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Da die realen Verhöltnisse an einer Produktionsmaschine oder Anlage wesentlich ungünstiger sind, sollen in diesem Beitrag die zusammenhönge zwischen den genannten Kennwerten und der tatsöchlich erzielbaren Regelungsperformanz für den Anwender transparent gemacht werden. Teil 1 behandelte die grundsätzlichen Zusammenhänge der feldorientierten Stromregelung von Drehstrommotoren. Teil 2 führt die Zusammenhönge für die Geschwindigkeits- und Drehzahlregelung sowie die Lageregelung fort." author: - first_name: Stephan full_name: Beineke, Stephan last_name: Beineke - first_name: Alexander full_name: Bähr, Alexander last_name: Bähr - first_name: Joachim full_name: Böcker, Joachim id: '66' last_name: Böcker orcid: 0000-0002-8480-7295 citation: ama: 'Beineke S, Bähr A, Böcker J. Theoretisch und praktisch erreichbare Regelgüte von Servoantrieben - Teil 2: Geschwindigkeits- und Drehzahlregelung sowie Lageregelung. antriebstechnik. 2010;(4).' apa: 'Beineke, S., Bähr, A., & Böcker, J. (2010). 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Europäische Hersteller führen \r\nkurze Abtastzeiten für die Regelkreise als Gütekriteri\x02um an und werben mit Abtastfrequenzen von 32 kHz im Stromregelkreis. Von Kundenseite werden diese Kennwerte als Gütekriterien aufgegriffen, obwohl sie für den Anwender aus dem Maschinenbau nur unter idealen Voraussetzungen Aussagekraft haben. Da die realen Verhältnisse an einer Produktionsmaschine oder Anlage wesentlich ungünstiger sind, sollen in diesem Beitrag die Zusammenhänge zwischen den genannten Kennwerten und der tatsächlich erzielbaren Regelungsperformanz für den Anwender transparent gemacht werden." author: - first_name: Stephan full_name: Beineke, Stephan last_name: Beineke - first_name: Alexander full_name: Bähr, Alexander last_name: Bähr - first_name: Joachim full_name: Böcker, Joachim id: '66' last_name: Böcker orcid: 0000-0002-8480-7295 citation: ama: 'Beineke S, Bähr A, Böcker J. Theoretisch und praktisch erreichbare  Regelgüte von Servoantrieben - Teil 1: Grundsätzliche Zusammenhänge. antriebstechnik. 2010;(1-2):22-26.' apa: 'Beineke, S., Bähr, A., & Böcker, J. (2010). Theoretisch und praktisch erreichbare  Regelgüte von Servoantrieben - Teil 1: Grundsätzliche Zusammenhänge. antriebstechnik, 1–2, 22–26.' bibtex: '@article{Beineke_Bähr_Böcker_2010, title={Theoretisch und praktisch erreichbare  Regelgüte von Servoantrieben - Teil 1: Grundsätzliche Zusammenhänge}, number={1–2}, journal={antriebstechnik}, publisher={Vereinigte Fachverlage}, author={Beineke, Stephan and Bähr, Alexander and Böcker, Joachim}, year={2010}, pages={22–26} }' chicago: 'Beineke, Stephan, Alexander Bähr, and Joachim Böcker. “Theoretisch und praktisch erreichbare  Regelgüte von Servoantrieben - Teil 1: Grundsätzliche Zusammenhänge.” antriebstechnik, no. 1–2 (2010): 22–26.' ieee: 'S. Beineke, A. Bähr, and J. 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