_id: '282' year: '2009' ... --- _id: '20254' abstract: - lang: eng text: One of the prominent challenges in mobile robotics is to develop control methodologies that allow the adaptation to dynamic and unforeseen environments. The classic approach of hand-coded controllers is very efficient for well-defined tasks and specific environments but poor in adapting to changing environmental conditions. One alternative approach is the application of evolutionary algorithms which need, in turn, easily evolvable representations of controllers. In this paper, we investigate one promising approach of an artificial hormone system as a control paradigm which is believed to be easily optimized by evolutionary processes. In a first step of this research, we focus on the simple task of collision avoidance. We present a brief mathematical analysis of this controller approach and an implementation of the controller on a mobile robot to check the feasibility in principle of our approach. The task is successfully accomplished and we conclude with a discussion of the hormone dynamics in the robot. author: - first_name: Jürgen full_name: Stradner, Jürgen last_name: Stradner - first_name: Heiko full_name: Hamann, Heiko last_name: Hamann - first_name: Thomas full_name: Schmickl, Thomas last_name: Schmickl - first_name: Karl full_name: Crailsheim, Karl last_name: Crailsheim citation: ama: 'Stradner J, Hamann H, Schmickl T, Crailsheim K. Analysis and implementation of an Artificial Homeostatic Hormone System: A first case study in robotic hardware. In: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. ; 2009. doi:10.1109/iros.2009.5354056' apa: 'Stradner, J., Hamann, H., Schmickl, T., & Crailsheim, K. (2009). Analysis and implementation of an Artificial Homeostatic Hormone System: A first case study in robotic hardware. 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Crailsheim, “Analysis and implementation of an Artificial Homeostatic Hormone System: A first case study in robotic hardware,” in 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.' mla: 'Stradner, Jürgen, et al. “Analysis and Implementation of an Artificial Homeostatic Hormone System: A First Case Study in Robotic Hardware.” 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, doi:10.1109/iros.2009.5354056.' short: 'J. Stradner, H. Hamann, T. Schmickl, K. 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We developed two macroscopic models by taking two different perspectives: A Stock & Flow model, which is simple to implement and fast to simulate, and a spatially resolved model based on diffusion processes. These two models were compared concerning their prediction quality and their analytical power: One model allowed easy identification of the major feedback loops governing the swarm behavior. The other model allowed analysis of the expected shapes and positions of observable robot clusters. We found a high correlation in the challenges posed by both modeling techniques and we highlighted the inherent problems of inferring emergent macroscopic rules from a microscopic description of swarm behavior.' author: - first_name: Thomas full_name: Schmickl, Thomas last_name: Schmickl - first_name: Heiko full_name: Hamann, Heiko last_name: Hamann - first_name: Heinz full_name: Wörn, Heinz last_name: Wörn - first_name: Karl full_name: Crailsheim, Karl last_name: Crailsheim citation: ama: Schmickl T, Hamann H, Wörn H, Crailsheim K. Two different approaches to a macroscopic model of a bio-inspired robotic swarm. Robotics and Autonomous Systems. 2009;6(9):913-921. doi:10.1016/j.robot.2009.06.002 apa: Schmickl, T., Hamann, H., Wörn, H., & Crailsheim, K. (2009). Two different approaches to a macroscopic model of a bio-inspired robotic swarm. 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Crailsheim, Robotics and Autonomous Systems 6 (2009) 913–921. date_created: 2020-11-02T14:07:44Z date_updated: 2022-01-06T06:54:25Z department: - _id: '63' - _id: '238' doi: 10.1016/j.robot.2009.06.002 intvolume: ' 6' issue: '9' language: - iso: eng page: 913-921 publication: Robotics and Autonomous Systems publication_identifier: issn: - 0921-8890 publication_status: published status: public title: Two different approaches to a macroscopic model of a bio-inspired robotic swarm type: journal_article user_id: '15415' volume: 6 year: '2009' ... --- _id: '20259' author: - first_name: Heiko full_name: Hamann, Heiko last_name: Hamann - first_name: Inge full_name: Troch, Inge last_name: Troch - first_name: F. full_name: Breitenecker, F. last_name: Breitenecker citation: ama: 'Hamann H, Troch I, Breitenecker F. Pattern Formation as a Transient Phenomenon in the Nonlinear Dynamics of a Multi-Agent System. In: MATHMOD 2009 - 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling. ; 2009.' apa: Hamann, H., Troch, I., & Breitenecker, F. (2009). Pattern Formation as a Transient Phenomenon in the Nonlinear Dynamics of a Multi-Agent System. In MATHMOD 2009 - 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling. bibtex: '@inproceedings{Hamann_Troch_Breitenecker_2009, title={Pattern Formation as a Transient Phenomenon in the Nonlinear Dynamics of a Multi-Agent System}, booktitle={MATHMOD 2009 - 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling}, author={Hamann, Heiko and Troch, Inge and Breitenecker, F.}, year={2009} }' chicago: Hamann, Heiko, Inge Troch, and F. Breitenecker. “Pattern Formation as a Transient Phenomenon in the Nonlinear Dynamics of a Multi-Agent System.” In MATHMOD 2009 - 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2009. ieee: H. Hamann, I. Troch, and F. Breitenecker, “Pattern Formation as a Transient Phenomenon in the Nonlinear Dynamics of a Multi-Agent System,” in MATHMOD 2009 - 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2009. mla: Hamann, Heiko, et al. “Pattern Formation as a Transient Phenomenon in the Nonlinear Dynamics of a Multi-Agent System.” MATHMOD 2009 - 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2009. short: 'H. Hamann, I. Troch, F. Breitenecker, in: MATHMOD 2009 - 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2009.' date_created: 2020-11-02T14:18:27Z date_updated: 2022-01-06T06:54:25Z department: - _id: '63' - _id: '238' language: - iso: eng publication: MATHMOD 2009 - 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling status: public title: Pattern Formation as a Transient Phenomenon in the Nonlinear Dynamics of a Multi-Agent System type: conference user_id: '15415' year: '2009' ... --- _id: '2830' alternative_title: - Proceedings of the 4th International Workshop on Enterprise Applications and Services in the Finance Industry author: - first_name: Dennis full_name: Kundisch, Dennis id: '21117' last_name: Kundisch citation: ama: 'Kundisch D. Editorial Preface. Heidelberg: Springer; 2009:V-VIII.' apa: 'Kundisch, D. (2009). Editorial Preface (pp. V–VIII). 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Kundisch, Editorial Preface, Springer, Heidelberg, 2009. date_created: 2018-05-18T13:36:26Z date_updated: 2022-01-06T06:58:00Z department: - _id: '276' page: V-VIII place: Heidelberg publication_status: published publisher: Springer series_title: Lecture Notes in Business Information Processing status: public title: Editorial Preface type: report user_id: '16205' year: '2009' ... --- _id: '25854' author: - first_name: Oliver full_name: Oberschelp, Oliver last_name: Oberschelp citation: ama: Oberschelp O. Strukturierter Entwurf selbstoptimierender mechatronischer Systeme. Vol 241. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2009. apa: Oberschelp, O. (2009). Strukturierter Entwurf selbstoptimierender mechatronischer Systeme (Vol. 241). 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Verfahren zur strukturierten Vorausschau in globalen Umfeldern produzierender Unternehmen (Vol. 242). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. bibtex: '@book{Stollt_2009, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Verfahren zur strukturierten Vorausschau in globalen Umfeldern produzierender Unternehmen}, volume={242}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Stollt, Guido}, year={2009}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }' chicago: Stollt, Guido. Verfahren zur strukturierten Vorausschau in globalen Umfeldern produzierender Unternehmen. Vol. 242. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009. ieee: G. Stollt, Verfahren zur strukturierten Vorausschau in globalen Umfeldern produzierender Unternehmen, vol. 242. 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Stollt, Verfahren zur strukturierten Vorausschau in globalen Umfeldern produzierender Unternehmen, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009. date_created: 2021-10-08T07:06:25Z date_updated: 2022-01-06T06:57:13Z department: - _id: '26' intvolume: ' 242' language: - iso: ger publication_status: published publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn series_title: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn status: public title: Verfahren zur strukturierten Vorausschau in globalen Umfeldern produzierender Unternehmen type: dissertation user_id: '60046' volume: 242 year: '2009' ... --- _id: '25856' author: - first_name: Christoph full_name: Wenzelmann, Christoph last_name: Wenzelmann citation: ama: Wenzelmann C. Methode zur zukunftsorientierten Entwicklung und Umsetzung von Strategieoptionen unter Berücksichtigung des antizipierten Wettbewerbsverhaltens. Vol 243. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn; 2009. apa: Wenzelmann, C. (2009). Methode zur zukunftsorientierten Entwicklung und Umsetzung von Strategieoptionen unter Berücksichtigung des antizipierten Wettbewerbsverhaltens (Vol. 243). Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. bibtex: '@book{Wenzelmann_2009, series={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, title={Methode zur zukunftsorientierten Entwicklung und Umsetzung von Strategieoptionen unter Berücksichtigung des antizipierten Wettbewerbsverhaltens}, volume={243}, publisher={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn}, author={Wenzelmann, Christoph}, year={2009}, collection={Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn} }' chicago: Wenzelmann, Christoph. Methode zur zukunftsorientierten Entwicklung und Umsetzung von Strategieoptionen unter Berücksichtigung des antizipierten Wettbewerbsverhaltens. Vol. 243. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009. ieee: C. Wenzelmann, Methode zur zukunftsorientierten Entwicklung und Umsetzung von Strategieoptionen unter Berücksichtigung des antizipierten Wettbewerbsverhaltens, vol. 243. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009. mla: Wenzelmann, Christoph. Methode zur zukunftsorientierten Entwicklung und Umsetzung von Strategieoptionen unter Berücksichtigung des antizipierten Wettbewerbsverhaltens. Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009. short: C. 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Timm, Ein Verfahren zur hierarchischen Struktur-, Dimensions- und Material- bedarfsplanung von Fertigungssystemen, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn, 2009. date_created: 2021-10-08T07:24:21Z date_updated: 2022-01-06T06:57:13Z department: - _id: '26' intvolume: ' 245' language: - iso: ger publisher: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn series_title: Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn status: public title: Ein Verfahren zur hierarchischen Struktur-, Dimensions- und Material- bedarfsplanung von Fertigungssystemen type: dissertation user_id: '60046' volume: 245 year: '2009' ...